段 劍,湯振鶴,孫良文,劉澤軍,王兆旭,王浩全
(1. 山東非金屬材料研究所,山東 濟(jì)南 250031; 2. 中北大學(xué) 信息與通信工程學(xué)院,山西 太原 030051)
在管道內(nèi)外壓差一定的情況下,氣體會通過管道泄漏孔發(fā)出一定頻率的超聲波,依據(jù)該聲波信號可以實現(xiàn)泄漏孔的定位和孔徑當(dāng)量分析[1]. 超聲波具有很強的方向性和衰減性,隨著距離增加,聲壓幅值衰減嚴(yán)重. 為了解決這一問題,可以在接收傳感器前增加聚波器的辦法來實現(xiàn).
本設(shè)計利用COMSOL軟件分析了不同形狀、長度及錐度的聚波器內(nèi)的聲場分布情況,為設(shè)計合適的聚波器提供參考.
在波陣面不變的特殊情況下,波動方程可表示為
(1)
聚波器的截面面積是關(guān)于x的函數(shù)S=S(x).當(dāng)波陣面形狀隨聚波器截面面積變化時,波動方程解的形式為p=p(x)ejωt,把該解代入式(1) 可得到變系數(shù)常微分方程.
(2)
在無反射波的情況下,其解可表示為變系數(shù)的指數(shù)函數(shù)
p(x)=A(x)ejγx.
(3)
從式(3)可得,只要確定了參數(shù)A(x)和γ,就可以得出聲壓值[5-7].
將式(3)代入式(2)可得到如下關(guān)系式
(4)
從式(4)可以看出,當(dāng)實部與虛部均為0時,等式成立,即
(5)
(6)
(7)
將式(7)代入式(6)得
(8)
由式(7)、式(8)可知,只需得出聚波器截面半徑與軸向距離的關(guān)系,即可得聚波器內(nèi)部的聲壓幅值[8-10].
圖 1 為錐形聚波器二維軸對稱圖,長度為l,兩端半徑分別為r1、r0,由圖可知錐形聚波器的截面半徑r與距離x的關(guān)系為
(9)
式中:l為聚波器的長度;r0為B端口半徑;r1為A端口半徑.
圖 1 錐形聚波器結(jié)構(gòu)示意圖Fig.1 Schematic diagram of conical wave collector structure
(10)
結(jié)合式(10)和式(3)分析可知,隨著聚波器半徑逐漸減小,A(x)逐漸增大,聲壓幅值也逐漸增加. 所以,在超聲波測漏儀中引入錐形聚波器具有增強聲壓幅值的作用.
圖 2 為指數(shù)形聚波器的二維軸對稱圖,長度為l,兩端半徑分別為r1、r0,由圖可知截面半徑與距離x的關(guān)系為
r(x)=r1eδx,
(11)
式中:r0為聚波器底端的半徑;δ為聚波器的蜿蜒度.
圖 2 指數(shù)形聚波器結(jié)構(gòu)示意圖Fig.2 Schematic diagram of exponential wave collector structure
將式(11)代入式(8)和式(9)可得
(12)
(13)
結(jié)合式(3)有
(14)
由于指數(shù)形聚波器為漸縮形管,所以蜿蜒度δ為負(fù),由式(12)可知,隨距離x的增加,截面半徑逐漸減小,所以A(x)逐漸增大,聲壓振幅逐漸增強.由此可知,指數(shù)形管聚波器可以增強聲壓的幅值.
聚波器為三維軸對稱結(jié)構(gòu),為了降低計算難度,可使用二維軸對稱結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模. 設(shè)聚波器兩端端口分別為A端口和B端口(見圖 3),其中,B端口半徑為0.8 cm.
圖 3 聚波器二維軸對稱模型Fig.3 Two-dimensional axisymmetric model of wave concentrator
本設(shè)計采用壓力聲學(xué)物理場下的瞬態(tài)接口模型,在A端口上部10 cm處設(shè)置一個頻率為40 kHz 的聲源,聲源振動的法向速度如圖 4 所示.
圖 4 聲源振動的法向速度Fig.4 Normal velocity of sound source vibration
本文僅對聚波器的幾何參數(shù)進(jìn)行分析,不考慮材料屬性,因此,設(shè)置聚波器的邊界為硬聲場邊界. 為防止其余邊界對檢測結(jié)果造成影響,在剩余邊界處添加完美匹配層和阻抗邊界以防止聲波反射的干擾.
在COMSOL軟件中分別建立錐形聚波器模型和指數(shù)形聚波器模型,設(shè)置聚波器長度均為10 cm,A端口截面半徑均為2.56 cm,經(jīng)網(wǎng)格劃分及仿真計算可得聲壓分布圖,如圖 5,圖 6 所示.
圖 5 錐形聚波器聲壓分布圖
圖 6 指數(shù)形聚波器聲壓分布圖Fig.6 Sound pressure distribution diagram of exponential wave collector
聲波進(jìn)入聚波器后,經(jīng)聚波器壁面的反射不斷疊加,使其聲壓不斷加強,與上述理論推導(dǎo)結(jié)果相符. 通過比較圖 5 和圖 6 兩種聚波器可知,在A端口截面面積相同的情況下,聲波在錐形聚波器中疊加效果明顯優(yōu)于指數(shù)形聚波器.
為了更直觀地比較錐形聚波器與指數(shù)形聚波器的效果,分別在聚波器的中心軸上設(shè)置5個測量點,距離間隔2 cm. 測量結(jié)果如圖 7 所示.
圖 7 聚波器軸向距離的聲壓Fig.7 Sound pressure of axial distance of wave concentrator
通過比較圖 7 中的折線,可以直觀地看出指數(shù)形聚波器聲壓在8 cm處達(dá)到最高,大約為1 Pa,而錐形聚波器的聲壓為逐漸遞增.
當(dāng)錐形聚波器的錐度10°時,對長度范圍7 cm~15 cm的錐形聚波器進(jìn)行仿真分析,得到錐形聚波器長度與聲壓的關(guān)系圖,如圖 8 所示.
圖 8 錐形聚波器長度與聲壓的關(guān)系Fig.8 Relationship between the length of conical wave collector and sound pressure
聚波器對聲壓的增強與聲波在聚波器內(nèi)的疊加有關(guān),在一定范圍內(nèi),聲波疊加次數(shù)越多,其聲壓越強. 由圖 8 可知,聚波器長度為11 cm時,對聲壓的增強效果最好.
當(dāng)錐形聚波器長度為11 cm時,對錐度范圍為7°~15°的錐形聚波器進(jìn)行仿真分析,可得到錐度與聲壓的關(guān)系圖,如圖 9 所示.
圖 9 錐形聚波器錐度與聲壓的關(guān)系Fig.9 Relationship between taper and sound pressure of conical wave collector
從圖 9 可以看出,錐形聚波器的錐度為10°時,B端口的聲壓值最高,約為1.33 Pa.
對于指數(shù)形聚波器,在蜿蜒度為-9的情況下,對長度范圍7 cm~15 cm的情況作了仿真分析,得到長度與聲壓的關(guān)系圖如圖 10 所示,由圖可知,指數(shù)形聚波器長度為14 cm時效果最好.
圖 10 指數(shù)形聚波器長度與聲壓的關(guān)系Fig.10 Relationship between length of exponential wave collector and sound pressure
當(dāng)指數(shù)形聚波器長度為14 cm時,指數(shù)隨聲壓的關(guān)系圖如圖 11 所示.
由圖10、圖11可知,指數(shù)形聚波器長度為14 cm,蜿蜒度為-8時效果較好,但與錐形聚波器相比,效果較差.
圖 11 指數(shù)形聚波器蜿蜒度與聲壓的關(guān)系Fig.11 Relationship between sinuosity and sound pressure of exponential wave concentrator
本文從質(zhì)點振動出發(fā),在建立超聲波在介質(zhì)中傳播波動方程的基礎(chǔ)上,假設(shè)無反射波的情況下,推導(dǎo)出了聚波器內(nèi)部的聲壓與截面半徑和軸向距離的數(shù)學(xué)表達(dá)式. 利用COMSOL軟件進(jìn)行了仿真實驗,得出長度為12 cm錐度為10°的錐形聚波器對聲壓幅值影響最大的結(jié)果,為工程應(yīng)用奠定了基礎(chǔ).