2020年初,比利時貨運公司Lineas的一臺77型柴油機車在比利時國家鐵路網(wǎng)上恢復(fù)正常運行。在該機車的前端駕駛室中增加了一個新的電子設(shè)備柜。該電子設(shè)備柜是新一代ETCS車載設(shè)備的試驗產(chǎn)品,由TSC公司開發(fā)。
TSC公司由Lineas公司支持,于2019年4月成立。Lineas計劃2025—2026年將其所屬的110臺機車均裝備新一代ETCS設(shè)備,這將為TSC的發(fā)展提供巨大支持。
當(dāng)前的ETCS車載設(shè)備架構(gòu)是基于20年前的技術(shù)設(shè)計的,其后技術(shù)發(fā)展十分緩慢。ETCS的核心——歐洲安全計算機,缺乏靈活性,無法滿足產(chǎn)品定制需求,給現(xiàn)有車輛的改造加裝造成困難,導(dǎo)致成本增加,并延長了ETCS車載單元的安裝、維修或升級所需的時間。
目前,要將法規(guī)框架和TSI沒有強制要求的功能特征嵌入到ETCS車載設(shè)備中十分困難。一般情況下,需要將這些特征以所謂“用戶需求”的名義,由工程團隊在施工時實施,包括GPS、遠程測量、維護系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)、列車記錄儀、乘客信息系統(tǒng)等。
TSC嘗試?yán)脭?shù)字化技術(shù),研發(fā)軟件驅(qū)動的車載單元,盡可能簡化硬件,這也正是OCORA項目中所謂“車載參考架構(gòu)”的研究方向。
TSC的車載安全計算機iEVC由嵌入式模塊組成,這些模塊堅固耐用,適用于機車車輛的安裝條件,并通過以太網(wǎng)通信。組件或子系統(tǒng)間物理接口將采用就近安裝的專用模塊實現(xiàn),最大程度地減少電纜用量。
這種簡化的iEVC硬件體系架構(gòu)中,某些特征功能和模塊的增加或替換是可控的,最大程度地減少了系統(tǒng)變更后重新認(rèn)證的工作量。任何軟件升級,無論是否與安全相關(guān),都由iEVC安全計算機模塊統(tǒng)一協(xié)調(diào)。模塊間盡可能采用“基本”的物理接口,并通過專用開發(fā)環(huán)境管理軟件變更,從而控制成本,降低系統(tǒng)復(fù)雜性。
實際上,現(xiàn)有的硬件系統(tǒng)是基于某個基線配置的,不能輕易變動。為便于ERTMS部署,ERT?MS基線需要具備一定的穩(wěn)定性。目前鐵路部門已經(jīng)達成一致:2016年發(fā)布“基線3第2版”之后,至2022年系統(tǒng)需求規(guī)范SRS將不再更新。然而,這會造成諸如ATO之類的“游戲規(guī)則改變者”的引入延遲,而且從長遠來看,“凍結(jié)”規(guī)范會影響到ERTMS軟件的發(fā)展和更新,這也是運營商擔(dān)憂的問題。
要解決這個矛盾,可以在“軟件即服務(wù)”這一更廣泛的技術(shù)發(fā)展趨勢中找到答案。按照“軟件即服務(wù)”概念,ERTMS基線升級時,不需要進行產(chǎn)品重新設(shè)計,也不會引起任何重大投資,可以采用類似智能手機系統(tǒng)升級的方式。對于最終用戶而言,系統(tǒng)升級幾乎是透明的。
TSC將通過使用ERTMS Solutions(RG)項目開發(fā)的ERTMSFormalSpecs(EFS)專用建模語言實現(xiàn)。EFS語言已經(jīng)越來越多地被信號制造商和基礎(chǔ)設(shè)施管理者用于系統(tǒng)變更和認(rèn)證。EFS能生成ERTMS規(guī)范可立即執(zhí)行模型,沒有任何中間代碼。這種基于模型的形式化方法,縮短了基線變更所需的時間,加快了系統(tǒng)變更認(rèn)證過程。
目前,ERTMS Solutions項目已開發(fā)出了符合ERTMS subset-026規(guī)范的EFS模型及針對Subset-076的自動測試組件。TSC正在討論將EFS的應(yīng)用許可授權(quán)給進入ETCS車載設(shè)備市場的其他公司,以促進市場競爭,使用戶受益。
在許多國家,阻礙ERTMS大規(guī)模推廣的另一個瓶頸是具體項目復(fù)雜的工程需求,以及普遍短缺合格的技術(shù)人員。在現(xiàn)有機車上加裝或改裝ETCS車載設(shè)備是一項復(fù)雜的任務(wù),任何錯誤都可能帶來災(zāi)難性后果,因而需要熟練掌握安全相關(guān)技術(shù)的工程人員。
TSC正在研究“安全集成開發(fā)環(huán)境(SIDE)”,以加快詳細設(shè)計過程,降低工程復(fù)雜性。通過SIDE應(yīng)用將提升安全或非安全應(yīng)用程序的開發(fā),在通用ETCS車載設(shè)備上增加或修改相關(guān)功能,以滿足每個客戶的具體需求,SIDE也可供第三方軟件開發(fā)商使用。
為實現(xiàn)ERA提出的ETCS發(fā)展愿景,可借鑒智能手機的做法:在為各平臺分發(fā)的單個應(yīng)用程序中創(chuàng)建一個“生態(tài)系統(tǒng)”。這個“生態(tài)系統(tǒng)”對智能手機的大規(guī)模使用起到至關(guān)重要的作用,因為如果沒有大量的應(yīng)用程序,智能手機將僅限于供應(yīng)商提供的有限的功能。ETCS車載設(shè)備也是如此,沒有適合各種車輛和運營需求的功能定制,它就僅僅是一個制動控制系統(tǒng)。通過SIDE應(yīng)用可極大地增加其潛力。
B級傳統(tǒng)信號系統(tǒng)就是一個典型的例子。B級系統(tǒng)經(jīng)常要在不同國家/地區(qū)與ETCS共用,是限制ETCS發(fā)展的另一個瓶頸,使ETCS系統(tǒng)更加復(fù)雜,工程費用更高,難以獲得安全機構(gòu)的認(rèn)證授權(quán)。
B級系統(tǒng)使用的歐標(biāo)應(yīng)答器或滿足ETCS的傳輸技術(shù)(例如TBL1+,KVB或ATC2)都可以通過軟件方式輕松實現(xiàn)。即使是需要使用其他傳感器和特定傳輸模塊的系統(tǒng),例如德國PZB或波蘭SHP,也可以通過在車載以太網(wǎng)上增加傳感器模塊,并通過相關(guān)應(yīng)用程序讀取該傳感器來實現(xiàn)。
由于有了SIDE,開發(fā)人員和集成商可以完成幾乎所有應(yīng)用軟件的變更或升級,除了必要的安全計算機、速度傳感器和歐標(biāo)應(yīng)答器讀取器外,“無法觸及”的元素數(shù)量將減少到最低限度。
由于目前基線2和基線3版本的軟件都在歐洲使用,因此需要進行版本控制,以確保所有設(shè)備均達到當(dāng)前的基線標(biāo)準(zhǔn)。但事實證明,要在數(shù)量龐大、可能遍布整個歐洲大陸的列車上進行車載設(shè)備升級并非易事。
與其他供應(yīng)商一樣,TSC認(rèn)為“安全的軟件空中升級”是解決這個難題的答案。正如特斯拉在汽車領(lǐng)域采用的方法,即夜間停車時更新應(yīng)用軟件。該方法能最大程度地減少車載軟件錯誤修復(fù)或更新升級需要投入的精力,有助于降低日常維護成本,而日常維護成本是目前總體成本的主要構(gòu)成部分。
軟件“空中”升級也是無人駕駛地鐵系統(tǒng)中的最佳實踐。地鐵系統(tǒng)中,必須在非常有限的時間內(nèi),完成列車軟件升級。這種方式對列車遍布歐洲的私有運營商同樣具有吸引力,列車無需返回車庫即可完成系統(tǒng)升級,降低了成本,節(jié)省了能源。
TSC與Lineas簽訂的基本合同包括110臺77型柴油機車ETCS改造,將于2024—2025年交付。改造后,其中88臺將在比利時運行,其他22臺還需配置相應(yīng)設(shè)備以實現(xiàn)德國和荷蘭的跨境運行。到2024年2月,第一臺比利時機車將進行認(rèn)證。合同還包括10年期的設(shè)備維護,不限次數(shù)的基線升級和保證列車準(zhǔn)時運行的服務(wù)協(xié)議。
2020年9月,TSC針對試驗機車進行了系統(tǒng)設(shè)計,并與Transurb合作,就樣機詳細設(shè)計和2024年2月的安裝達成一致。
目前,試驗機車已經(jīng)完成了所有iEVC組件、來自Deuta的OPG和多普勒速度傳感器、歐洲天線及ERTMS應(yīng)答器傳輸模塊的安裝。電氣柜內(nèi)包含了Duagon安全計算機,Deuta防撞記憶單元,Clearsy安全繼電器,以及工業(yè)PC、GPS和4G調(diào)制解調(diào)器。
2020年3月,完成初步安全評估和認(rèn)證后,該試驗機車已開始在Lineas線路上正常運行,各組件使用4G通道連續(xù)報告車載狀態(tài)和特性數(shù)據(jù)。
TSC將盡一切努力,支持ERTMS歐洲推廣戰(zhàn)略,包括車載單元的標(biāo)準(zhǔn)化、維護方式的改進,以及更高水平的模塊化,為將來輕松引入新的“游戲改變者”創(chuàng)造條件。
這些創(chuàng)新使TSC的方案與目前ETCS車載設(shè)備大不相同,至2030年TSC的新一代ETCS車載設(shè)備將會有更廣泛的市場應(yīng)用前景。只有當(dāng)整個行業(yè)都采用了這些改進后,才能大規(guī)模地激發(fā)出ETCS改造的需求,這也是全行業(yè)正在面臨的挑戰(zhàn)。