葉銳,李瑞東,高成,孫艷超,史婧穎,周華妮
(1.寶雞石油機(jī)械有限責(zé)任公司,陜西 寶雞 721002;2.中油國家油氣鉆井裝備工程技術(shù)研究中心有限公司,陜西 寶雞 721002)
在海洋石油鉆采的過程中隔水管系統(tǒng)是其重要的技術(shù)設(shè)備,而隔水管的性能好壞直接影響了海洋石油的鉆采效率,同時(shí)隔水管出現(xiàn)問題后維修難度大,維修費(fèi)用昂貴,因此對(duì)隔水管的密封性能的試驗(yàn)就顯得格外的重要。
現(xiàn)有已知國內(nèi)外隔水管性能試驗(yàn)中,并沒有對(duì)隔水管整體密封性能進(jìn)行研究的方法,因此科研人員對(duì)隔水管整體密封性能的試驗(yàn)問題展開了大量的研究工作。在反復(fù)論證過程中,認(rèn)為彎曲共振原理,不但能夠模擬水下彎曲情況,而且在試驗(yàn)效率上非常的理想。因此需要對(duì)相應(yīng)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,來為現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)進(jìn)行理論指導(dǎo),并對(duì)相應(yīng)的試驗(yàn)臺(tái)的建設(shè)及改造提供理論依據(jù)。
試樣結(jié)構(gòu)選擇三段結(jié)構(gòu),三段結(jié)構(gòu)便于裝卸和調(diào)整長度,有利于產(chǎn)生不同的共振頻率[1]。隔水管單根疲勞試件3種結(jié)構(gòu)如圖1所示,試件整體長度為9 m,中間段長度3 m。
圖1 隔水管單根疲勞試件3種結(jié)構(gòu)
采用ANSYS Workbench軟件為模態(tài)計(jì)算分析平臺(tái)[4],建立3種隔水管全尺寸疲勞試件的模型,根據(jù)對(duì)模型的分析和有限元求解計(jì)算需要對(duì)實(shí)際模型進(jìn)行了簡化,把邊管和隔水管主體處理為剛性連接。試驗(yàn)時(shí),試件內(nèi)充滿水,試件兩端有激振裝置和配重連接套,水的質(zhì)量和配重質(zhì)量對(duì)試件的固有頻率有很大影響,因此在計(jì)算時(shí)將其質(zhì)量等效施加在試件相應(yīng)位置,各模型結(jié)構(gòu)如圖2所示[2-3]。
圖2 疲勞試樣有限元模型
針對(duì)3種結(jié)構(gòu)模型分別進(jìn)行了前12階的自由模態(tài)計(jì)算,其中1~6階模態(tài)為試件各自由度方向的剛體模態(tài),無意義。9階以上為試件的多次彎曲和復(fù)雜彎曲模態(tài),不符合共振彎曲疲勞試驗(yàn)方法,不予考慮。7階、8階模態(tài)為試件橫截面兩個(gè)方向的一次彎曲振動(dòng)模態(tài),在此僅討論試件的7階、8階模態(tài)計(jì)算結(jié)果。
圖3為5根邊管試件模型7階、8階模態(tài)計(jì)算結(jié)果,由圖可知,5根邊管模型2個(gè)方向的一次彎曲固有頻率也不相同,但相差較小,7階頻率為32.273 Hz,8階時(shí)為34.846 Hz,這是因?yàn)檫吂茉谥鞴軋A周方向分布較均勻,因此試件2個(gè)方向的剛度相差較小,試件彎曲振動(dòng)的零點(diǎn)位置均在外側(cè)法蘭與主管的過渡處。
圖3 一次彎曲振動(dòng)模態(tài)
圖4為5根邊管試件模型一次彎曲振動(dòng)模態(tài)對(duì)應(yīng)的軸向應(yīng)力分布情況,7階、8階模態(tài)中應(yīng)力最大位置均出現(xiàn)在外側(cè)法蘭與主管過渡位置處,這是因?yàn)橹虚g隔水管單根2個(gè)彎曲方向抗彎強(qiáng)度都較大,而外側(cè)法蘭與主管過度位置抗彎強(qiáng)度小。
圖4 一次彎曲振動(dòng)模態(tài)下的應(yīng)力分布
5根邊管試件一次彎曲振動(dòng)形態(tài)的2個(gè)彎曲方向固有頻率雖然相差不大,應(yīng)力分布也類似,但是應(yīng)力最大位置并未出現(xiàn)在隔水管單根中間位置,而是在外側(cè)法蘭與主管的過度位置,此處為振動(dòng)零點(diǎn),是試件支撐位置,并不屬于試驗(yàn)關(guān)注位置,但疲勞試驗(yàn)中卻會(huì)最先疲勞破壞,導(dǎo)致試驗(yàn)中斷。同時(shí),該模型固有頻率都高于30 Hz,現(xiàn)有試驗(yàn)臺(tái)無法激振,達(dá)不到共振彎曲狀態(tài),當(dāng)前條件下暫時(shí)無法基于該模型開展試驗(yàn)。
圖5為2根邊管試件模型7階、8階模態(tài)計(jì)算結(jié)果,由此可知,2根邊管模型2個(gè)方向的一次彎曲固有頻率不相同,且差別較大,7階時(shí)頻率為21.819 Hz,8階時(shí)為33.315 Hz,這是因?yàn)樵嚰?個(gè)方向的剛度相差較大,試件彎曲振動(dòng)的零點(diǎn)位置均在外側(cè)法蘭與主管的過渡處,而8階彎曲模態(tài)中零位移點(diǎn)更靠外側(cè)一些。
圖5 一次彎曲振動(dòng)模態(tài)
圖6為2根邊管試件模型一次彎曲振動(dòng)模態(tài)對(duì)應(yīng)的軸向應(yīng)力分布情況,7階模態(tài)中應(yīng)力最大位置在單根的中間管壁處,8階模態(tài)中應(yīng)力最大位置在外側(cè)法蘭與主管過渡位置處。
由于2根邊管試件一次彎曲振動(dòng)形態(tài)的2個(gè)彎曲方向固有頻率相差較大,應(yīng)力分布也不同,采用旋轉(zhuǎn)激振的方式僅能激發(fā)試件在其較低固有頻率下達(dá)到共振彎曲狀態(tài),即7階振動(dòng)模態(tài)對(duì)應(yīng)的固有頻率21.819 Hz,在該共振彎曲狀態(tài)下,試件中間橫截面圓周上的交變彎曲應(yīng)力幅值將不同,只有在剛度最小的方向上應(yīng)力幅值最大,即圖6(a)所示狀態(tài),因此,在這種共振彎曲狀態(tài)下,不能檢測(cè)到主管圓周方向疲勞強(qiáng)度最低的位置。間管壁處,7階、8階模態(tài)下應(yīng)力分布位置一致,僅方向間隔90°。
圖6 一次彎曲振動(dòng)模態(tài)下的應(yīng)力分布
圖7 7階、8階振動(dòng)模態(tài)
圖8 7階、8階振動(dòng)模態(tài)應(yīng)力分布
由于無邊管試件一次彎曲振動(dòng)形態(tài)的2個(gè)彎曲方向固有頻率一致,零位移點(diǎn)相同,應(yīng)力分布也一致,因此可以采用旋轉(zhuǎn)激振的方式激發(fā)試件達(dá)到共振彎曲狀態(tài),并且在試件中間橫截面圓周上的交變彎曲應(yīng)力幅值相同,完全滿足共振彎曲疲勞試驗(yàn)的條件。
本文的目的是想檢測(cè)隔水管單根在未出現(xiàn)主管體焊縫疲勞破壞前,隔水管帶邊管并在彎曲情況下的密封性能。通過以上分析,獲得以下結(jié)論:1)在隔水管振動(dòng)彎曲疲勞試驗(yàn)臺(tái)上試驗(yàn)具有一定的學(xué)術(shù)意義,可以獲得主管與邊管疲勞壽命的大概關(guān)系;2)隔水管振動(dòng)彎曲疲勞試驗(yàn)臺(tái)現(xiàn)有激振能力、安裝條件暫不能具備;3)該試驗(yàn)方案是在考慮主管軸向應(yīng)力最大時(shí)進(jìn)行的試驗(yàn),并沒有實(shí)現(xiàn)最大彎矩。