徐鳴遙,宋霽初,胡賀超
(沈陽航空航天大學(xué) 民用航空學(xué)院,沈陽 110136)
首先利用CATIA建立一部分襟翼的三維模型,如圖1所示,其中襟翼的長為3 000 mm,襟翼整體的寬度為257.49 mm,襟翼整體的高度約為810.749 mm。將一側(cè)襟翼艙從模型中單獨顯示出來如圖2所示。
圖1 部分襟翼三維模型
圖2 襟翼艙的體積
襟翼艙的體積約為5 520 209.163 5 mm3,表面積為901 232.759 mm2。對襟翼艙施加的材料選擇鈦合金,然后利用 ANSYS MESH 對模型進(jìn)行四面體網(wǎng)格劃分,建立分析模塊,定義材料參數(shù),將襟翼的下表面和背面設(shè)定為固定約束[7]。在飛機飛行狀態(tài)下,對飛機襟翼整體施加載荷,載荷大小為2.812×105N,載荷的位置為襟翼靠近機翼翼根的位置[8-10]。襟翼艙所在裝配體有限元建模如圖3所示,通過固定端與機艙固聯(lián),外輪廓提供的面壓力豎直向上,受力面為整個外輪廓。
圖3 襟翼艙所在裝配體有限元建模
襟翼有限元分析結(jié)果如圖4所示。從圖4可以看出,襟翼受到載荷比較集中的部位是襟翼艙因而需單獨對襟翼艙進(jìn)行分析。由于襟翼艙整體呈對稱分布,所以在這里只對其一半進(jìn)行分析即可顯示出結(jié)果,分析結(jié)果如圖5所示。對比襟翼和襟翼艙的分析結(jié)果可以看出,二者受到的載荷最大值皆為41.077 MPa,證明襟翼艙為襟翼的最大受力處,即為危險區(qū)域。此結(jié)論體現(xiàn)了對襟翼艙進(jìn)行研究的實際意義,并且側(cè)面證明了部分航空事故是由襟翼艙損壞引起的[11-13]。
圖4 襟翼有限元分析結(jié)果
單獨觀察襟翼艙的仿真分析結(jié)果可以看出,襟翼艙受到載荷比較大的位置在其橫梁及靠近邊緣的肋板上,而其靠近中央的肋板和其他位置受載比較小,處于一個極其安全的數(shù)值之內(nèi)。
圖5 襟翼艙分析結(jié)果
在對襟翼艙進(jìn)行分析時,由于最靠近邊緣的肋板是依靠桿件與襟翼艙其他構(gòu)件連接,與襟翼艙不是一個整體,為避免桿件帶來的影響,在此將該肋板單獨進(jìn)行分析,分析結(jié)果如圖6所示。肋板所受到的最大載荷低于襟翼艙整體受到的最大載荷,其上表面受載較大,最大值為33.958 MPa,在鈦合金的許用范圍之內(nèi)。
圖6 肋板分析結(jié)果
增加瞬態(tài)動力學(xué)的分析是因為飛機在高空飛行時可能會遇到湍流,機翼會在短時間內(nèi)受到很大的沖擊,導(dǎo)致機翼受到一個整體的瞬時面壓力。在瞬態(tài)動力學(xué)分析時,將襟翼艙的右筋板添加固定約束,瞬時面壓力方向垂直的面區(qū)域為等效簡化的襟翼艙升力瞬態(tài)力施加面,瞬時面壓力為2.812×105N,如圖7所示。
圖7 瞬態(tài)動力學(xué)受力分析圖
建立分析模塊,設(shè)置時間歷程參數(shù)及起始條件,總時間設(shè)置為1 s,在0.5 s施加應(yīng)力。通過仿真分析得出力的迭代曲線和位移的迭代曲線如圖8、9所示。
圖8 力的迭代曲線圖
圖9 位移的迭代曲線圖
迭代曲線圖中有兩條線最重要,一條為殘差(失衡力),另一條為收斂準(zhǔn)則[14-15]。當(dāng)殘差進(jìn)入收斂準(zhǔn)則以下時,表示一個子步已經(jīng)收斂,并開始實施下一個荷載增量。
圖10為瞬態(tài)動力學(xué)的分析結(jié)果,從圖10中可以看出,最大載荷為56.385 MPa,遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于靜態(tài)載荷,可以證明慣性對結(jié)構(gòu)受力的影響很大。
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模態(tài)分析的支撐方式為襟翼艙的右側(cè)筋板側(cè)支撐,材質(zhì)為鈦合金,密度為4 620 kg/m3,一側(cè)質(zhì)量為25 502.4 kg。模態(tài)分析的目的是模擬襟翼艙在自由振動時求出1~6階固有振動頻率,避免工作振動頻率與固有振動頻率接近時產(chǎn)生機械系統(tǒng)的共振問題。
圖10 瞬態(tài)動力學(xué)分析結(jié)果
計算并分析得到一到六階模態(tài)振型云圖,如圖11所示。從圖11中觀察到襟翼艙在6個模態(tài)下,產(chǎn)生形變的位置只有橫梁,其他部位沒有形變,在一階模態(tài)時橫梁處形變明顯,呈現(xiàn)由前方邊緣向中心擠壓式形變。
二階模態(tài)較一階模態(tài)有很大的改善,并未出現(xiàn)危險區(qū)域,但依然出現(xiàn)由前方邊緣向中心擠壓式形變。三階模態(tài)幾乎沒有形變,是最安全的。四階模態(tài)有輕微形變,呈現(xiàn)由中心向前方凸出形變,與一階模態(tài)變化方向剛好相反。五階模態(tài)形變較為明顯,形變與四階模態(tài)相同,但是形變程度較大。六階模態(tài)形變很大,呈現(xiàn)為由中心向前方凸出的形變,此時結(jié)構(gòu)受振動影響很大,受到的損傷程度也更深。
但是簡單的模態(tài)分析不能表示襟翼艙的復(fù)雜動態(tài)響應(yīng)規(guī)律,很難模擬出真實情形,所以將襟翼艙的動態(tài)響應(yīng)簡化為諧響應(yīng),通過對應(yīng)靜載荷的諧響應(yīng)簡諧函數(shù)對襟翼艙進(jìn)行分析,求解出襟翼艙的動態(tài)響應(yīng)。
在建立分析模塊并設(shè)置參數(shù)時,假定諧響應(yīng)分析所施加的所有載荷隨時間按照正弦規(guī)律變化[16-18],分析時施加的力呈正弦變化。每80 Hz為一組,將其分成10組進(jìn)行計算分析,結(jié)果如圖12所示。對襟翼結(jié)構(gòu)損傷最大的頻率是585.7 Hz,此時襟翼結(jié)構(gòu)產(chǎn)生共振現(xiàn)象,所以對結(jié)構(gòu)的損傷最大,即為前文模態(tài)分析中的一階模態(tài),諧響應(yīng)分析對前文的模態(tài)分析進(jìn)行了驗證,結(jié)果無誤。
圖11 一到六階模態(tài)振型云圖
圖12 諧響應(yīng)分析最終結(jié)果
在不影響其他構(gòu)件的前提下,對襟翼艙結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計。優(yōu)化措施如下:
中央肋板原厚度為60 mm,優(yōu)化后為50 mm。既可減輕質(zhì)量,又符合強度要求。邊緣肋板原厚度為35.821 mm,寬度為119.06 mm,優(yōu)化后厚度為45 mm,寬度和長度不變,材料為鈦合金。另外,在中央肋板中心處制造減重孔,此減重孔與邊緣肋板減輕孔大小一致,改進(jìn)后模型及靜力學(xué)分析如圖13所示。靜力學(xué)分析后,結(jié)構(gòu)最大受載為26.626 MPa,較分析之前有明顯減小。
圖13 優(yōu)化模型及靜力學(xué)分析
對優(yōu)化后的模型進(jìn)行同樣的瞬態(tài)動力學(xué)分析,與優(yōu)化前的模型進(jìn)行對比得出,同樣的受載條件下,優(yōu)化后的模型瞬態(tài)動力學(xué)最大受載僅為25.401 MPa,相對于優(yōu)化前模型所受的56.385 MPa,載荷有效降低了30.984 MPa。
對優(yōu)化模型進(jìn)行相同的諧響應(yīng)分析,得到等效應(yīng)力和位移的分析結(jié)果,對比模態(tài)分析的振動頻率數(shù)值,二者是統(tǒng)一的,互相驗證了兩個分析結(jié)果都是可靠的。優(yōu)化前一階振型頻率為585.7 Hz,優(yōu)化后一階振型頻率為738.59 Hz,提高了近200 Hz,從而降低了飛機襟翼與周圍環(huán)境產(chǎn)生共振的風(fēng)險。從應(yīng)力分析結(jié)果來看,改進(jìn)后的襟翼艙所有部位所承受的應(yīng)力都在材料可承受應(yīng)力范圍內(nèi),相對來說只有較長的橫梁部分受載較大,其余部位受載很小,材料強度完全滿足要求;從材料的位移分析結(jié)果來看,依然是較長橫梁部分材料形變最大,證明橫梁處確實是受載最大的部位,其他部位幾乎沒有形變。
對優(yōu)化模型進(jìn)行同樣的模態(tài)分析后,可以明顯看出一階和六階的模態(tài)是結(jié)構(gòu)損傷最大的模態(tài),但是損傷程度比優(yōu)化前減輕很多,能夠延長構(gòu)件的使用壽命,證明了優(yōu)化是有效的。改變了材料形狀,加強了襟翼艙的抗振能力,并降低其損傷的程度。優(yōu)化后的模態(tài)分析從側(cè)面驗證了優(yōu)化的有效性,證明了這種優(yōu)化方案的可行性。
根據(jù)襟翼艙結(jié)構(gòu)的損傷原因,對襟翼艙結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計,為了驗證優(yōu)化是否有效,對優(yōu)化后的模型進(jìn)行了與優(yōu)化前相同的分析工作,兩者進(jìn)行對比,結(jié)果如表1所示。
表1 優(yōu)化前后對比
模型優(yōu)化后,靜力學(xué)分析的最大受載由41.077 MPa降為26.626 MPa,瞬態(tài)動力學(xué)的最大受載由56.385 MPa降低為25.401 MPa,結(jié)構(gòu)質(zhì)量由原來的64.096 kg降低為51.714 kg,襟翼艙的一階模態(tài)振動頻率由585.7 Hz提高到738.59 Hz,這減小了飛機襟翼及襟翼艙受環(huán)境影響而發(fā)生損傷的可能性,也有效降低了其與周圍工作環(huán)境產(chǎn)生共振的風(fēng)險。
本文基于有限元法對飛機襟翼艙進(jìn)行了結(jié)構(gòu)損傷分析,并在此基礎(chǔ)上對其進(jìn)行針對性的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計。首先利用三維建模軟件對飛機襟翼艙進(jìn)行建模,隨后對其進(jìn)行靜力學(xué)分析、瞬態(tài)動力學(xué)分析、模態(tài)分析以及諧響應(yīng)分析等一系列分析工作。最后根據(jù)分析得出的結(jié)論對其進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化。分別改變中央肋板和邊緣肋板的厚度使得某型飛機襟翼艙靜力學(xué)分析受載降低了14.451 MPa,瞬態(tài)動力學(xué)分析受載降低了30.984 MPa,結(jié)構(gòu)質(zhì)量減少了12.382 kg,并且有效降低了結(jié)構(gòu)與周圍環(huán)境產(chǎn)生共振現(xiàn)象的風(fēng)險,本結(jié)論為飛機襟翼艙結(jié)松的設(shè)計和優(yōu)化提供了一定的理論基礎(chǔ)。