冷鍛機新型送料機構(gòu)的技術(shù)研究

摘要：介紹了一種新型防逆送料裝置在自動冷鍛機送料機構(gòu)上的應(yīng)用。該防逆送料裝置安裝在與送料輪同軸的送料齒輪上，由制動片壓住防倒轉(zhuǎn)筒 產(chǎn)生摩擦阻力，防止因送料齒輪軸反轉(zhuǎn)引起材料倒退現(xiàn)象，保證送料精度，結(jié)構(gòu)緊湊，穩(wěn)定性高。

關(guān)鍵詞：機械制造;自動冷鍛機;送料機構(gòu);防逆送料

引言

自動冷鍛機是在室溫下把棒材或盤料經(jīng)開卷校直后由送料機構(gòu)自動送進(jìn)一定長度，再由切斷機構(gòu)將其切斷成坯料，然后由夾鉗傳送機構(gòu)依次送至各工位進(jìn)行鍛鍛成形的設(shè)備。在設(shè)備性能范圍允許的情況下，可根據(jù)工 作循環(huán)圖的時間分配，安排不同的成形工藝，鍛制不同形狀的制件。自動冷鍛機具有國家鼓勵發(fā)展的全壽命周期無污染、節(jié)能高效、安全宜人及可回收、可重復(fù)利用的特征，是一種高新技術(shù)裝備。制件也不再局限于滾珠、滾柱、螺栓、螺母，而向鉚釘、階梯軸、子彈殼等高精度、變形復(fù)雜的工 件發(fā)展，種類繁多范圍廣泛。只需更換模具即可實現(xiàn)單臺設(shè)備多品種加工， 屬無切削、高效率加工，每分鐘制件達(dá) 200 件以上，是金屬切削機床的幾十倍甚至上百倍，是零部件、元器件制造業(yè)的新型裝備。冷鍛工藝不僅能 提高生產(chǎn)率、節(jié)約金屬材料，而且由于金屬纖維隨模具形成一定形狀的流 線，提高了產(chǎn)品的抗拉強度，其表面質(zhì)量、尺寸精度也得以提高，最主要的是可以大大降低產(chǎn)品制造成本，工藝靈活性強，產(chǎn)品技術(shù)成熟可靠，能滿足市場多樣化、個性化的需求。

冷鍛機線料精度與表面質(zhì)量對冷鍛成形工藝非常重要.如何在現(xiàn)有冷鍛設(shè)備的基礎(chǔ)上.通過對傳統(tǒng)的送料機構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化.從而獲得高質(zhì)量的線料.是我們急需要解決的問題。

一、冷鍛機傳統(tǒng)的送料機構(gòu)——輪式送料機構(gòu)：

傳統(tǒng)的輪式送料機構(gòu)是由連桿、棘輪、棘爪驅(qū)動兩送料輪，通過兩送料輪間摩擦力作用線料做直線位移，由于棘輪、棘爪機構(gòu)驅(qū)動的角度為棘輪齒數(shù)角度的整數(shù)倍，故帶動線料的直線位移為棘輪角度 8×m× 送料輪直徑 c，送料長度為間斷的固定值。當(dāng)線料長度無法滿足工藝要求時，線料末端用機械的擋料裝置強制限位線料運動，同時送料輪打滑，來滿足實際線料長度要求。

輪式送料機構(gòu)，由于送料長度為間斷的固定值，為滿足工藝的用料長度，要對線料做強制限位，同時兩送料輪對線料有作用力，線料表面易拉傷、彎曲。線料拉傷后不易進(jìn)模，同時影響工件的表面質(zhì)量;線料彎曲后， 產(chǎn)品用料長度改變，影響工件的尺寸精度。另外對用料長度較短的產(chǎn)品， 切刀有一定的厚度，線料末端機械的擋料裝置無法安裝，送料長度尺寸無法保證。

所以傳統(tǒng)輪式送料機構(gòu)不能滿足用料短、尺寸精度高、表面質(zhì)量要求高的產(chǎn)品。

二、冷鍛機新型送料機構(gòu)——線型送料機構(gòu)：

由于傳統(tǒng)的輪式送料機構(gòu)有明顯的缺點，故在原設(shè)備基礎(chǔ)上，進(jìn)行了 結(jié)構(gòu)優(yōu)化，研制了線型送料機構(gòu)，既要滿足原設(shè)備的傳動要求、節(jié)拍，又要彌補傳統(tǒng)輪式送料機構(gòu)的弊病，如下方面進(jìn)行了升級：

1 傳統(tǒng)的圓周間歇運動升級為往復(fù)直線運動：

如上圖，凸輪由低點向高點旋轉(zhuǎn)，搖臂滾輪帶動搖臂旋轉(zhuǎn)，推動滑塊滾輪、滑塊沿導(dǎo)軌向左運動;凸輪到高點圓弧時，滑塊停留至左端;凸輪由高點向點低旋轉(zhuǎn)時，復(fù)位彈簧作用，使滑塊滾輪、滑塊沿導(dǎo)軌向右運動; 凸輪到低點圓弧時，滑塊停留至右端。

此機構(gòu)完成了往復(fù)直線運動，同時兩端留出一定時間夾料，卸料、壓 料，保證送料機構(gòu)穩(wěn)定性及可靠性。

1、傳統(tǒng)的兩送料輪作用在線料的正壓力及線料末端機械的擋料裝置優(yōu)化為兩機械夾持塊，同時要動作協(xié)調(diào)，保證線料在任意時刻處在兩夾持塊的夾緊狀態(tài)：

如上圖，夾持塊 1、夾緊搖臂 1 等固定于做往復(fù)直線運動的滑塊上， 通過凸輪 1 的作用，可夾緊或松弛;夾持塊 2、夾緊搖臂 2 固定于本體上，通過凸輪 2 的作用，可夾緊或松弛。當(dāng)夾持塊 1 夾緊時，夾持塊 2 松弛，線料跟隨滑塊左移，開始送料;送料終止后，夾持塊 2 夾緊，夾持塊 1 松弛， 滑塊右移回復(fù);當(dāng)滑塊回復(fù)終止后.夾持塊 1 夾緊.夾持塊 2 松弛.又開始送料，完成一個送料周期。

設(shè)備工作一循環(huán)，該機構(gòu)完成一個送料周期，同時，由于兩夾持塊是交替夾緊，且先加緊，后松弛，保證線料始終都在加緊狀態(tài)，不會松動、位移，同時線料夾緊受力在外圓對稱方向，線料不會彎曲、拉傷，保證送料長度尺寸精度及表面質(zhì)量。

2、增加兩搖臂機構(gòu)，保證送料任意長度可調(diào)節(jié)：

如上圖，松開鎖緊壓蓋螺絲，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺絲，調(diào)節(jié)導(dǎo)軌沿?fù)u臂滑槽上下移動，調(diào)節(jié)搖臂與送料搖臂的接觸點會上下變動，調(diào)節(jié)搖臂與滑軌的接 觸點不變，送料搖臂的擺動距離不變，故送料滑軌移動隨調(diào)節(jié)搖臂上下移 動而變化，且任意移動距離都可調(diào)節(jié)。保證送料任意尺寸可調(diào)節(jié)，同時往 復(fù)直線運動的運動軌跡容易檢測，方便實現(xiàn)自動檢測補償功能。

冷鍛機新型送料機構(gòu)把傳統(tǒng)圓周強制送料方式轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線送料方式，送料長度可任意調(diào)整，方便檢測補償，特別適應(yīng)送料長度短、尺寸精 度要求高的產(chǎn)品。同時保證線料直線度和表面質(zhì)量，為冷鍛設(shè)備生產(chǎn)高精度、高質(zhì)量的產(chǎn)品奠定基礎(chǔ)。

結(jié)束語

該控制機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高，提高了送料精度，避免了老的冷鍛機產(chǎn)品中防逆送料裝置帶來的操作不便、占用空間大、性能不穩(wěn)定等缺點， 提高了自動冷鍛機床的工作性能，強度好、精度高、經(jīng)久耐用，便于控制， 具有很好的推廣價值。

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姓名：梅黎明 ，出生年月：1979 年 11 月，性別：男，民族：漢，籍貫： 上虞，職稱：助理工程師，學(xué)歷：大專，研究方向主要從事：機械 （ 冷鍛設(shè)備 ） 設(shè)計制造