吳昊,龍鐵明
(1.西安交通大學(xué)能源與動(dòng)力工程學(xué)院,西安 710000; 2.廣東瑪澳環(huán)境試驗(yàn)設(shè)備科技有限公司,東莞 523000)
在高低溫環(huán)境模擬儀器設(shè)備中,為了簡(jiǎn)化冷負(fù)荷計(jì)算過程,一般采用穩(wěn)態(tài)傳熱計(jì)算,工程經(jīng)驗(yàn)認(rèn)為內(nèi)箱體及箱體圍護(hù)結(jié)構(gòu)對(duì)冷負(fù)荷影響較大,但是缺乏定量分析的理論依據(jù),穩(wěn)態(tài)傳熱模型無法精確計(jì)算對(duì)流情況下的換熱過程,往往使得計(jì)冷負(fù)荷算結(jié)果偏大,并造成壓縮機(jī)選型過大。因此冷負(fù)荷的準(zhǔn)確計(jì)算對(duì)于環(huán)境試驗(yàn)箱的節(jié)能設(shè)計(jì)具有重要的意義。
在國內(nèi)方面有學(xué)者針對(duì)試驗(yàn)箱冷負(fù)荷做了以下研究,張征鴻[1]認(rèn)為試驗(yàn)箱的冷負(fù)荷不由穩(wěn)態(tài)降溫所確定,而是由非穩(wěn)態(tài)時(shí)在設(shè)計(jì)降溫速率下的冷負(fù)荷所確定,并進(jìn)行了驗(yàn)證。王芳[2]采用工程試驗(yàn)方法對(duì)維護(hù)夾層的降溫速率進(jìn)行了測(cè)定,對(duì)降溫速率與制冷設(shè)備的匹配提出了建議。吳志勇[3]采用一維非穩(wěn)態(tài)傳熱模型對(duì)圍護(hù)漏冷進(jìn)行計(jì)算,結(jié)論表明在給定設(shè)計(jì)降溫速率的情況下,圍護(hù)結(jié)構(gòu)對(duì)冷負(fù)荷貢獻(xiàn)最大。
在氣動(dòng)設(shè)計(jì)領(lǐng)域中,為了減少較多設(shè)計(jì)變量時(shí)的流場(chǎng)分析時(shí)間,常采用伴隨方法[4](Adjoint method)對(duì)設(shè)計(jì)變量進(jìn)行敏感性分析,伴隨方法本質(zhì)上是一種自動(dòng)微分方法,可以通過一次流場(chǎng)求解與一次敏感性求解,快速得出目標(biāo)函數(shù)對(duì)所有設(shè)計(jì)變量的敏感性。
本文采用自動(dòng)微分算法,基于穩(wěn)態(tài)傳熱模型,分析了冷負(fù)荷對(duì)于多個(gè)箱體設(shè)計(jì)變量的敏感性,并采用非穩(wěn)態(tài)對(duì)流傳熱方法進(jìn)行驗(yàn)證,討論了不同內(nèi)箱壁厚及制冷量對(duì)降溫過程的影響,揭示了環(huán)境試驗(yàn)箱在降溫過程中的傳熱學(xué)機(jī)理,所采用的方法為環(huán)試設(shè)備的節(jié)能設(shè)計(jì)提供了一定參考。
以某防爆驗(yàn)箱為研究對(duì)象,對(duì)其進(jìn)行穩(wěn)態(tài)冷負(fù)荷分析,需求如下:
1)內(nèi)箱體尺寸:W1000*H1500*D1500;
2)溫控范圍:25~200 ℃;
3)降溫速率:>2 ℃/min;
4)負(fù)載情況:200 kg鋁塊,無發(fā)熱;
5)內(nèi)箱材料:SUS304不銹鋼,厚度 5 mm。
經(jīng)初步設(shè)計(jì)后,確定空調(diào)箱深度180 mm,幾何模型如圖1所示。
圖1 三維模型及主要部件
對(duì)該方案進(jìn)行穩(wěn)態(tài)冷負(fù)荷計(jì)算[5,6],降溫速率按照2.5 ℃/min計(jì),過程如下:
式中:
Vbox—內(nèi)箱體體積;
ρa(bǔ)ir—空氣密度;
Cair—空氣比熱容;
DT1—最高最低溫差;
Thour—降溫小時(shí)數(shù)。
式中:
Sbox—內(nèi)箱體表面積;
δsteel—內(nèi)箱體鋼板厚度;
ρsteel—鋼板密度;
Csteel—不銹鋼板比熱。
a1—外壁傳熱系數(shù);
a2—內(nèi)壁傳熱系數(shù);
δPoly—保溫層厚度;
aPoly—保溫層傳熱系數(shù);
Sbox—內(nèi)箱體表面積;
DT2—箱外溫度與最低溫差。
Mal—鋁塊重量;
Cal—鋁比熱;
DT3—被測(cè)件內(nèi)部降溫溫差。
Qcu—銅管冷負(fù)荷;
Qal—鋁翅片冷負(fù)荷;
Mcu—銅管質(zhì)量;
Mal—鋁翅片質(zhì)量;
Ccu—銅管比熱;
Cal—鋁翅片比熱。
其余部件包括風(fēng)機(jī)馬達(dá)發(fā)熱:
加熱管材料冷負(fù)荷:
風(fēng)機(jī)主軸材料冷負(fù)荷:
試品架冷負(fù)荷:
Pm—風(fēng)機(jī)馬達(dá)功率;
Nm—風(fēng)機(jī)馬達(dá)數(shù)量;
ηm—馬達(dá)熱效率;
Mh—加熱管質(zhì)量;
MA—風(fēng)機(jī)主軸質(zhì)量;
Ms—試品架質(zhì)量。
經(jīng)計(jì)算可得總冷負(fù)荷為23.43 kW,其中內(nèi)箱體及圍護(hù)部分貢獻(xiàn)冷負(fù)荷11.57 kW,占總冷負(fù)荷的49.39 %。
自動(dòng)微分算法可以根據(jù)計(jì)算機(jī)程序自動(dòng)生成導(dǎo)數(shù)計(jì)算程序,其理論是以鏈?zhǔn)角髮?dǎo)法則為基礎(chǔ),自動(dòng)微分可以分為前向模式與后向模式兩種,根據(jù)給定的設(shè)計(jì)變量a,目標(biāo)函數(shù)f,前向模式給出了其方向?qū)?shù)△f·a,后向模式則給出了梯度△f,本文采用后向模式,一次性求出目標(biāo)函數(shù)對(duì)各個(gè)變量的梯度。
針對(duì)設(shè)計(jì)變量a,中間變量x,及目標(biāo)函數(shù)f存在如下關(guān)系:
根據(jù)上述定義,目標(biāo)函數(shù)f對(duì)設(shè)計(jì)變量a的敏感性可通過下式計(jì)算:
通過(18)式對(duì)式(14)的22個(gè)設(shè)計(jì)變量進(jìn)行自動(dòng)微分,得到各個(gè)變量的敏感性如表1所示。
根據(jù)表1,對(duì)敏感性排名前5位的設(shè)計(jì)變量進(jìn)行降序排列,可得表2。
表1 設(shè)計(jì)變量數(shù)值及敏感性
由表2可以看出,冷負(fù)荷對(duì)內(nèi)箱體壁厚的敏感性巨大,達(dá)到2798.60,是第二位不銹鋼比熱容的92.64倍,是第三位保溫層傳熱系數(shù)的100.25倍。
表2 敏感性排名前5位的變量
通過以上分析可以得出結(jié)論,內(nèi)箱體壁面的熱容效應(yīng)是阻礙降溫的主要因素,其中不銹鋼材料內(nèi)箱壁厚對(duì)冷負(fù)荷的敏感性達(dá)到2798.60,即在穩(wěn)態(tài)計(jì)算中,內(nèi)箱壁厚度增加1 mm會(huì)造成冷負(fù)荷增加2.798 kW。
雖然在穩(wěn)態(tài)傳熱過程中也考慮循環(huán)空氣量的冷負(fù)荷,但并未考慮對(duì)流效應(yīng)對(duì)傳熱的影響,只是將空氣與壁面的傳熱過程當(dāng)作穩(wěn)態(tài)傳熱過程對(duì)待,雖然在近壁面區(qū)域由于空氣邊界層的原因,傳熱過程近似于穩(wěn)態(tài)傳熱,但是由于箱內(nèi)空氣的對(duì)流傳熱過程非常復(fù)雜,一般的集總參數(shù)法無法準(zhǔn)確計(jì)算箱體內(nèi)的對(duì)流傳熱過程。
通過求解流體力學(xué)中的質(zhì)量守恒方程,動(dòng)量方程,能量方程[7],可以較為準(zhǔn)確地模擬內(nèi)箱體的對(duì)流傳熱過程。
根據(jù)產(chǎn)品三維模型進(jìn)行CFD分析,考慮到內(nèi)箱體壁的溫度梯度,同時(shí)為捕捉壁面空氣側(cè)邊界層的流動(dòng),對(duì)箱體內(nèi)壁至空氣側(cè)的計(jì)算域網(wǎng)格進(jìn)行加密,為減少網(wǎng)格量,蒸發(fā)器為不帶翅片的實(shí)心光管模型,計(jì)算域網(wǎng)格如圖2所示。
圖2 計(jì)算域網(wǎng)格及溫度監(jiān)控點(diǎn)示意
溫度監(jiān)控點(diǎn)共三個(gè),分別位于試件中心的point1及試件的上下方point2,point3,位置距試件中心上下80 mm處。空氣采用Boussinesq近似,風(fēng)機(jī)模型以P-Q曲線給定,采用K- ωSST湍流模型。輻射計(jì)算采用DO模型。全計(jì)算域內(nèi)初始溫度200 ℃,時(shí)間步長1 s,給定蒸發(fā)器制冷量8 kW,共進(jìn)行3600 s的非穩(wěn)態(tài)計(jì)算,整個(gè)計(jì)算過程收斂良好,得到溫度分布如圖3。
由圖3可以看出,整個(gè)箱體保溫層中心區(qū)域溫度保持在200 ℃基本沒有變化,從保溫層區(qū)到內(nèi)箱壁區(qū)域溫度過渡均勻緩慢,溫度梯度較小,從內(nèi)箱壁到空氣區(qū)域的溫度梯度較大,這是由于該部位空氣側(cè)的對(duì)流傳熱系數(shù)遠(yuǎn)高于材料側(cè)的傳熱系數(shù)所致,經(jīng)過探針拾取溫度,可得相同間距內(nèi),內(nèi)箱壁中心區(qū)域與空氣側(cè)溫差是內(nèi)箱壁中心區(qū)域與保溫層側(cè)溫差的1.6~2倍。
圖3 3600 s時(shí)的溫度分布
使用實(shí)心銅管代替蒸發(fā)器銅管,給定銅管制冷量后,根據(jù)熱傳導(dǎo)方程計(jì)算得到制冷量所對(duì)應(yīng)的區(qū)域溫度,由于不帶翅片,傳熱面積大大降低,使得空氣溫度與蒸發(fā)器溫度溫差巨大,最低溫區(qū)域位于銅管中心,達(dá)到-169 ℃,但考慮到帶翅片后由于蒸發(fā)器傳熱面積增大,則降溫速率應(yīng)大于光管情況,故作為保守預(yù)估的情況,采用光管蒸發(fā)器模型計(jì)算冷負(fù)荷是可行的。監(jiān)測(cè)點(diǎn)降溫曲線如圖4。
圖4顯示出試件上下方空氣區(qū)的監(jiān)測(cè)點(diǎn)溫度差很小,均從200 ℃下降到45 ℃左右,雖然未達(dá)到25 ℃的目標(biāo)溫度,但是8 kW制冷量已經(jīng)非常接近實(shí)際需求制冷量。前300 s內(nèi)降溫速率較快,接近8 ℃/min,后3300 s內(nèi)降溫2速度放緩至2.09 ℃/min,這是由于前期流場(chǎng)不穩(wěn)定造成的,后期隨著流場(chǎng)趨于穩(wěn)定,降溫速率也趨于穩(wěn)定。全程降溫速率>2 ℃/min,滿足設(shè)計(jì)需求。全流場(chǎng)計(jì)算已經(jīng)考慮到內(nèi)箱體放熱、圍護(hù)漏冷、空氣循環(huán)量、蒸發(fā)器質(zhì)量4個(gè)發(fā)熱源,再加風(fēng)機(jī)發(fā)熱、加熱管質(zhì)量及馬達(dá)軸心質(zhì)量的冷負(fù)荷,考慮到安全余量,則蒸發(fā)器取12 kW的制冷量較為合理,與穩(wěn)態(tài)計(jì)算的23.43 kW相比減少48.7 %。
圖4 監(jiān)測(cè)點(diǎn)的降溫過程
若改變內(nèi)箱壁厚,分別采用4 mm,6 mm內(nèi)箱壁厚進(jìn)行仿真,得到溫控點(diǎn)的降溫曲線如圖5所示。
圖5 不同內(nèi)箱壁厚的降溫曲線
從圖5中可以看出,同樣經(jīng)過3600 s的降溫時(shí)間,隨著內(nèi)箱壁厚的增大,空氣側(cè)最低溫度逐漸上升,采用4 mm內(nèi)箱壁厚時(shí),試件中心溫度降至155 ℃,空氣溫度降至(36~37)℃。采用6 mm內(nèi)箱壁厚時(shí),試件中心溫度降至164 ℃,空氣溫度降至(56~58)℃。4 mm內(nèi)箱壁厚的降溫速率更加接近線性過程,全程接近2.71 ℃/min。若采用6 mm內(nèi)箱壁厚方案時(shí),前500 s內(nèi)的降溫速率接近6 ℃/min,后3100 s的降溫速率接近1.96 ℃/min。這是由于內(nèi)壁增厚時(shí)會(huì)在高溫階段吸收更多的熱量,這些熱量將在降溫階段大量釋放。
若將內(nèi)箱壁厚Dth看成一個(gè)與蒸發(fā)器制冷量P相關(guān)的函數(shù),則制冷量在內(nèi)箱壁厚5 mm處的前向敏感性可以表示為:
式(19)可以通過差分格式求解,壁厚Dth步長取1 mm,制冷量P步長取1 kW,得到?P/?T項(xiàng)為0.054,即最低溫降溫1℃相應(yīng)的制冷量需要提高0.054 kW,?T/?Dth項(xiàng)為10.2,即內(nèi)箱壁厚度增大1 mm,空氣側(cè)終點(diǎn)溫度將升高10.2 ℃,并可得△?P·Dth為0.55,即增大內(nèi)箱壁厚1 mm,相當(dāng)于增加冷負(fù)荷550 W。結(jié)合表1,可以看出,即使非穩(wěn)態(tài)計(jì)算時(shí)的內(nèi)箱壁厚敏感性有所降低,但仍舊遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于保溫層敏感性的-8.94、風(fēng)機(jī)馬達(dá)功敏感性的2.08、以及負(fù)載及燈具發(fā)熱敏感性的1.3。
本文根據(jù)采用自動(dòng)微分算法,基于穩(wěn)態(tài)傳熱模型,對(duì)箱體22個(gè)設(shè)計(jì)變量的冷負(fù)荷進(jìn)行了敏感性分析,又通過全三維非穩(wěn)態(tài)對(duì)流傳熱模型,計(jì)算了不同箱體壁厚及制冷量對(duì)冷負(fù)荷的影響,由分析可得以下結(jié)論:
1)動(dòng)態(tài)冷負(fù)荷較穩(wěn)態(tài)冷負(fù)荷計(jì)算偏小48.7 %,差異主要在于對(duì)于內(nèi)箱壁面對(duì)流傳熱效應(yīng)的計(jì)算方式不同,在今后的研究中,應(yīng)考慮產(chǎn)品發(fā)熱對(duì)箱體冷負(fù)荷的影響做進(jìn)一步分析。
2)制冷量最大需求主要在于降溫階段,保溫階段的制冷量主要用于平衡一部分的箱體剩余熱容及環(huán)境漏熱。
3)降溫速率越大,箱體尺寸越大,箱體的熱容效應(yīng)越顯著,穩(wěn)態(tài)計(jì)算誤差越大,故基于穩(wěn)態(tài)的箱體冷負(fù)荷計(jì)算應(yīng)慎重使用,實(shí)際設(shè)計(jì)過程中應(yīng)結(jié)合實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行修正。