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      基于協(xié)作通信的車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)分發(fā)綜述

      2022-01-07 12:52:32馬芳菲汪淑娟
      電視技術(shù) 2021年11期
      關(guān)鍵詞:協(xié)作聯(lián)網(wǎng)車輛

      馬芳菲,汪淑娟

      (昆明理工大學(xué) 信息工程與自動(dòng)化學(xué)院,云南 昆明 650500)

      0 引言

      隨著我國(guó)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展、人們物質(zhì)生活的日益豐富,越來越多的人在出行時(shí)選擇汽車作為代步工具。然而,汽車在為人們的出行帶來便利的同時(shí)也產(chǎn)生了一系列的交通問題,如交通擁堵、交通事故等[1]。此外,隨著人們精神生活的不斷豐富和經(jīng)濟(jì)消費(fèi)水平的不斷提高,在交通出行中,人們對(duì)車輛的要求已經(jīng)從最初的交通工具向個(gè)性化的駕車和乘車體驗(yàn)轉(zhuǎn)變。例如,駕車者想要獲取一些對(duì)駕車有益的實(shí)用信息,如天氣預(yù)報(bào)、前方道路情況、停車位以及服務(wù)站等信息;車上乘客為了提升自身的乘車體驗(yàn),想要獲取一些娛樂信息,如音樂、視頻、在線游戲等[2]。這一轉(zhuǎn)變使得對(duì)信息服務(wù)的需求大大提升。在此背景下,基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的蓬勃發(fā)展和車載設(shè)備的廣泛應(yīng)用普及,智能交通系統(tǒng)(Intelligence Transportation System,ITS)[3]應(yīng)運(yùn)而生。當(dāng)前的智能交通系統(tǒng)通過新興與傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合的手段來達(dá)到信息收集與傳輸?shù)哪康?,并通過中央服務(wù)器實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)端基層節(jié)點(diǎn)的有效控制,可在一定程度上達(dá)到對(duì)人、車、路三元素協(xié)調(diào)控制的目標(biāo)[4]。然而,ITS 的策略確定過程主要由中央決策部門完成,仍然需要人工的參與,暫時(shí)無法達(dá)到高度的智能化以及多點(diǎn)控制的目標(biāo)。為了解決這一問題,智能交通系統(tǒng)迎來了新的成員——車聯(lián)網(wǎng)(Internet of Vehicles,IoVs)[5]。

      車聯(lián)網(wǎng)是移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)(Mobile Ad hoc Networks,MANETs)運(yùn)用于道路交通領(lǐng)域的一種新型網(wǎng)絡(luò)形式,是一種智能化信息網(wǎng)絡(luò)服務(wù)[6]。車聯(lián)網(wǎng)基本架構(gòu)如圖1 所示,在此網(wǎng)絡(luò)中,裝載有車載單元(On Board Unit,OBU)的車輛通過專用短程通信技術(shù)(Dedicated Short Range Communications,DSRC),可以實(shí)現(xiàn)車輛與車輛之間(Vehicle to Vehicle,V2V)、車輛與路邊基礎(chǔ)設(shè)施(Vehicle to Infrastructure,V2I)之間的信息交互,中央服務(wù)器可以對(duì)其服務(wù)內(nèi)所有車輛的行駛信息或數(shù)據(jù)請(qǐng)求等進(jìn)行收集、處理及共享,這一過程實(shí)現(xiàn)了對(duì)道路上行駛汽車的各種狀態(tài)的有效監(jiān)管,可以實(shí)時(shí)根據(jù)用戶需求對(duì)其進(jìn)行智能化的個(gè)性服務(wù),不僅可以最大限度地降低交通擁堵的發(fā)生概率以及交通事故帶來的損失,同時(shí)能夠?yàn)橛脩籼峁└黝悐蕵沸畔?,從而?shí)現(xiàn)安全、智能以及個(gè)性化兼?zhèn)涞鸟{駛和行車過程。因此,車聯(lián)網(wǎng)受到學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的普遍關(guān)注。

      圖1 車聯(lián)網(wǎng)基本架構(gòu)示意圖

      1 車聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)分發(fā)機(jī)制概述

      車聯(lián)網(wǎng)的主要目的是提供多種服務(wù)應(yīng)用。根據(jù)對(duì)及時(shí)性的要求程度,這些服務(wù)應(yīng)用大體上可以分為兩類,即安全類應(yīng)用和非安全類應(yīng)用。安全類應(yīng)用主要包括安全與警報(bào)類應(yīng)用,此類應(yīng)用對(duì)及時(shí)性要求較高,比如前方路段交通擁堵提示、車輛碰撞預(yù)警及提供前方交通事故相關(guān)信息等;非安全類應(yīng)用主要包括多媒體娛樂應(yīng)用以及實(shí)時(shí)信息獲取,比如服務(wù)站信息、停車信息、生活資訊服務(wù)、在線游戲以及在線音頻服務(wù)等。顯然,無論哪種應(yīng)用,其實(shí)現(xiàn)都是以高效的數(shù)據(jù)下載與分發(fā)為基礎(chǔ)。V2I 通信技術(shù)與V2V 通信技術(shù)是車聯(lián)網(wǎng)中兩種主流的數(shù)據(jù)分發(fā)技術(shù)。以下將針對(duì)車聯(lián)網(wǎng)中主流的數(shù)據(jù)分發(fā)技術(shù)以及數(shù)據(jù)下載分發(fā)方式進(jìn)行分析與介紹。

      1.1 基于V2V 通信的數(shù)據(jù)下載分發(fā)機(jī)制

      V2V 通信指的是車輛與車輛之間的信息交互方式,主要通過DSRC 技術(shù)[7]來實(shí)現(xiàn)車與車之間實(shí)時(shí)的信息傳輸和熱點(diǎn)內(nèi)容的共享[8]。首先,在行駛安全層面,通過V2V 的方式在車輛間發(fā)布緊急情況預(yù)警、危險(xiǎn)路段警報(bào)等信息,可以在一定程度上降低通信時(shí)延,使車輛在第一時(shí)間獲得警報(bào)信息,從而給行駛車輛留下一定的制動(dòng)時(shí)間,進(jìn)而減少交通事故的發(fā)生。此外,V2V 通信可以為車輛提供短暫的網(wǎng)絡(luò)接入等,營(yíng)造智能化且舒適的駕駛環(huán)境[1]。V2V 通信作為車聯(lián)網(wǎng)中內(nèi)容下載分發(fā)依托的主要技術(shù)之一,一方面,由于其不依賴于基礎(chǔ)設(shè)施,且部署成本低,適用于鄰近車輛之間進(jìn)行感興趣信息的共享[1]。另一方面,由于信道干擾以及車輛節(jié)點(diǎn)的高速移動(dòng)和分布不均所造成的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洳环€(wěn)定等,使得車輛節(jié)點(diǎn)之間存在間接性鏈接,通信的可靠性無法確保。

      1.2 基于V2I 通信的數(shù)據(jù)下載分發(fā)機(jī)制

      V2I 通信主要是指車輛與路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施之間的信息交互[9]。目前,得益于無線通信技術(shù)的高速發(fā)展,基于無線局域網(wǎng)(Wireless Local Area Networks,WLAN)的路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施可以為車輛在高速行駛時(shí)所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)下載需求提供服務(wù)支持,如基于IEEE 802.11 技術(shù)的路側(cè)單元RSU[10]。當(dāng)裝載了車載單元(Vehicular on board Units,OBU)的車輛駛?cè)隦SU的覆蓋范圍時(shí),能夠接入互聯(lián)網(wǎng)并以此來獲取自身所需數(shù)據(jù)?;赩2I 通信的數(shù)據(jù)下載分發(fā)也具有自身的優(yōu)勢(shì)和局限性[11]。優(yōu)勢(shì)在于,路邊基礎(chǔ)設(shè)施與車輛節(jié)點(diǎn)相比具有更廣闊的通信范圍和更大的通信帶寬,能夠同時(shí)滿足其覆蓋范圍內(nèi)的多個(gè)節(jié)點(diǎn)接入網(wǎng)絡(luò)[12],同時(shí)由于V2I 通信具有更穩(wěn)定的信道條件,在數(shù)據(jù)傳輸時(shí),相對(duì)于V2V 通信來說具有更高的可靠性和高效性。局限性在于,一方面,由于RSU 高額的部署成本以及維護(hù)成本等因素,其部署極為受限,加之RSU 的平均通信覆蓋直徑為500~600 m,通信范圍有限[13],因此存在連接間接性,導(dǎo)致車輛節(jié)點(diǎn)只有在RSU 通信覆蓋的范圍內(nèi)才能接入網(wǎng)絡(luò)獲取數(shù)據(jù),而在沒有基礎(chǔ)設(shè)施覆蓋的范圍內(nèi)只能通過蜂窩網(wǎng)絡(luò)等昂貴的網(wǎng)絡(luò)接入方式或通過V2V 通信接入網(wǎng)絡(luò);另一方面,由于車輛節(jié)點(diǎn)高速移動(dòng)的特性,使得車輛在RSU 覆蓋范圍內(nèi)停留的時(shí)間極為短暫,同時(shí)各個(gè)車輛節(jié)點(diǎn)之間存在通信資源競(jìng)爭(zhēng)的問題,使得單個(gè)車輛節(jié)點(diǎn)的下載性能受到極大的限制。

      1.3 基于V2X 混合通信的數(shù)據(jù)下載分發(fā)機(jī)制

      由于上述兩種通信技術(shù)在單獨(dú)應(yīng)用時(shí)都存在明顯缺陷,如V2V 的可靠性無法保障,V2I 的通信盲區(qū)過長(zhǎng)等,采用單一通信方式的數(shù)據(jù)下載分發(fā),一般情況下只能為車輛提供對(duì)數(shù)據(jù)量要求不高的服務(wù)如天氣預(yù)報(bào)、新聞?lì)A(yù)覽等,而一些數(shù)據(jù)量要求高的服務(wù)則無法被滿足。同時(shí),一些及時(shí)性不高、截止時(shí)間較長(zhǎng)的數(shù)據(jù)請(qǐng)求也會(huì)因?yàn)檐囕v駛出路邊基礎(chǔ)設(shè)施的覆蓋范圍而無法得到應(yīng)答,大大影響行車體驗(yàn)。鑒于此,進(jìn)一步結(jié)合V2V 與V2I 的混合協(xié)作通信即V2X 通信受到越來越多研究者的關(guān)注。研究表明,聯(lián)合使用V2V 和V2I 通信,可以顯著提高車聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)下載和分發(fā)性能,如減少下載延遲、增加下載量等[13,15-16]。

      2 車聯(lián)網(wǎng)的協(xié)作通信技術(shù)相關(guān)研究

      2.1 基于單一通信模式的協(xié)作通信機(jī)制

      文獻(xiàn)[17]提出的SPAWN 協(xié)議首次在車聯(lián)網(wǎng)引入?yún)f(xié)作下載的概念,至此,越來越多的研究者開始了對(duì)車聯(lián)網(wǎng)協(xié)作下載的相關(guān)研究。SPAWN 協(xié)議引入流言傳播機(jī)制,該機(jī)制通過結(jié)合位置感知來實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)場(chǎng)景下的同一資源共享,進(jìn)而提升網(wǎng)絡(luò)性能。為了使各種通信模式之間能夠有效地合作,LUO等[18]引入了邊緣計(jì)算來輔助5G-VANET 的協(xié)作數(shù)據(jù)共享,提出了一種在5G-VANET 中由軟件定義的協(xié)作數(shù)據(jù)共享架構(gòu),并且通過圖論的方法有效地解決了數(shù)據(jù)共享問題。LIU 等[19]提出了一種使用連接DFC 的協(xié)作下載方法,源車輛和協(xié)作車輛在直接或間接向目標(biāo)車輛傳輸數(shù)據(jù)之前使用分層噴泉碼對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼。該方法在有數(shù)據(jù)包丟失的情況下,目標(biāo)車輛只要接收了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)包就可以恢復(fù)出原始數(shù)據(jù),有效避免了由于數(shù)據(jù)包丟失而導(dǎo)致的數(shù)據(jù)重傳,提升了傳輸效率。文獻(xiàn)[20]是第一個(gè)將社會(huì)屬性和熱區(qū)域訪問概率結(jié)合到車輛內(nèi)容中心網(wǎng)絡(luò)VCCN 協(xié)作緩存方案中的研究。該方案基于車輛的社會(huì)屬性和軌跡歷史記錄對(duì)車輛的社會(huì)相似性和橋接中心性進(jìn)行分析,同時(shí)對(duì)車輛下次訪問該熱點(diǎn)地區(qū)的可能性進(jìn)行預(yù)測(cè),選擇適當(dāng)?shù)能囕v來緩存經(jīng)常訪問的數(shù)據(jù)項(xiàng)目,有效提升了緩存,降低了內(nèi)容訪問延遲。為了進(jìn)行高效的協(xié)作數(shù)據(jù)下載,YUE 等[21]提出了BMA 算法和TSA 算法,可以實(shí)現(xiàn)在滿足車輛用戶需求的同時(shí),降低下載成本。文獻(xiàn)[22]針對(duì)如何有效處理城市事件,提出了一個(gè)在SIOV 網(wǎng)絡(luò)中運(yùn)行的關(guān)鍵城市事件的強(qiáng)大數(shù)據(jù)傳播系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中,具有共同利益的車輛將創(chuàng)建臨時(shí)虛擬社區(qū),同時(shí)通過選擇中繼車輛來加速數(shù)據(jù)傳遞,將來自關(guān)鍵城市事件的數(shù)據(jù)傳遞到外部實(shí)體,提高了用戶滿意度以及提高事件傳播的性能和穩(wěn)定性。此外,基于城市場(chǎng)景的相關(guān)研究也有很多,例如文獻(xiàn)[23-27],通過對(duì)車輛的行駛軌跡進(jìn)行預(yù)測(cè)來選擇中繼車輛或根據(jù)城市中路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施的部署調(diào)度,最大限度地為車輛提供協(xié)助下載服務(wù)??傮w來說,利用單一通信模型的協(xié)作通信方式多通過感興趣信息的車間共享或路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施協(xié)作進(jìn)行內(nèi)容預(yù)取來提升數(shù)據(jù)下載性能,該方式主要針對(duì)于網(wǎng)絡(luò)中流行內(nèi)容的傳播,通過車輛節(jié)點(diǎn)對(duì)流行內(nèi)容進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)或RSU 對(duì)流行內(nèi)容進(jìn)行預(yù)取、廣播,可以使網(wǎng)絡(luò)中多個(gè)車輛節(jié)點(diǎn)的請(qǐng)求被滿足。

      2.2 基于V2X 通信模式的協(xié)作通信機(jī)制

      為了減少車輛在兩個(gè)RSU 之間黑暗區(qū)域行駛時(shí)的通信中斷時(shí)間,WANG 等[28]提出一種合作存儲(chǔ)結(jié)轉(zhuǎn)方案,該方案通過RSU 之間的合作,在雙向上各自選擇一輛中繼車輛。當(dāng)目標(biāo)車輛駛離RSU通信范圍后,可繼續(xù)通過中繼車輛下載數(shù)據(jù),縮短了通信中斷時(shí)間,進(jìn)而提升了請(qǐng)求車輛的數(shù)據(jù)下載量。文獻(xiàn)[29]研究了一種車聯(lián)網(wǎng)中基于聚類的協(xié)作下載方案,該方案同樣考慮了協(xié)調(diào)多個(gè)基礎(chǔ)設(shè)施之間的合作以及利用同向、反向車輛之間進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)來滿足目標(biāo)車輛的大尺寸文件下載請(qǐng)求。與文獻(xiàn)[28]的不同之處在于,文獻(xiàn)[29]將同方向上愿意參與協(xié)作的車輛形成簇,增加了目標(biāo)車輛的數(shù)據(jù)下載量的同時(shí),也保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性,而且在反方向上選擇多個(gè)協(xié)作車輛,相較于文獻(xiàn)[28]而言,協(xié)作車輛數(shù)更多,數(shù)據(jù)下載量的效果提升更加顯著。但是該方法采用恒速的移動(dòng)模型,不夠貼合實(shí)際場(chǎng)景。LIU 等[30]的主要工作集中在協(xié)作車輛的選擇上,當(dāng)目標(biāo)車輛駛離RSU 的通信范圍但仍未完成數(shù)據(jù)下載時(shí),RSU 通過考慮車輛的速度和位置,選擇目標(biāo)車輛后方能夠追上目標(biāo)車輛的一組車輛作為協(xié)作車輛,以此協(xié)助目標(biāo)車輛完成完整文件的下載。文獻(xiàn)[31]允許RSU 根據(jù)其覆蓋范圍內(nèi)的車輛位置與移動(dòng)信息來選擇中繼車輛,同時(shí)通過預(yù)判請(qǐng)求車輛是否能在當(dāng)前RSU 內(nèi)完成下載任務(wù)來判斷是否通知下一跳RSU 預(yù)取未能下載的內(nèi)容。通過車輛與RSU 之間合作的預(yù)取協(xié)議,提高了數(shù)據(jù)下載性能。但是仍存在下載時(shí)延過長(zhǎng)的問題。WANG 等[32]利用RSU 協(xié)調(diào)不同方向的車輛通過V2V 通信共享緩存數(shù)據(jù)項(xiàng),通過對(duì)并發(fā)廣播車輛之間成功共享數(shù)據(jù)的機(jī)會(huì)進(jìn)行分析,有效緩解了V2V通信的干擾問題。文獻(xiàn)[33]提出了一個(gè)集合了車輛與車輛之間、車輛與RSU 之間、RSU 與RSU 之間協(xié)作的數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng),該系統(tǒng)允許RSU之間共享未被服務(wù)的請(qǐng)求信息,有效地緩解了RSU 之間工作負(fù)載不均的問題,同時(shí)也有效地利用了反向車輛之間的合作緩存,提高了整體服務(wù)性能。為了提高車載網(wǎng)絡(luò)吞吐量,CHEN等[34]提出了一種利用V2I 通信、V2V 通信及車輛移動(dòng)性提高車載網(wǎng)絡(luò)吞吐量的新型協(xié)同通信策略。使用所提出的合作通信策略,當(dāng)目標(biāo)車輛進(jìn)入基礎(chǔ)設(shè)施的通信范圍時(shí),它通過V2I 通信接收來自基礎(chǔ)設(shè)施的數(shù)據(jù),當(dāng)駛出基礎(chǔ)設(shè)施覆蓋范圍時(shí)利用選定的反向車輛作為反向協(xié)作助手進(jìn)行V2V 通信以提高整體數(shù)據(jù)下載量。而在實(shí)際中,同向車輛與目標(biāo)車輛間的相對(duì)速度較小,有更長(zhǎng)的通信時(shí)間以及更穩(wěn)定的傳輸條件,該方法僅利用其反向車輛作為助手,沒有充分利用同向車輛。文獻(xiàn)[35]在文獻(xiàn)[34]的基礎(chǔ)上將只考慮單個(gè)車輛有下載請(qǐng)求的場(chǎng)景擴(kuò)展到了有多個(gè)車輛有下載請(qǐng)求的場(chǎng)景,通過對(duì)V2I 通信、V2V 通信、車輛移動(dòng)性以及車輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間合作的分析,提高了車輛網(wǎng)絡(luò)的能力。

      2.3 考慮經(jīng)濟(jì)行為的協(xié)作通信機(jī)制

      車輛與車輛之間、車輛與RSU 之間的協(xié)作是混合協(xié)作通信中必要的一環(huán),但是實(shí)際上,單個(gè)車輛節(jié)點(diǎn)都是理性、自私的節(jié)點(diǎn),參與協(xié)作其他車輛的數(shù)據(jù)下載與分發(fā)需要耗費(fèi)自身的網(wǎng)絡(luò)資源,出于自身的考慮,車輛節(jié)點(diǎn)并不愿意無償?shù)靥峁﹨f(xié)助,因此引入經(jīng)濟(jì)手段是解決該問題的有效方式。根據(jù)車輛節(jié)點(diǎn)自身的協(xié)作條件以及協(xié)作下載的數(shù)據(jù)量大小給予相應(yīng)的報(bào)酬,車輛節(jié)點(diǎn)會(huì)因此愿意參與到協(xié)作中。同時(shí),對(duì)于請(qǐng)求車輛來說,如何在滿足其下載需求的同時(shí)盡可能地降低下載成本,也是需要重點(diǎn)考慮的問題。拍賣被廣泛運(yùn)用到無線網(wǎng)絡(luò)的高效資源分配及系統(tǒng)整體或系統(tǒng)中某參與者的效用提升[36],如文獻(xiàn)[37]通過拍賣來解決信道分配與功率控制問題。文獻(xiàn)[38-41]旨在通過拍賣實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)整體或系統(tǒng)中某參與者的效用最大化。為了促進(jìn)車輛間的協(xié)作,JING 等[42]引入了激勵(lì)機(jī)制,首先將合作下載的過程建模為一種交易,其中客戶應(yīng)該為合作下載服務(wù)提供一些好處,合作車輛可以通過向客戶傳輸內(nèi)容來獲得一定數(shù)量的獎(jiǎng)勵(lì)。這種機(jī)制極大可能會(huì)使車輛產(chǎn)生合作下載的動(dòng)機(jī)。此外,考慮到客戶提供的利益有限,通過優(yōu)化車輛選擇過程,最大限度地提高下載吞吐量,減少合作車輛選擇持續(xù)時(shí)間,最大限度地利用客戶提供的利益。文獻(xiàn)[43]也充分考慮了車輛的自私行為,提出了一種安全激勵(lì)方案,極大地促進(jìn)了車輛之間的協(xié)作通信,該方案還強(qiáng)調(diào)了支付安全問題,并給出了相關(guān)的解決方案。

      3 現(xiàn)階段所存在的問題與未來展望

      通過上述對(duì)于車聯(lián)網(wǎng)協(xié)作通信相關(guān)研究的分析,目前相關(guān)的研究工作大多是通過延長(zhǎng)車輛間可通信時(shí)間或感興趣信息的車間共享來提高整體的數(shù)據(jù)分發(fā)性能,但是仍然存在不足之處,具體分析如下。

      3.1 下載時(shí)延過長(zhǎng)

      下載時(shí)延過長(zhǎng)主要針對(duì)單一通信模式而言。單一通信模式多采用熱點(diǎn)信息共享或RSU 預(yù)取的方式來提升數(shù)據(jù)下載性能,然而車輛之間對(duì)于多媒體等大尺寸內(nèi)容相互之間并不感興趣,即車輛間幾乎沒有感興趣信息,即使RSU 之間進(jìn)行預(yù)取內(nèi)容,車輛駛離當(dāng)前RSU 到達(dá)下一個(gè)RSU 之間仍然存在很長(zhǎng)的通信盲區(qū),導(dǎo)致下載時(shí)延過長(zhǎng),嚴(yán)重影響用戶體驗(yàn)。

      3.2 車輛移動(dòng)模型與實(shí)際場(chǎng)景貼合度過低

      現(xiàn)階段,車聯(lián)網(wǎng)對(duì)于車輛節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)模型研究不夠充分,多數(shù)研究采用恒速直線移動(dòng)模型,而且沒有考慮到受周圍事故等環(huán)境的影響,與實(shí)際場(chǎng)景相差過大。

      3.3 節(jié)點(diǎn)利用率低

      只考慮車輛的服務(wù)請(qǐng)求產(chǎn)生于進(jìn)入RSU 通信范圍之前,沒有考慮車輛已經(jīng)處于RSU 通信范圍內(nèi)時(shí)產(chǎn)生服務(wù)請(qǐng)求的情況,且當(dāng)車輛產(chǎn)生請(qǐng)求服務(wù)時(shí),未考慮將已經(jīng)處于RSU 通信范圍之內(nèi)的車輛作為協(xié)作車輛,沒有充分利用下載資源,造成網(wǎng)絡(luò)中的資源浪費(fèi)。

      3.4 不考慮成本問題

      對(duì)于大尺寸文件的下載,多數(shù)文獻(xiàn)的目光集中在如何提升數(shù)據(jù)下載量而忽略了成本問題。

      4 結(jié)語

      基于V2X 混合協(xié)作通信機(jī)制分析車輛可能存在的經(jīng)濟(jì)行為,對(duì)于考慮成本問題、優(yōu)化移動(dòng)模型以及提高節(jié)點(diǎn)利用率有重要意義,將是非常值得研究的熱點(diǎn)問題。

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