韓青

摘要：隨著我國科技水平的不斷提升，我國工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展也取得了很大進(jìn)步，在應(yīng)用質(zhì)量以及效率得到很大提升的同時，大大減少了應(yīng)用成本，這對于企業(yè)發(fā)展來說有著重大意義。而工業(yè)機(jī)器人與自動化控制技術(shù)的結(jié)合，能夠在社會不同行業(yè)領(lǐng)域中取得優(yōu)異的應(yīng)用效果?；诖?，本文對工業(yè)機(jī)器人在自動化控制中的應(yīng)用進(jìn)行研究，希望能夠為相關(guān)工作人員提供幫助。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人;自動化控制;應(yīng)用探討

引言：在現(xiàn)代社會中，工業(yè)是一個國家的基礎(chǔ)，影響著人們的日常生活和工作，而科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，不斷推動著工業(yè)發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人與自動化技術(shù)已經(jīng)成為未來工業(yè)發(fā)展的趨勢，我國應(yīng)該充分利用工業(yè)機(jī)器人自身的優(yōu)勢，積極開展其在自動化控制的應(yīng)用研究，從而使得我國工業(yè)再次獲得騰飛的機(jī)會。

1.工業(yè)機(jī)器人概述

工業(yè)機(jī)器人主要指的是在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的機(jī)器人，目前，工業(yè)機(jī)器人在汽車行業(yè)、機(jī)械加工、食品工業(yè)以及家具制造行業(yè)等領(lǐng)域得到了十分廣泛的應(yīng)用，該項技術(shù)也是各國制造行業(yè)發(fā)展當(dāng)中必不可少的重點技術(shù)。目前，我國以新松機(jī)器人為代表的工業(yè)機(jī)器人在全球工業(yè)機(jī)器人市場上已經(jīng)顯露了旺盛的生命力。

2.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)

2.1結(jié)構(gòu)

工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)成通常為本體、控制系統(tǒng)以及驅(qū)動系統(tǒng)，而本體一般為手部以及手臂，驅(qū)動系統(tǒng)當(dāng)中涵蓋了動力機(jī)構(gòu)以及控制驅(qū)動系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)一般是指操作系統(tǒng)，機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要涉及到了三種方式：

第一，主動式控制?，F(xiàn)如今，隨著我國科技水平的不斷提升，傳統(tǒng)的機(jī)器人控制系統(tǒng)已經(jīng)很難與社會發(fā)展需求相符，所以，主動式控制結(jié)構(gòu)的機(jī)器人控制系統(tǒng)這種先進(jìn)的機(jī)器人控制系統(tǒng)得到了研發(fā)與推廣。通過對主動式結(jié)構(gòu)的機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行研究我們能夠發(fā)現(xiàn)，利用內(nèi)存能夠把不同CPU進(jìn)行連接，以此來達(dá)到一次性信息交換以及傳輸?shù)男Ч?，不過計算機(jī)數(shù)量較多，耦合會顯得有效松散，所以，現(xiàn)階段只能針對兩臺計算機(jī)進(jìn)行耦合。

第二，集中控制。這種模式一般是對工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行管理與控制，同時通過計算機(jī)來對所有工作方式進(jìn)行控制。因為數(shù)據(jù)分析以及命令控制功能被整合到了一起，所以對于計算機(jī)的應(yīng)用性能也提出了相當(dāng)高的要求。因此，在集中控制模式的后續(xù)發(fā)展當(dāng)中，衍生出了一種以兩臺計算機(jī)進(jìn)行控制的方式。

第三，分布式控制。該控制模式主要是針對主從式控制系統(tǒng)的深入優(yōu)化，同時也是現(xiàn)階段自動化控制技術(shù)當(dāng)中應(yīng)用最為廣泛的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，其能夠把管理工作分為兩方面：一方面完全移植主從式控制系統(tǒng)的應(yīng)用優(yōu)勢;另一方面采用軌跡插補(bǔ)運(yùn)行，針對坐標(biāo)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行優(yōu)化，這種控制模式可以對不同的運(yùn)行措施提供CPU支持，將整體運(yùn)行任務(wù)劃分為具體執(zhí)行目標(biāo)，這樣在應(yīng)用中可以提升控制系統(tǒng)的運(yùn)行效率。此外，分布式控制系統(tǒng)與上級計算機(jī)進(jìn)行連接時，采用總線方式，也可以保證具體運(yùn)行控制系統(tǒng)與整體操控系統(tǒng)的協(xié)同質(zhì)量。

2.2功能

工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)置過程中，有以下功能：第一，運(yùn)動控制。它可以有效的控制整個機(jī)器人末端操控的速度，從而改變機(jī)器人的路線，也能夠使得生產(chǎn)快速完成。第二，工業(yè)機(jī)器人需要人類進(jìn)行相應(yīng)的展示，這樣機(jī)器人在模仿人類行動后，能夠?qū)ιa(chǎn)線的所有流程都自己完成。機(jī)器人可以記住自己的路線、位置，操作人員把數(shù)據(jù)輸入到存儲器中，安裝到機(jī)器人設(shè)備里面，機(jī)器人就可以根據(jù)所設(shè)置的軌跡運(yùn)行。

3.工業(yè)機(jī)器人在自動化控制中的應(yīng)用

3.1鑄造行業(yè)

現(xiàn)階段，我國鑄造行業(yè)的發(fā)展已經(jīng)到了成熟階段，通過對工業(yè)機(jī)器人的有效應(yīng)用，能夠進(jìn)一步實現(xiàn)鑄造行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展，并為其提供先進(jìn)的技術(shù)支持。根據(jù)目前的鑄造行業(yè)發(fā)展情況來看，鑄造行業(yè)的整體工作強(qiáng)度相對較大，在溫度以及環(huán)境方面都有著較大的工作夜里，因此，創(chuàng)新精簡技術(shù)并推廣是非常關(guān)鍵的，而工業(yè)機(jī)器人便是十分理想的技術(shù)。對于鑄造行業(yè)的生產(chǎn)車間來說，粉塵以及噪音的危害是非常大的，要想對工作環(huán)境進(jìn)行改善難度相當(dāng)大，所以，只有確保人工成產(chǎn)所具備的多方面條件，才能夠為鑄造行業(yè)適應(yīng)當(dāng)前市場環(huán)境需求提供幫助。通過對工業(yè)機(jī)器人的有效應(yīng)用，能夠大大緩解鑄造行業(yè)的工作環(huán)境問題，防止由于工作人員不能適應(yīng)環(huán)境而引發(fā)的一系列問題，特別是針對工作人員的勞動強(qiáng)度方面，能夠進(jìn)行有效控制，通過對操作系統(tǒng)的合理應(yīng)用，能夠?qū)Ω鞣N類型的高強(qiáng)度任務(wù)進(jìn)行有效處理，同時能夠進(jìn)一步增強(qiáng)工作效率，提升技術(shù)應(yīng)用的準(zhǔn)確性。

3.2 化工行業(yè)

對于化學(xué)工業(yè)生產(chǎn)而言，石油是其中的關(guān)鍵生產(chǎn)資源，塑膠的生產(chǎn)與石油有著密不可分的聯(lián)系，人們在日常生活中對于塑膠的需求量也相對較大。不過，塑膠的生產(chǎn)過程中十分復(fù)雜，難度大，有著一定的安全隱患。工業(yè)在生產(chǎn)加工時，對于生產(chǎn)設(shè)備的整合以及利用難度也比較高。不過，通過對工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用，有效解決了上述問題，通過靈活的操作以及強(qiáng)大的控制系統(tǒng)，機(jī)器人能夠在復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境中根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行操作，整個過程規(guī)范、標(biāo)準(zhǔn)，極大地避免了操作失誤造成的影響。同時，工業(yè)機(jī)器人代替人工生產(chǎn)，保障了工作人員的生命健康，塑膠生產(chǎn)的效率提升較大，操作變得更為簡單。

3.3 汽車行業(yè)

在現(xiàn)代社會中，社會對汽車的需求不斷增大，各種原材料、人工費(fèi)用的增長，使得企業(yè)在生產(chǎn)中借助工業(yè)機(jī)器人開展作業(yè)成為了汽車行業(yè)的發(fā)展趨勢。而汽車在生產(chǎn)制造過程中，生產(chǎn)環(huán)節(jié)較多，工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)不同的生產(chǎn)環(huán)境，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，從而滿足生產(chǎn)的需求。在對汽車部件焊接中，汽車結(jié)構(gòu)復(fù)雜、空間狹小，人工在焊接的過程中，危險性高，操作誤差較大，而利用工業(yè)機(jī)器人開展工作，借助智能化控制形式，開展電焊弧作業(yè)，焊接的安全性、精確度得到了極大地提高。而在汽車裝配的過程中，工作人員提前將相關(guān)的傳感裝置安裝在相關(guān)的部件上，工業(yè)機(jī)器人根據(jù)外部傳感器采集到的信息和工作人員輸入的裝配標(biāo)準(zhǔn)分析后，自動進(jìn)行裝配，從而提高裝配效率，降低人工裝配中出現(xiàn)的問題。同時，工業(yè)機(jī)器人在裝配中，借助傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行操作，極大地提升了汽車裝配的質(zhì)量。

結(jié)束語：

綜上所述，隨著我國科技水平的不斷提升，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展也取得了很大進(jìn)步，在工業(yè)生產(chǎn)中的作用也越來越大。通過對工業(yè)機(jī)器人的深入研究，加強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新，能夠使其在自動化控制領(lǐng)域當(dāng)中得到有效應(yīng)用，提升其在自動化控制領(lǐng)域當(dāng)中的應(yīng)用水平，進(jìn)而推動該領(lǐng)域的發(fā)展。

參考文獻(xiàn)：

[1] 金艷.工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在自動化控制領(lǐng)域的應(yīng)用探討[J].中國設(shè)備工程，2019（19）：151-152.