張光壽
(廣東宏大民爆集團有限公司,廣東 廣州 510623)
近年來,為滿足民爆行業(yè)高質量發(fā)展、安全發(fā)展和民用爆炸物品的公共安全需求,大力發(fā)展電子雷管是民爆行業(yè)發(fā)展主流。 國內電子雷管起步雖然比較晚,但經過十幾年的發(fā)展,目前,國內有多種電子雷管裝配技術路線[1-2]。 結合當前電子雷管裝配生產線現(xiàn)狀,從電子雷管生產工藝角度,指出制約電子雷管全線自動化生產的關鍵環(huán)節(jié)及難點。
電子雷管生產工藝由起爆藥制造、基礎雷管裝填、點火藥制備、電子控制引火藥頭制作、電子引火元件制作、電子雷管裝配包裝6 大環(huán)節(jié)[3],其中,起爆藥制造、基礎雷管裝填和點火藥制備工序與傳統(tǒng)電雷管工藝類似,主要區(qū)別在電子控制引火藥頭制作、電子引火元件制作和電子雷管裝配包裝3 個環(huán)節(jié)。
1)電子控制引火藥頭制作。 主要采用2 種方式:將添加一定比例溶劑的點火藥包覆在電子控制模塊的點火線端子上,經過干燥、沾防潮漆等工序后待用;將合格的引火藥頭焊接在電子控制模塊的端子上待用。
2)電子引火元件制作。 將符合工藝標準的大卷雙腳線,通過機械自動纏繞成把、分切、扎把工序制成腳線半成品;半成品腳線兩端分別進行下道工序,一端進行剝外皮、壓接線盒;另一端通過擰緊、注塑、剝內皮、平小頭(切齊)、鉚(焊)接電子控制引火藥頭等工序,制成符合工藝要求的電子引火元件。
3)電子雷管裝配包裝。 電引火元件排入模具內,通過配速鏈傳送至防護裝甲內卡口工位,與另一側傳送的基礎雷管實現(xiàn)自動對接卡口,傳送注碼工位注入內碼(UID 碼),編雷管碼,然后依次傳送至壓蓋、打二維碼工位完成壓蓋、打二維碼工序,制成電子雷管半成品,由人工或機械手從模具中取出電子雷管,裝入塑料袋或紙箱,封箱入庫。
近幾年,隨著民爆行業(yè)的高質量發(fā)展,我國民爆企業(yè)加大了電子雷管生產設備的研發(fā)投入,推動了我國電子雷管自動化裝配生產技術的發(fā)展,并取得了一定成效,相繼出現(xiàn)了多種電子雷管自動化裝配技術,并應用于生產實際。
目前,國內大部分電子雷管裝配生產線由電子引火元件制作區(qū)、電子雷管裝配區(qū)、電子雷管包裝區(qū)等3 大部分組成。 電子引火元件制作區(qū)分為電引火元件生產、排摸、焊接等工序組成,其中,大部分民爆企業(yè)將電(子)引火元件生產外移,在其他工房單獨生產。 電(子)引火元件排摸工序一般布置在電子雷管裝配區(qū),由于排摸工序功效限制,常造成裝配區(qū)人員較多。
注塑是腳線擰緊的下道工序,是將腳線擰緊部分排入特制塑料塞模具,將高溫塑料迅速注入模具,快速成型,將腳線內芯線塑料外皮與高溫塑料融合在一起,再快速降溫、脫模,形成塑料塞,此過程易破壞腳線內芯線外皮造成腳線短路。 同時,上下模具閉合形成縫隙,擠塑過程中滲入液態(tài)塑料易引起脫模后表面不光滑,產生毛刺或毛邊,一般采用人工清除毛刺或毛邊,使得工序難以實現(xiàn)自動化。
多數(shù)民爆企業(yè)采用焊錫絲或滴(噴)錫工藝,在焊接點內部易存在間隙或空心問題,俗稱假焊,易造成爆破網路連接不穩(wěn)定,影響強脈沖起爆信號傳輸,造成電子雷管不良,嚴重影響產品質量。 同時,電焊接頭吸錫液易造成老化,需定量更換,效率低,并且產生的錫蒸汽污染環(huán)境,錫液噴灑污染工裝設備,影響工業(yè)衛(wèi)生。
電子雷管尾端壓接專用接線盒,以便爆破現(xiàn)場線路連接。 自動化裝配過程中,壓接、注碼和產品檢測時,須打開接線盒盒蓋,打二維碼時又須合上上蓋。 目前,國內大多民爆企業(yè)采用一體化接線盒,無形中增加了自動化生產難度。
電子雷管規(guī)格比較多,腳線長2 ~40 m,產品裝配完畢后,產品由傳送模具裝入薄膜袋或紙箱中。 因腳線長度不同,裝箱或裝袋規(guī)格不同,不易規(guī)則順序地裝入紙箱或薄膜袋,目前多采用人工裝袋或裝箱,造成該工位人員較多,且效率較低。
電子雷管的電子模塊內碼、雷管管碼、起爆密碼需要三碼綁定,因此,裝配生產過程中須在線自動打標、自動貼標,否則易出現(xiàn)錯誤,難以滿足民爆行業(yè)銷售監(jiān)管的要求。
結合目前國內電子雷管裝配生產線存在的問題,提出改進建議和解決思路。
注塑工藝中有兩個難點,一是高溫塑料與腳線內芯線外皮的融合,二是上下模具閉合之間存有縫隙造成液態(tài)塑料滲入,導致成型塑料塞脫模后有毛刺或毛邊。 針對上述問題,主要解決注塑設備、溫度控制、腳線芯線外皮及塑料塞材料匹配問題。 主要方法有:①注塑(擠塑)機上下模具工藝尺寸精度要高,內表面光滑,模具緊密配合,且注塑時保證一定壓力;②工藝溫度穩(wěn)定,溫度傳感器靈敏,保證塑料材料全部熔融,包覆芯線時,確保芯線外皮快速軟化,塑料塞模具中塑料飽滿;③脫模過程中采取措施迅速降溫成型;④模具工藝尺寸精度要高,注塑過程中熔融液態(tài)塑料降溫成型穩(wěn)定,滿足工藝尺寸要求;⑤注塑時均勻添加一定量的添加劑,增加其導熱性,實現(xiàn)快速熔融和降溫成型。
電子控制模塊外接V 形鉚接端子與電路板整體成型,電子控制模塊鉚接端子與腳線芯線采用壓接包裹方式對接,最后鉚接端子包裹線利用激光燒痕焊接,進一步確保壓焊接質量。 V 形鉚接端子采用合金材料薄板,保證一定的厚度,方便壓接成型和保證壓接成型后的強度,確保鉚接端子在本身應力作用下盡量減少變形松動,保證壓焊接質量。
在線注碼與檢測時,接線盒采用可拆卸式的上下盒蓋,下盒蓋在與腳線一端壓接好后,模具在倍速鏈上傳送,直至打二維碼前道工序時蓋上上盒蓋。
電子雷管腳線長度不同,規(guī)格較多,比較難以實現(xiàn)按順序自動裝入袋或箱,解決方法有:①固定雷管,采用上下模具壓蓋方式,即利用機械手臂從傳送模具取出電子雷管,平移至下蓋模具中,蓋上上蓋,再纏膠帶固定,裝入包裝箱;②上下薄膜,真空包裝固定方式,即利用機械手臂抓取雷管,平移中下層薄膜上,蓋上上層薄膜,超聲波熱合或膠黏三邊,抽好真空后再熱合或膠黏另一端,薄膜袋真空定型,再通過機械手臂抓取,放置在包裝箱。 裝滿箱后自動封箱傳送。
按照電子雷管生產與銷售管控要求,管殼碼、盒條碼和箱條碼需三碼綁定。 電子雷管生產銷售過程中,通過POS 機掃盒條碼或箱條碼,上傳信息至民爆管理信息系統(tǒng)。
電子雷管裝配全自動化生產線中,盒條碼和箱條碼依據(jù)管殼碼按順序自動生成、打印,并按順序貼在對應的袋或包裝箱上。 如將民爆管理信息系統(tǒng)部分功能接入生產線自動控制主機,由主機控制打印管殼碼,并自動生成盒條碼、箱條碼,三碼綁定。 全程由專用打印機打印,機械手臂實現(xiàn)粘貼,可實現(xiàn)自動打標、貼標。
2022 年后,電子雷管作為國內民爆市場主推的起爆器品種,各品種需求不同,將進一步出現(xiàn)多元化。 如何提高工業(yè)電子雷管自動化生產效率,提高產品質量,降低人工成本,提高產品市場競爭力,是國內起爆器材生產企業(yè)面臨的最大難題。
電子雷管自動化裝配技術是當前電子雷管發(fā)展主流,機器換人和減人是主要手段。 大力推進機器人在電子雷管自動化裝配生產線上的應用,進一步減少現(xiàn)場操作人員,提高效率,實現(xiàn)電子雷管的高質量發(fā)展。
目前,國家和民爆行業(yè)標準中,電子雷管自動化生產要求還不完善,建議制定統(tǒng)一的民爆行業(yè)規(guī)范,引導電子雷管生產高質量發(fā)展、安全發(fā)展,提高電子雷管生產自動化水平。