摘要：《電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)》這門專業(yè)課程被普遍認(rèn)為已經(jīng)是目前我校電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)的一門特殊性和專業(yè)性較強(qiáng)的專業(yè)基礎(chǔ)課，在其專業(yè)教學(xué)教材設(shè)置中一直占據(jù)著重要的主體地位，其對(duì)于專業(yè)教學(xué)質(zhì)量的影響好壞直接也會(huì)影響著其涉及面廣到許多后續(xù)課程學(xué)習(xí)。本文以打造一個(gè)精品項(xiàng)目為研究方向，在整個(gè)課程結(jié)構(gòu)與教學(xué)內(nèi)容、實(shí)踐環(huán)節(jié)和在提高科研技術(shù)創(chuàng)新能力等各個(gè)方面都不斷進(jìn)行了重大改革和創(chuàng)新實(shí)踐，并且也取得了一些不錯(cuò)的科學(xué)研究成果。

關(guān)鍵詞：電氣工程及其自動(dòng)化;電機(jī)與拖動(dòng);課堂教學(xué)改革;創(chuàng)新型人才

引言

《電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)》課程是電氣工程及其自動(dòng)化特色專業(yè)的主干教學(xué)類的一門課程之一，它的課程教學(xué)質(zhì)量的整體好壞將可能會(huì)直接程度影響至涉及后續(xù)的其他課程。它所要研究的對(duì)象普遍都擁有一定的實(shí)用性、普遍性，對(duì)于與它相關(guān)聯(lián)的課程，它是判斷的依據(jù)，在課程設(shè)置中有著十分重要的地位。以校級(jí)以精品一體化課程的建設(shè)工作為重點(diǎn)和契機(jī)，打造省級(jí)優(yōu)秀精品一體化課程作為教學(xué)目標(biāo)，根據(jù)需要培養(yǎng)“厚基礎(chǔ)、寬口徑、增強(qiáng)能力、高素質(zhì)”的創(chuàng)新型人才精神，針對(duì)性課程在相關(guān)專業(yè)人才的培養(yǎng)中扮演著重要的地位和角色，在其課程結(jié)構(gòu)與教學(xué)方面、實(shí)驗(yàn)實(shí)踐的各個(gè)環(huán)節(jié)以及在科研創(chuàng)新能力方面都進(jìn)行了深入的改革和實(shí)踐，為培養(yǎng)高水平多方面新型人才提供了合適的平臺(tái)與保障。

1、優(yōu)化課程體系，調(diào)整教學(xué)內(nèi)容

自動(dòng)化專業(yè)《電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)》課程是由《電機(jī)學(xué)》和《電力拖動(dòng)基礎(chǔ)》這兩門電力專業(yè)的基礎(chǔ)課程共同組織構(gòu)建，內(nèi)容豐富，涉及知識(shí)范圍廣。為了完全適應(yīng)而重新設(shè)計(jì)的。學(xué)時(shí)為了在壓縮的情況下滿足培養(yǎng)質(zhì)量和能力提高的需求，精簡(jiǎn)了該專業(yè)課程的基礎(chǔ)理論知識(shí)，根據(jù)不同電機(jī)的基本工作原理和機(jī)電系統(tǒng)之間的能量傳遞，形成了以各種穩(wěn)態(tài)系統(tǒng)分析為主，動(dòng)態(tài)分析等以知識(shí)點(diǎn)為輔的課程結(jié)構(gòu)體系。最終形成了"磁路一變壓器—直流電機(jī)—感應(yīng)電機(jī)"這樣一條教學(xué)主線，經(jīng)過(guò)試點(diǎn)來(lái)看，起到了很不錯(cuò)的教學(xué)成果。

1.1壓縮電機(jī)原理的教學(xué)

電機(jī)原理是新課程《電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)》重點(diǎn)學(xué)科的教學(xué)內(nèi)容之一。很久以來(lái)，為了突出顯示學(xué)科體系的完整程度，結(jié)合課時(shí)進(jìn)行分配，對(duì)電機(jī)運(yùn)行的原理進(jìn)行了非常細(xì)致的分析。而對(duì)于自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生來(lái)說(shuō)，學(xué)習(xí)電機(jī)原理的目的主要是掌握和使用電機(jī)，為學(xué)習(xí)電機(jī)拖動(dòng)方法奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，對(duì)電機(jī)原有理論的了解就足夠了。因此，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)工作原理中所涉及的內(nèi)容采取了較大的壓縮，例如在電機(jī)換向原理中比較困難地了解的是直流驅(qū)動(dòng)電機(jī)的換向，長(zhǎng)期以來(lái)都是電機(jī)課程是教學(xué)過(guò)程中的一個(gè)重要難點(diǎn)，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的換向和使用有多種影響因素，它的理論分析很難，電機(jī)用戶只要知道如何將換向器與電刷之間的火花降到零，他只簡(jiǎn)單介紹換向造成的危險(xiǎn)和減少火花的方法，并將原來(lái)兩個(gè)小時(shí)的教學(xué)內(nèi)容壓縮到十分鐘左右。這樣既降低了學(xué)習(xí)難度，減輕了學(xué)生的學(xué)習(xí)負(fù)擔(dān)，又不影響教學(xué)效果。對(duì)交流電機(jī)的電磁場(chǎng)也采用了類似的處理方法。

1.2強(qiáng)化拖動(dòng)內(nèi)客的教學(xué)

《電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)》這門課程的教學(xué)質(zhì)量?jī)?yōu)劣直接決定了它是否適合后續(xù)上課程學(xué)習(xí)。想要學(xué)習(xí)好后面的課程，必須熟練地掌握常用交直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理以及電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行性能分析、計(jì)算方法和實(shí)驗(yàn)方法。因此，在《電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)》的教學(xué)中，將重點(diǎn)放在各種電機(jī)在其機(jī)械性能、起動(dòng)、制動(dòng)和調(diào)速工作過(guò)程中不同物理矢量的變化和穩(wěn)態(tài)分析上。目前廣泛使用的電機(jī)，結(jié)合實(shí)際重點(diǎn)。如目前在我國(guó)的數(shù)控機(jī)床、輕紡機(jī)械和家用電器等產(chǎn)品中廣泛使用。用的三相異步電機(jī)的調(diào)頻控制系統(tǒng)，可以需要花費(fèi)大量的時(shí)間進(jìn)行詳細(xì)的分析，既有效性分析不同的頻率下調(diào)速發(fā)動(dòng)機(jī)的機(jī)械性能，以及不同性能對(duì)荷載的影響。調(diào)頻后，隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速、電流等各種物理測(cè)量值的變化趨勢(shì)，為接下來(lái)的課程進(jìn)行學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)。

1.3科研融入課程，增加了新型風(fēng)力發(fā)動(dòng)機(jī)的教學(xué)內(nèi)容

近幾年來(lái)，隨著現(xiàn)代我國(guó)的綜合電力和利用電子信息科學(xué)工程技術(shù)的快速發(fā)展，它推動(dòng)了中國(guó)風(fēng)力發(fā)電機(jī)械和風(fēng)力驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展。一批新型特種動(dòng)力電機(jī)相繼出現(xiàn)，并迅速應(yīng)用于工業(yè)和民用產(chǎn)品中。如無(wú)刷直流電機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)等，由于這些電機(jī)的機(jī)械動(dòng)力學(xué)特性與直流電機(jī)相似，其控制價(jià)格高于三相異步電機(jī)簡(jiǎn)單，因此以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)迅速發(fā)展，在我國(guó)的傳統(tǒng)課程中，這兩個(gè)方面內(nèi)容很少，但卻充分利用了自身的電氣工程專業(yè)一級(jí)課的優(yōu)勢(shì)，為了使教學(xué)內(nèi)容更加適應(yīng)新技術(shù)發(fā)展要求，可以在授課的過(guò)程中適當(dāng)增加這部分內(nèi)容，同時(shí)也為那些有意向進(jìn)入這一方向的大學(xué)生本、碩、博相結(jié)合的教育工作者打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。比如，在無(wú)軸承永磁動(dòng)力發(fā)電機(jī)領(lǐng)域是處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平的回國(guó)學(xué)者作為本專業(yè)同時(shí)學(xué)生們舉行了多次的講座，都取得了很大的良好效果。

2、創(chuàng)新教學(xué)模式，完善平臺(tái)建設(shè)

2.1"翻轉(zhuǎn)課堂"的設(shè)計(jì)

“翻轉(zhuǎn)課堂”（也或者可通過(guò)簡(jiǎn)譯簡(jiǎn)稱為“顛倒課堂”、“反轉(zhuǎn)課堂”）主要是在當(dāng)前教育信息化的教學(xué)環(huán)境下，課程教學(xué)老師向廣大學(xué)生學(xué)校提供以課堂教育過(guò)程視頻等主要作業(yè)課件為主要教學(xué)媒介和各種形式的作業(yè)學(xué)習(xí)回憶資源，學(xué)生老師可以在課堂上課前一起共同完成對(duì)于課堂教學(xué)過(guò)程視頻等主要作業(yè)和形式學(xué)習(xí)回憶資源的視頻收集與播放觀看，師生在整個(gè)課堂上一起共同完成對(duì)于作業(yè)學(xué)習(xí)回憶、協(xié)同教學(xué)探究和師生互動(dòng)討論交流等各種新型實(shí)踐性教學(xué)活動(dòng)的一種新型課堂教學(xué)模式。圍繞這種視頻教學(xué)模式，我們專門組織開(kāi)展了"翻轉(zhuǎn)課堂"的視頻教學(xué)模式設(shè)計(jì)，大力地積極推進(jìn)了作為精品課的視頻網(wǎng)絡(luò)直播視頻微課平臺(tái)的教學(xué)建設(shè)，按照"慕課"教學(xué)模式將各個(gè)教學(xué)章節(jié)的主要重難點(diǎn)教學(xué)內(nèi)容以視頻微課的網(wǎng)絡(luò)直播教學(xué)形式實(shí)時(shí)呈現(xiàn)，最終在聽(tīng)課學(xué)生手中利用二合一微碼視頻掃描儀的方式與視頻課件直接相連，當(dāng)引導(dǎo)學(xué)生在網(wǎng)上預(yù)習(xí)本課各章節(jié)的重點(diǎn)內(nèi)容時(shí)，采用了PBL的教學(xué)法，以老師提出來(lái)的問(wèn)題分析作為教學(xué)理論依據(jù)的方式學(xué)習(xí)，遇見(jiàn)困惑或者問(wèn)題時(shí)學(xué)生可以直接觀看視頻微課，如有困難則學(xué)生無(wú)法及時(shí)得到問(wèn)題解決，可以通過(guò)翻轉(zhuǎn)課堂直播平臺(tái)及時(shí)進(jìn)行問(wèn)題解決及并在微信公眾社區(qū)群可以發(fā)布關(guān)于尋找貧困幫扶者的信息。

美國(guó)富蘭克林學(xué)院羅伯特塔爾貝茨教授通過(guò)多年的反轉(zhuǎn)課堂教學(xué)工作實(shí)踐，他總結(jié)并提煉出目前大家都比較普遍認(rèn)可的一種翻轉(zhuǎn)式課堂模型，以此種教學(xué)流程作為基本框架，在其教學(xué)實(shí)踐中，根據(jù)其課程屬性和教學(xué)要求，探索并建立了一套新的逆向課堂教學(xué)工作組織過(guò)程框架體系。教學(xué)過(guò)程包括五個(gè)步驟：自主學(xué)習(xí)、平臺(tái)探究學(xué)習(xí)、課堂提問(wèn)探究、學(xué)習(xí)成果報(bào)告和總結(jié)反饋。課堂平臺(tái)上教師作為活動(dòng)的組織者，學(xué)生們都帶著課堂上的共同問(wèn)題，教師通過(guò)收集總結(jié)，總結(jié)出整合的共同問(wèn)題，然后給出討論的內(nèi)容，總結(jié)出課堂的難點(diǎn)，在本課上對(duì)全校師生進(jìn)行了討論和分析，提出了教師協(xié)調(diào)理論與學(xué)生實(shí)踐之間解決問(wèn)題的方法。

實(shí)踐平臺(tái)主要依托省級(jí)教育實(shí)驗(yàn)示范服務(wù)中心和全國(guó)大學(xué)生自主創(chuàng)新實(shí)踐平臺(tái)，教師帶領(lǐng)學(xué)生自學(xué)制作實(shí)驗(yàn)大綱的全部規(guī)則，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和方法在實(shí)驗(yàn)儀器等都是以視頻或視頻的形式，學(xué)生需要事先觀看有關(guān)設(shè)備的實(shí)際使用說(shuō)明，教師會(huì)根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果自動(dòng)給出評(píng)價(jià);這種練習(xí)主要分為課內(nèi)練習(xí)和課外練習(xí)。課堂實(shí)習(xí)在省實(shí)驗(yàn)示范中心舉行，將在電機(jī)所有課程完成后舉行。課外實(shí)踐活動(dòng)由教師組織安排，充分利用大學(xué)生的創(chuàng)新實(shí)踐平臺(tái)，在課余時(shí)間開(kāi)展一系列的科學(xué)研究活動(dòng)，最終確保課程結(jié)束后的考核能夠達(dá)標(biāo)。如果學(xué)生在實(shí)習(xí)期間遇到困難，可以通過(guò)參加課堂會(huì)議或在線視頻平臺(tái)查找材料，平臺(tái)為他們提供電機(jī)專業(yè)知識(shí)和應(yīng)用的參考文獻(xiàn)、成熟電路框圖及編程代碼，學(xué)生們登錄后就可以去平臺(tái)上下載并參考自己的設(shè)計(jì)，遇到疑難就可以和集體群內(nèi)的教師進(jìn)行交流，實(shí)現(xiàn)了平臺(tái)之間互動(dòng)的契合機(jī)制。

2.2考核方式的改革

《電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)》作為學(xué)校電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)的核心課程之一，多年來(lái)一直被期末考試卷作為衡量學(xué)生成績(jī)的唯一尺度，這使得它不能很好地適應(yīng)大學(xué)生綜合素質(zhì)的培養(yǎng)，我們將是其中的一個(gè)理論，實(shí)驗(yàn)班和實(shí)踐班進(jìn)行了全面評(píng)估，理論班的成績(jī)占全部學(xué)生總分的60%，實(shí)驗(yàn)班的成績(jī)占全部學(xué)生總分的60%，實(shí)踐班20%，理論班的考核內(nèi)容是包含了預(yù)習(xí)時(shí)間績(jī)和期末考試成績(jī)，分別是30%和70%的百分率。實(shí)驗(yàn)班考核了學(xué)生在課內(nèi)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)時(shí)的表現(xiàn)，由班主任課堂老師負(fù)責(zé)指導(dǎo)。實(shí)踐班通過(guò)考核學(xué)生在課外參加科技操作等活動(dòng)時(shí)的表現(xiàn)情況，圍繞在電機(jī)操作等方面的實(shí)際運(yùn)行和應(yīng)用進(jìn)行了設(shè)計(jì)，要求學(xué)生利用實(shí)際操作進(jìn)行演示，根據(jù)結(jié)果提供的總評(píng)分?jǐn)?shù)，三人一個(gè)操作小組，內(nèi)部的組員確定各自所獲得的評(píng)分?jǐn)?shù)量平均值。

3、改革教學(xué)手段，提高教學(xué)質(zhì)量

在我國(guó)現(xiàn)代信息化社會(huì)已經(jīng)到來(lái)的今天，通訊科學(xué)技術(shù)和媒體等手段正在得到迅猛發(fā)展，使得課堂教學(xué)的方式與手段也在不斷地改變。傳統(tǒng)的教學(xué)模式主要包括：黑板+粉筆。這種方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力。此外，電機(jī)與拖動(dòng)的基本概念是抽象的，有大量的計(jì)算公式可供推導(dǎo)和說(shuō)明。采用傳統(tǒng)的教學(xué)方法，不僅浪費(fèi)時(shí)間，而且學(xué)生的理解不夠深刻，教學(xué)效果差。因此，本次改革的重點(diǎn)是多媒體課件的制作和模型教學(xué)，效果顯著。

3.1采用電機(jī)模型教學(xué)，提高學(xué)生感性認(rèn)識(shí)和學(xué)習(xí)熱情

在課堂教學(xué)中，模型化的教學(xué)極大地加深了小班學(xué)生對(duì)于電機(jī)的情緒感性認(rèn)知和學(xué)習(xí)興趣。在近幾年的課堂教學(xué)工作和實(shí)踐中，我們充分利用我們所有的學(xué)科資源，以國(guó)家電氣工程系的一個(gè)項(xiàng)目為契機(jī)，逐步增加風(fēng)電機(jī)組的新型教學(xué)模式。該模型在無(wú)線電源條件下運(yùn)行時(shí)間短，能反映電機(jī)運(yùn)行的物理現(xiàn)象，如電機(jī)啟動(dòng)、發(fā)熱、溫升等。學(xué)生對(duì)模型有濃厚的研究興趣，可以根據(jù)模型提出許多問(wèn)題，這不僅加深了學(xué)生對(duì)運(yùn)動(dòng)的接觸性和知覺(jué)意識(shí)，也提高了大學(xué)生對(duì)運(yùn)動(dòng)的興趣和學(xué)習(xí)熱情。

3.2采用ANSYS進(jìn)行電機(jī)磁場(chǎng)模擬，提高學(xué)生對(duì)"場(chǎng)"抽象概念的理解和認(rèn)識(shí)

電機(jī)的磁場(chǎng)本身就是一個(gè)很抽象的觀點(diǎn)，學(xué)生們?cè)谶M(jìn)行這個(gè)運(yùn)算的過(guò)程中常常會(huì)覺(jué)得很難有人能夠充分地理解與接受。針對(duì)這種情況，在教學(xué)過(guò)程中，采用ANSYS模擬電機(jī)磁場(chǎng)，并結(jié)合多媒體課件展示電機(jī)內(nèi)部磁場(chǎng)的產(chǎn)生過(guò)程。例如，在講解三相異步電機(jī)在高速旋轉(zhuǎn)中磁場(chǎng)所以產(chǎn)生的問(wèn)題時(shí)，利用這個(gè)方法，不僅能夠加深學(xué)生的感性認(rèn)知，而且極大地增強(qiáng)了學(xué)生對(duì)于電機(jī)理論和實(shí)踐的興趣。

4、注重課內(nèi)外實(shí)踐結(jié)合，創(chuàng)新實(shí)踐能力培養(yǎng)

4.1創(chuàng)新實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容

為了培養(yǎng)學(xué)生的理論和實(shí)際操作技能，在第五學(xué)期學(xué)習(xí)電機(jī)課程后，我們依托省實(shí)驗(yàn)示范中心安排了電機(jī)制造實(shí)踐課程。在設(shè)計(jì)了異步電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)要求后，向所有學(xué)生講授該課程。在配備了機(jī)械部件和相關(guān)的原理材料后，學(xué)生可以自主選擇電機(jī)參數(shù)，并且自己動(dòng)手做好的繞組、并且完成了繞組的下線、絕緣敷設(shè)、發(fā)電機(jī)的安裝、絕緣性能測(cè)試、空載性能測(cè)試、滿載性能測(cè)試。通過(guò)這種實(shí)踐，學(xué)生一方面提高了對(duì)電機(jī)結(jié)構(gòu)和原理的認(rèn)識(shí)，另一方面，鍛煉了大學(xué)生的實(shí)際操作能力和綜合設(shè)計(jì)技術(shù)。在這一實(shí)踐活動(dòng)中，翻轉(zhuǎn)課堂的教學(xué)模式得到了體現(xiàn)，真正讓學(xué)生做到了自主學(xué)習(xí)。

4.2提高學(xué)生的綜合應(yīng)用能力

在訓(xùn)練學(xué)生綜合應(yīng)用能力的過(guò)程中，以控制理論和現(xiàn)代電力與電子技術(shù)作為教學(xué)基礎(chǔ)，注重培養(yǎng)學(xué)生應(yīng)用實(shí)際操作能力。在對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了綜合設(shè)計(jì)和應(yīng)用技術(shù)方面的訓(xùn)練。以降壓變換器為主控制電路，以STM32單片機(jī)為控制核心，實(shí)現(xiàn)了直流并聯(lián)電動(dòng)機(jī)定子串聯(lián)電阻起動(dòng)控制系統(tǒng);由單片機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的發(fā)電機(jī)逆時(shí)運(yùn)行的控制器;鼠籠式異步直流電動(dòng)機(jī)改變極調(diào)速自動(dòng)控制器;鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)Y-△起動(dòng)控制器;設(shè)計(jì)了以DSP為控制器的異步電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)控制系統(tǒng)和無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的專用電機(jī)控制系統(tǒng)。

5、結(jié)束語(yǔ)

近年來(lái)，通過(guò)對(duì)《電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)》課程教學(xué)實(shí)踐與改革，加大了我們?cè)诮虒W(xué)課堂上的各類教學(xué)資料收集數(shù)量，調(diào)動(dòng)了我們的優(yōu)秀學(xué)生積極自主學(xué)習(xí)參與課堂學(xué)習(xí)的主動(dòng)積極性，培養(yǎng)了我們的優(yōu)秀學(xué)生創(chuàng)新的意識(shí)與動(dòng)手操作能力。當(dāng)然，教學(xué)改革仍然是一項(xiàng)長(zhǎng)期而艱巨的工作，還有大量工作需要去做。希望以電氣工程一級(jí)學(xué)科現(xiàn)具有自身的優(yōu)勢(shì)與特色，以適應(yīng)科技進(jìn)步和社會(huì)、國(guó)際化而提高的人才需求為導(dǎo)向，以培養(yǎng)國(guó)家級(jí)創(chuàng)新一流人才為最終目標(biāo)，以學(xué)院精品項(xiàng)目建設(shè)計(jì)作為研究契機(jī)，經(jīng)過(guò)3～5年的實(shí)踐和建設(shè)，使本項(xiàng)目的師資力量、教材、課程系統(tǒng)、教學(xué)技術(shù)手段、互聯(lián)網(wǎng)資源、現(xiàn)代化的實(shí)驗(yàn)性教學(xué)和研究基地等眾多方面達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，將《電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)》課程建設(shè)成為省級(jí)質(zhì)量工程，推動(dòng)各類素質(zhì)教育課程相關(guān)項(xiàng)目的實(shí)施。

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項(xiàng)目保留

本文為湛江科技學(xué)院“品牌提升計(jì)劃”2021年校級(jí)一流課程建設(shè)項(xiàng)目：“電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ)線下一流課程”（項(xiàng)目編號(hào)：PPJH202112YLKC）;湛江科技學(xué)院2020年校級(jí)教育教學(xué)改革研究項(xiàng)目：“新工科視域下應(yīng)用型本科高校電氣類專業(yè)人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新研究與實(shí)踐”（項(xiàng)目編號(hào)：JYJX2020039）的研究成果。

作者簡(jiǎn)介

全發(fā)（1971-2），男，漢族，廣東湛江人，本科學(xué)歷，湛江科技學(xué)院，副教授，研究方向：機(jī)電一體化技術(shù)。