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一、國內外農業(yè)機械研究現(xiàn)狀

農業(yè)機械自動化生產(chǎn)可以很好地提高生產(chǎn)效率，國外農業(yè)機械自動化生產(chǎn)應用的更早些，特別是發(fā)達國家的農業(yè)機械自動化發(fā)展的更快。

國外農業(yè)機械趨向大功率及舒適的方向發(fā)展，這樣可以更大程度的提高生產(chǎn)效率。美國最開始在農業(yè)的糧食機械化生產(chǎn)領先于其他各國，緊接著在農業(yè)糧食生產(chǎn)中的田間管理、耕、整、播、收等更近于的實現(xiàn)了機械化，但是那時還是處在機械化初期；再之后完成了其他農業(yè)經(jīng)濟作物生產(chǎn)的各環(huán)節(jié)機械化，現(xiàn)在美國已經(jīng)基本上實現(xiàn)了全方面的農業(yè)機械應用。而日本由于土地特點，前期農業(yè)機械利用程度較低，農業(yè)生產(chǎn)主要靠人力和畜力，在上世紀60年代后，日本的農業(yè)機械利用率逐漸升高，最后基本實現(xiàn)了應用農業(yè)機械進行生產(chǎn)，隨著日本農業(yè)機械的發(fā)展，其他方面的機械化程度也逐漸提高。國外一些農業(yè)機械廠商將許多的頂尖技術融入到農機產(chǎn)品中，使得本國的農業(yè)機械自動化走在世界的前沿位置，對應本國的農民勞作更加容易與舒適。

我國農業(yè)機械自動化的應用和技術相對發(fā)展晚一些，與發(fā)達國家相比有一定的差距，但是隨著我國的經(jīng)濟與科技的發(fā)展，我國從國家到農民對于農業(yè)機械自動化都越來越重視，開始學習農業(yè)機械自動化的先進經(jīng)驗，同時也汲取了一些國外的先進經(jīng)驗和技術，從而形成了適合我國國土和農民特點的農業(yè)機械產(chǎn)品。隨著國家近些年對于農業(yè)機械的政策補助，對于我國農業(yè)機械的發(fā)展起到了很大程度的推進作用。目前我國農業(yè)機械化水平明顯上升，最開始農業(yè)機械化水平極低，我國農民使用的拖拉機非常非常的少，其他的大型農用機械的數(shù)量就更低了，基本上是沒有。經(jīng)過多年的發(fā)展與累積，我國農業(yè)機械的發(fā)展水平得到了快速的發(fā)展，農業(yè)機械的使用數(shù)量得到了很大程度的提升。但是目前發(fā)達國家相比，我國的農業(yè)機械發(fā)展水平還有不小的差距和很大的提升空間。

二、我國農業(yè)機械自動化存在的問題

我國是農業(yè)大國，也是人口眾多的國家，農業(yè)發(fā)展問題直接關系著我國的國民經(jīng)濟發(fā)展。而農業(yè)機械的發(fā)展水平也決定著我國農業(yè)的發(fā)展速度，農業(yè)機械對于農民的生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)效率和農民勞作的幸福指數(shù)都有很大的幫助和提升。我國農業(yè)機械自動化的發(fā)展雖然處于穩(wěn)定狀態(tài)，但是還存在很多問題，在推廣、普及農業(yè)機械自動化的過程中，限制了我國農業(yè)機械自動化的發(fā)展，具體內容如下：

(一)農業(yè)機械雖然達到了使用性能的要求，但是還不能滿足最大程度的自動化生產(chǎn)勞作、最大程度的解放農民的雙手。

(二)農業(yè)機械不能滿足特殊情況下的使用，比如遇到農作物倒伏、區(qū)域地形特殊等情況下，當下的農業(yè)機械是不能滿足這些情況下使用的。

(三)我國農業(yè)機械自動化技術處于初期階段，沒有達到精細化作業(yè)程度，導致有不必要的生產(chǎn)浪費產(chǎn)生，這些地方還需要提升和改進。

(四)多數(shù)農業(yè)機械自動化設備的操作相對比較復雜，對于文化程度不高的農民來說還是不夠便利。

(五)我國大型農業(yè)自動化機械在推廣的過程中難度較大，多數(shù)的農民家庭土地面積是較少，大型的農機設備費用比較高昂，雖然有國家的購買補貼，對于地少的農民來說費用較高；同時還有一部分農民傳統(tǒng)觀念固守，所以不會購買和使用農業(yè)機械產(chǎn)品，影響了農業(yè)機械自動化的推廣和應用。

(六)農業(yè)機械自動化雖然達到了一些農村地區(qū)的需求，但是很多科研成果并沒有真正運用到農業(yè)機械上，還需要繼續(xù)致力于研究農業(yè)機械的完全自動化發(fā)展。

(七)農業(yè)機械自動化的研究動力匱乏，雖然我國的經(jīng)濟水平快速發(fā)展，但對于一些科技方面的實力水平，相比于歐美等發(fā)達國家還是有不足的。自動化技術的應用對于科學技術有很高的依賴性，但對于農業(yè)機械的設計，資源分配不均和資源分配的不合理等問題都很嚴重，導致農業(yè)自動機械化的研究成果很難有突破。

三、我國農業(yè)機械自動化未來的發(fā)展方向

發(fā)達國家的農業(yè)機械自動化發(fā)展比我國超前，我們可以借鑒發(fā)達國家的經(jīng)驗，再結合我國的綜合情況進行整改和調整。發(fā)達國家和我國都是土地私有制，在此基礎上，我國農村也正在走向土地集約和成規(guī)模的方向發(fā)展，與發(fā)達國家的發(fā)展歷程有些類似。

我國未來也非常需要政府的大力支持，增加農業(yè)基礎設施的投入，形成完善的社會化服務體系，擴大農機使用范圍，在研發(fā)設計的角度進行盡可能的降低農機自動化操作難度，，簡化農業(yè)機械的操作部件，減少人工操作中間環(huán)節(jié)，使農業(yè)機械設備的構造越來越簡單，操作越來越方便。當然對于農民來說最好的農業(yè)機械自動化實際應用，就是可以只要手動輸入一個指令，農業(yè)生產(chǎn)的其中一個步驟農機可以自行完成，同時還可以自動監(jiān)控和自動校驗，如果出現(xiàn)問題還可以自行調整。

同時，還需要提高農業(yè)機械使用的可靠性和安全性，近幾年有許多農業(yè)機械在使用的過程中，由于多方面原因而發(fā)生農機不工作及農民受傷的事故，甚至也有許多農民因為操作不當而失去的生命，這些問題在農機的設計和研發(fā)時都可以盡最大可能避免的。減少農業(yè)機械實際使用時機器本身故障及使用危險事故的發(fā)生是未來農機自動化發(fā)展的重中之重，保障這兩方面問題才是發(fā)展的根本。

隨著計算機技術和互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，也給農業(yè)機械自動化的發(fā)展帶來了非常大的助力?？梢詫⒂嬎銠C技術融入到農業(yè)機械中來，讓老百姓遠程即可操作農機生產(chǎn)作業(yè)，利用計算機技術達到農機生產(chǎn)作業(yè)的整體監(jiān)控，更好地把握成產(chǎn)的過程及質量，提高整體農作水平。當然，我國農業(yè)機械自動化的發(fā)展要在精細耕作保證安全的同時，還要高效低成本，建立在符合農民利益的基礎上進行發(fā)展。