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      我國外肌肉機器人研究取得新進展

      2021-09-26 17:32:41郝曉明
      科學(xué)導(dǎo)報 2021年62期
      關(guān)鍵詞:新進展控制組沈陽

      郝曉明

      近日,從中國科學(xué)院沈陽自動化研究所獲悉,該所在外肌肉機器人領(lǐng)域取得新進展,研究的具備高泛化能力的人體運動識別方法,與對人體步頻特性具有極高適應(yīng)性的外肌肉機器人系統(tǒng),對提升機器人適應(yīng)能力、輔助效率以及對促進機器人在智能醫(yī)療、智能養(yǎng)老等領(lǐng)域的實用化具有重要意義。相關(guān)論文日前分別在國際知名期刊發(fā)表。

      外肌肉機器人是與人共融機器人的一種,主要是通過驅(qū)動“附著”在人體肌肉/肌腱表面的人工肌肉線束,實現(xiàn)對目標(biāo)肌群的精準(zhǔn)輔助。

      近年來,中科院沈陽自動化所控制組在康復(fù)機器人、腦肌電信號處理等領(lǐng)域開展了系統(tǒng)性的理論及應(yīng)用研究工作并取得多項研究成果。該研究將人體運動更本質(zhì)的特性融入機器人交互系統(tǒng)設(shè)計當(dāng)中,為機器人策略設(shè)計與行為規(guī)劃的研究提供了新的思路。

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