郭徽東
(解放軍92403部隊,福建 福州 350007)
相參脈沖串信號是現(xiàn)有雷達(dá)信號中應(yīng)用最廣的一種。相參脈沖線性調(diào)頻雷達(dá)具有時頻耦合性和“釘板”型模糊圖,在距離、速度上同時具有良好分辨率和測量精度[1]。從雷達(dá)信號模糊函數(shù)的角度,仿真分析了相參體制下大時寬大帶寬脈沖線性調(diào)頻雷達(dá)信號距離/速度分辨率、低截獲和抗干擾特點。
模糊函數(shù)作為重要的信號時頻分析工具,具有唯一性、原點對稱性和體積不變性等特性[2-3]。根據(jù)模糊函數(shù)的性質(zhì),利用固定載頻矩形脈沖信號的特點,計算線性調(diào)頻矩形脈沖信號模糊函數(shù),即:
χu(τ;fd)=
(1)
|χu(τ;fd)|2=
|τ′|≤τ
(2)
如果雷達(dá)接收到的點目標(biāo)回波信號表示為:
(3)
式中:Xμ(τ;fd)為模糊函數(shù),τ為時延,fd為多普勒頻移;τ′為矩形脈沖寬度;t為時間;μ為瞬時頻率的變化斜率。
現(xiàn)有雷達(dá)通常采用相參脈沖處理技術(shù),脈內(nèi)為線性調(diào)頻體制。選用2個相參雷達(dá)脈沖信號仿真模擬,進(jìn)行載頻固定。其中,信號樣式A的重復(fù)周期為3 000 μs,脈寬50 μs,帶寬2~5 MHz;信號樣式B的重復(fù)周期為2 000 μs,脈寬180 μs,帶寬150~200 MHz。雷達(dá)脈內(nèi)參數(shù)如表1所示。根據(jù)模糊函數(shù)理論性質(zhì),在仿真計算中采用相參線性調(diào)頻波形方式比較兩類信號模糊函數(shù)值,為減少計算量,假設(shè)1組脈沖序列數(shù)為5~20個。
表1 仿真雷達(dá)信號參數(shù)
信號樣式A:重復(fù)周期3 000 μs,脈寬50 μs,帶寬2~5 MHz。當(dāng)信號樣式A的脈沖個數(shù)N=5時,相參線性調(diào)頻信號的模糊函數(shù)計算結(jié)果見圖1,雷達(dá)主瓣寬度在時延軸上的投影對應(yīng)雷達(dá)的距離分辨力;主瓣寬度在頻移軸上的投影對應(yīng)雷達(dá)的多普勒速度分辨力。當(dāng)信號樣式A的脈沖個數(shù)N=10時,數(shù)值計算結(jié)果見圖2~圖4;圖3(a)、(c)為相參線性調(diào)頻-時間模糊切片圖(N=10),圖3(b)、(d)為相參線性調(diào)頻-速度模糊切片圖(N=10)??梢钥闯觯走_(dá)信號樣式A的相參脈沖信號周期重復(fù)特性使得模糊函數(shù)投影平面出現(xiàn)尖峰排列,模糊帶包絡(luò)寬度為1/τ,寬度與單脈沖一致,距離模糊瓣數(shù)目為時延與脈寬比。由圖3的速度模糊圖可以看出,速度模糊瓣間隔為1/T,寬度為N倍間隔,速度分辨率計算與圖中的主瓣尖峰寬度基本符合。由圖1和圖2可知,該信號樣式模糊函數(shù)尖峰不明顯,距離和速度上旁瓣現(xiàn)象明顯,旁瓣高度約為模糊瓣高度的1/N。此外,從二維平面投影看,速度和距離分辨率較低,信號響應(yīng)區(qū)與雜波區(qū)分離度差。圖4為副瓣電平圖。旁瓣歸一化電平(-25 dB~-35 dB)能夠提供一定的距離和速度分辨率,對截獲接收機匹配截獲處理能力較弱。比較圖1、圖2,脈沖個數(shù)增加后,時域頻域切面的尖峰分離,主副瓣比提高,但總體上模糊函數(shù)釘板不明顯,模糊性大。
圖1 相參線性調(diào)頻脈沖序列模糊函數(shù)及投影圖(N=5)
圖2 相參線性調(diào)頻脈沖序列模糊函數(shù)及投影圖(N=10)
圖3 時間與速度模糊切片(N=10)
圖4 模糊函數(shù)旁瓣歸一化電平
信號樣式B:重復(fù)周期2 000 μs,脈寬180 μs,帶寬150~200 MHz,脈沖個數(shù)N=3、N=10。圖5、圖7分別為雷達(dá)信號樣式B單脈沖N=3和N=10時相參線性調(diào)頻脈沖序列線性調(diào)頻-模糊函數(shù)三維圖,圖7說明單脈沖模糊函數(shù)尖峰明顯,時頻域耦合性較信號樣式A弱,單脈沖模糊函數(shù)投影圖顯示線性調(diào)頻斜率的刀刃現(xiàn)象不明顯;在N=3和N=10的三維圖中,時域尖峰圖釘非常明顯,峰值幅度約為20~30,模糊函數(shù)在最大值的尖銳度大。理論上,距離模糊函數(shù)的主峰越窄,對相鄰目標(biāo)分辨能力就越強。雷達(dá)信號樣式B帶寬200 MHz,具有大壓縮比大調(diào)頻帶寬,其時間軸上脈沖寬度變窄,距離切片中分辨率得以提高,主瓣寬度2~3 μs;圖8中的線性調(diào)頻-速度模糊切片的速度域主瓣寬度為1~2 Hz,脈沖數(shù)的變化與分辨率無關(guān),與信號帶寬有關(guān)。圖9為模糊函數(shù)時延旁瓣電平,最低副瓣電平為-40~-190 dB,說明帶寬越大,旁瓣電平越低。信號樣式A和B的性能比較見表2。
表2 信號樣式性能比較
圖5 樣式B脈沖數(shù)相參線性調(diào)頻-模糊函數(shù)圖(N=3)
由圖1、圖2、圖6、圖8可知,脈沖線性調(diào)頻雷達(dá)信號τ-fd平面上呈現(xiàn)排列模糊釘板尖峰;時間距離τ=0模糊切片決定距離分辨率,fd=0速度模糊切片決定速度分辨率力,且信號模糊尖峰尖銳度、邊峰和主峰容積與空白區(qū)決定了雜波分辨能力和目標(biāo)區(qū)分響應(yīng)。總體上,信號樣式A的時頻耦合性強,具有較明顯的線性調(diào)頻特點,模糊主瓣寬,分辨率低,旁瓣多,副瓣現(xiàn)象較嚴(yán)重,且模糊函數(shù)釘板不明顯,尖峰幅值為0.4~0.6;信號樣式B脈沖個數(shù)增加后,峰值陡峭,圖釘明顯,幅度稍增加,脈沖序列的時域展寬大,τ-fd軸上單個脈沖信號分辨能力強,理論上具有較高的低截獲特性。
圖6 樣式B時間模糊切片與速度模糊切片(N=3)
圖7 相參線性調(diào)頻雷達(dá)脈沖序列三維模糊函數(shù)圖平面投影圖(N=10)
圖8 脈沖數(shù)相參線性調(diào)頻-時間模糊切片與時間模糊切片放大圖(N=10)
圖9 模糊函數(shù)旁瓣歸一化電平
通過不同信號樣式的仿真計算,受脈沖序列和波形不連續(xù)等影響,脈沖體制雷達(dá)均存在距離和速度模糊的可能,可采取重頻參差、滑變和抖動等方式來解決多值性、模糊問題,如附加其他調(diào)制,可改變模糊函數(shù)的形式,使之趨于圖釘型。