• 
    

    
    

      99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

      工業(yè)廢水處理的模糊控制器設計與仿真

      2021-08-23 07:14:58李炫南
      科學技術創(chuàng)新 2021年23期
      關鍵詞:模糊化中和工業(yè)廢水

      李炫南

      (中國電子科技集團公司第二十研究所 軟件產(chǎn)品部,陜西 西安 710000)

      1 工業(yè)廢水pH 值中和處理控制策略

      工業(yè)廢水處理的主要方法是,控制堿液或酸液輸入的閥門流量,使廢液進行充分的中和反應,通過檢測廢水的PH 值,使其不斷趨于中和點,最后在進行有害物質(zhì)分解,達到廢水排放標準。

      廢水處理的化學反應過程是一個存在嚴重非線性的動態(tài)過程,難以建立精確的數(shù)學模型。常規(guī)PID 控制控制簡單、精確度高。模糊控制實時性好,魯棒性強。這兩者結合用于工業(yè)廢水處理,可以獲得更好的控制性能。

      2 模糊PID 控制器設計

      模糊PID 控制是基于常規(guī)PID 控制算法與模糊邏輯推理相結合的控制方法,其控制結構圖如圖1 所示。圖中模糊控制器部分采用了雙輸入三輸出的二維模糊控制器,輸入變量為偏差e 和偏差變化ec,輸出變量為KP、KI、KD。

      圖1 模糊PID 控制結構圖

      模糊PID 控制器自整定控制方案流程圖如圖2 所示。需要經(jīng)過輸入模糊化、建立模糊控制規(guī)則、模糊推理、反模糊化等步驟。

      圖2 PID 參數(shù)校正流程圖

      2.1 輸入模糊化

      系統(tǒng)偏差e 和偏差變化ec 變化范圍定義為模糊集上的論域。

      輸入變量e、ec 采用三角形隸屬度函數(shù)如圖3-4。

      圖3 e 的隸屬函數(shù)圖

      圖4 ec 的隸屬函數(shù)圖

      表2 ΔKi 模糊控制規(guī)則表

      表3 ΔKd 模糊控制規(guī)則表

      2.2 模糊控制規(guī)則

      模糊控制設計的核心是總結工程設計人員的技術知識和實際操作經(jīng)驗,建立合適的模糊規(guī)則表,得到針對KP,KI,KD三個參數(shù)分別整定的模糊控制表,見表1-3。

      表1 ΔKp 模糊控制規(guī)則表

      根據(jù)上訴模糊規(guī)則表,通過模糊推理得到PID 參數(shù)的模糊矩陣表,查出PID 參數(shù)修正參數(shù)代入下列公式計算:

      式中,K'p、K'i、K'd是常規(guī)PID 參數(shù)。

      2.3 輸出反模糊化

      通過模糊推理得到的結果是一個模糊集合,不能直接用來作為控制量,需要通過解模糊轉化為精確數(shù),才可以作為PID參數(shù)的校正值,實現(xiàn)模糊自整定功能。常用的PID 反模糊化方法有最大隸屬度法、重心法、加權平均法。

      3 仿真與分析

      本文利用MATLAB 軟件設計了模糊PID 控制系統(tǒng)的仿真模型如圖5 所示,其中模糊控制器模塊如圖6 所示。

      圖5 模糊PID 控制系統(tǒng)仿真模型

      圖6 模糊控制器摸塊

      被控對象等效為:G(s)=l/(s2+2s+1)。

      采用階躍信號作為輸入,得到常規(guī)PID 控制器和模糊PID控制器的輸出響應曲線如圖7 所示。通過對比可知,模糊PID控制超調(diào)量更小,響應時間更短、反應速度更快。這表明對于工業(yè)廢水PH 值處理,采用模糊PID 控制效果更好,性能更佳。

      猜你喜歡
      模糊化中和工業(yè)廢水
      也談中和反應
      中學化學(2024年2期)2024-06-17 04:01:47
      ([0,1],[0,1])-模糊擬陣的基和秩函數(shù)
      硝酸銀沉淀法去除高鹽工業(yè)廢水中鹵化物對COD測定的干擾
      免疫塞內(nèi)卡病毒滅活疫苗后豚鼠、家兔與豬的血清中和抗體相關性研究
      范揚:博采與中和的風范
      藝術品鑒(2020年5期)2020-07-27 02:43:08
      餐飲娛樂空間的“邊界模糊化”態(tài)勢探討——餐飲娛樂空間設計專輯
      水處理工藝技術在工業(yè)廢水處理中的應用研究
      三角模糊數(shù)去模糊化對VIKOR妥協(xié)解的影響研究
      在幽深與高古中追尋中和之美——讀段朝林中國畫作品有感
      丹青少年(2017年2期)2017-02-26 09:10:51
      工業(yè)廢水中重金屬的去除技術研究進展
      吴江市| 大埔区| 郁南县| 雷山县| 临夏市| 绥德县| 长宁县| 禄丰县| 无为县| 唐山市| 杂多县| 三亚市| 泉州市| 屯留县| 连南| 天镇县| 湟中县| 明溪县| 方山县| 板桥市| 温泉县| 乌兰浩特市| 阳城县| 潍坊市| 元氏县| 沈阳市| 上高县| 清涧县| 惠安县| 临夏市| 肇州县| 静乐县| 崇义县| 丰台区| 宜兰市| 新建县| 囊谦县| 马鞍山市| 行唐县| 巫山县| 丰镇市|