田 昕，蔡 旭，賈 鋒

（上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院，上海 201100）

風(fēng)能作為當(dāng)今社會(huì)最具經(jīng)濟(jì)價(jià)值的綠色能源之一，已得到了世界各國(guó)的普遍關(guān)注和大力發(fā)展。一方面，根據(jù)國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)要求，風(fēng)電2020 年要實(shí)現(xiàn)與煤電平價(jià)上網(wǎng)的目標(biāo)，因此降低機(jī)組度電成本十分緊要，關(guān)乎風(fēng)電產(chǎn)業(yè)在當(dāng)前能源結(jié)構(gòu)中的競(jìng)爭(zhēng)力。對(duì)于已投運(yùn)的機(jī)組，提高發(fā)電量是降低度電成本最有效的方法之一。另一方面，自然風(fēng)具有隨機(jī)波動(dòng)特性，造成風(fēng)電功率波動(dòng)，大規(guī)模風(fēng)電并網(wǎng)對(duì)電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行和調(diào)峰產(chǎn)生較大壓力，因此在大型風(fēng)電機(jī)組控制策略的研究中，不應(yīng)忽視策略帶來(lái)的機(jī)組功率波動(dòng)問題[1-2]，尤其在電網(wǎng)調(diào)頻的敏感頻段。綜上，提高機(jī)組發(fā)電量和限制機(jī)組功率波動(dòng)均是風(fēng)電機(jī)組的重要控制目標(biāo)。然而在不外接儲(chǔ)能裝置的情況下，平滑機(jī)組功率只能從源動(dòng)力端對(duì)風(fēng)力機(jī)捕獲的風(fēng)功率進(jìn)行削峰控制，即降功率運(yùn)行，這會(huì)造成發(fā)電量損失。因此提高機(jī)組發(fā)電量和限制機(jī)組功率波動(dòng)是具有矛盾性的目標(biāo)。

大多數(shù)MW 級(jí)變速風(fēng)電機(jī)組采用最優(yōu)轉(zhuǎn)矩控制，因?yàn)槠淇刂平Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以在穩(wěn)態(tài)時(shí)有效實(shí)現(xiàn)最大功率點(diǎn)跟蹤MPPT（maximum power point tracking）控制，但由于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量巨大，造成動(dòng)態(tài)過程中轉(zhuǎn)速無(wú)法有效跟蹤風(fēng)速[3-5]。現(xiàn)有機(jī)組控制研究大多集中于單一目標(biāo)開展，許多研究在最優(yōu)轉(zhuǎn)矩控制的基礎(chǔ)上改進(jìn)，以提高機(jī)組轉(zhuǎn)速對(duì)變化風(fēng)速的動(dòng)態(tài)跟蹤速度，但忽略了對(duì)機(jī)組功率波動(dòng)造成的不利影響[6-11]。文獻(xiàn)[12]在最優(yōu)轉(zhuǎn)矩控制策略基礎(chǔ)上，提出一種帶低通濾波器的最優(yōu)轉(zhuǎn)矩控制，驗(yàn)證了控制策略的功率平滑能力，但忽略了損失電量的不利影響。

基于以上討論，本文提出一種兼顧提高發(fā)電量和限制功率波動(dòng)目標(biāo)的機(jī)組優(yōu)化控制方法。首先建立風(fēng)電機(jī)組轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，結(jié)合風(fēng)力機(jī)氣動(dòng)模型和風(fēng)力發(fā)電機(jī)控制原理，建立小信號(hào)分析模型對(duì)控制策略性能進(jìn)行對(duì)比分析。然后結(jié)合自然風(fēng)能量頻譜特征及電網(wǎng)調(diào)頻特點(diǎn)，進(jìn)行控制參數(shù)選擇。最后，通過仿真和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證理論分析的正確性，以及所提方法在協(xié)調(diào)優(yōu)化提高機(jī)組發(fā)電量和限制功率波動(dòng)目標(biāo)方面的有效性。

1 機(jī)組常規(guī)控制

1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

圖1 為采用的雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)在常規(guī)最優(yōu)轉(zhuǎn)矩控制下的結(jié)構(gòu)框圖[13-15]。機(jī)組由風(fēng)力機(jī)、雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)、轉(zhuǎn)子側(cè)整流器、網(wǎng)側(cè)逆變器、直流母線電容和濾波器等組成。

圖1 雙饋風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)控制框圖Fig.1 Control block diagram of DFIG system

1.2 最優(yōu)轉(zhuǎn)矩控制

根據(jù)風(fēng)力機(jī)空氣動(dòng)力學(xué)理論，風(fēng)力機(jī)從風(fēng)能中捕獲的機(jī)械功率為

式中：Pa為風(fēng)力機(jī)捕獲的機(jī)械功率；ρ 為空氣密度；R 為風(fēng)輪半徑；v 為風(fēng)力機(jī)有效風(fēng)速；Cp為風(fēng)能利用系數(shù)，可表示為風(fēng)力機(jī)槳距角β 和葉尖速比λ 的二元函數(shù)；葉尖速比λ=ωrR/v，其中ωr為風(fēng)輪轉(zhuǎn)速。

在槳距角β 固定為0°時(shí)，風(fēng)能利用系數(shù)Cp隨葉尖速比λ 先增大后減小，在葉尖速比λ=λopt時(shí)，Cp值最大，風(fēng)力機(jī)獲得最大的氣動(dòng)功率。λopt對(duì)應(yīng)的風(fēng)力機(jī)轉(zhuǎn)速為最佳轉(zhuǎn)速ωopt，ωopt=λoptv/R，將此式代入式（1），消去風(fēng)速，得

利用式（3）作為電磁轉(zhuǎn)矩給定進(jìn)行控制，即為最優(yōu)轉(zhuǎn)矩控制。文獻(xiàn)[16]對(duì)最優(yōu)轉(zhuǎn)矩控制的穩(wěn)定性作出了證明。最優(yōu)轉(zhuǎn)矩控制在MW 級(jí)變速風(fēng)電機(jī)組中廣泛應(yīng)用。

1.3 控制性能分析

將風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)看做一個(gè)整體，風(fēng)速是最重要的外部輸入。風(fēng)速到轉(zhuǎn)速的傳遞函數(shù)可用來(lái)描述機(jī)組轉(zhuǎn)速對(duì)風(fēng)速變化的跟蹤能力，風(fēng)速到輸出功率的傳遞函數(shù)可用來(lái)描述由風(fēng)速變化造成的機(jī)組發(fā)電功率波動(dòng)。文獻(xiàn)[17]指出，使用單質(zhì)量塊傳動(dòng)鏈模型進(jìn)行所提控制目標(biāo)分析是合理有效的。

將模型進(jìn)行標(biāo)幺化。取機(jī)組額定功率Pn作為機(jī)組基準(zhǔn)功率PB，發(fā)電機(jī)同步轉(zhuǎn)速除以齒輪箱變比作為風(fēng)力機(jī)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速ωB，則機(jī)組運(yùn)動(dòng)方程可列為

式中：Jsum為標(biāo)幺化的集總質(zhì)量塊轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，Jsum=JWT/，其中JWT和JG分別為風(fēng)輪機(jī)和發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，ngb為齒輪箱變速比；Ta、Te分別為標(biāo)幺化的氣動(dòng)轉(zhuǎn)矩和電磁轉(zhuǎn)矩。在工作點(diǎn)（v0，ω0，β0）附近進(jìn)行線性化處理，v0、ω0和β0分別為工作點(diǎn)的風(fēng)速、轉(zhuǎn)速和槳距角，則有

式中：ΔPa為氣動(dòng)功率變化量；ΔPe為電磁功率變化量；Δω 為轉(zhuǎn)速變化量。

考慮到機(jī)組穩(wěn)定工作點(diǎn)為Cp曲線頂點(diǎn)，由式（1）可得

式中：Cp0為工作點(diǎn)處對(duì)應(yīng)的風(fēng)能利用系數(shù)；Δv 為風(fēng)速變化量。

在變流器控制下，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)十分迅速，相對(duì)于風(fēng)力機(jī)的氣動(dòng)動(dòng)態(tài)過程，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間可以忽略。因此在最優(yōu)轉(zhuǎn)矩控制下可得

結(jié)合式（5）、式（6）和式（8），可得風(fēng)速到轉(zhuǎn)速的傳遞函數(shù)為

MW 級(jí)機(jī)組轉(zhuǎn)動(dòng)慣量極大，即Jsum很大，因此式（9）的時(shí)間常數(shù)大，轉(zhuǎn)速對(duì)風(fēng)速的跟蹤能力受負(fù)面影響。

結(jié)合式（8）、式（9），可得風(fēng)速到功率的傳遞函數(shù)為

式（10）傳遞函數(shù)同樣呈現(xiàn)一階低通濾波器特性，MW 級(jí)機(jī)組的大慣量也造成此傳遞函數(shù)時(shí)間常數(shù)較大，其影響體現(xiàn)為最優(yōu)轉(zhuǎn)矩控制下的機(jī)組對(duì)高頻風(fēng)速波動(dòng)具有較好的濾波效果，機(jī)組功率波動(dòng)較小。

2 改進(jìn)的轉(zhuǎn)矩控制

2.1 對(duì)風(fēng)速分頻的考慮

van de Hoven 自然風(fēng)能量頻譜如圖2 所示，根據(jù)典型的van de Hoven 自然風(fēng)能量頻譜[18]，風(fēng)速波動(dòng)超過0.5 Hz 的部分所含能量極少，這為提出兼顧提高機(jī)組發(fā)電量和限制功率波動(dòng)目標(biāo)的控制方法提供了如下思路：降低機(jī)組對(duì)所含能量極少但波動(dòng)極大的高頻風(fēng)的幅頻響應(yīng)，僅提高機(jī)組對(duì)蘊(yùn)含能量豐富的中低頻風(fēng)的幅頻響應(yīng)，可以最大程度同時(shí)優(yōu)化兩目標(biāo)。

圖2 van de Hoven 自然風(fēng)能量頻譜Fig.2 van de Hoven natural wind energy spectrum

同時(shí)，考慮到系統(tǒng)參與一次調(diào)頻的響應(yīng)時(shí)間一般為2～15 s，因此系統(tǒng)調(diào)頻對(duì)劇烈的頻率波動(dòng)不能及時(shí)響應(yīng)。綜合考慮電網(wǎng)調(diào)頻特點(diǎn)，電網(wǎng)迫切需要風(fēng)電機(jī)組參與功率平滑的頻段為0.05～1.00 Hz。結(jié)合自然風(fēng)的頻譜特征，界定風(fēng)電機(jī)組對(duì)提高發(fā)電量重點(diǎn)關(guān)注頻段為0～0.05 Hz，對(duì)功率波動(dòng)重點(diǎn)關(guān)注頻段為0.05～0.50 Hz。

2.2 帶濾波器的改進(jìn)轉(zhuǎn)矩控制

帶濾波器的改進(jìn)轉(zhuǎn)矩控制結(jié)構(gòu)如圖3 所示，將圖1 中的最優(yōu)轉(zhuǎn)矩控制部分替換為圖3 所示的控制結(jié)構(gòu)。圖3 中，G（s）為低通濾波器。本文采用最簡(jiǎn)單一階低通濾波器進(jìn)行分析，則其傳遞函數(shù)和電磁轉(zhuǎn)矩分別為

圖3 帶濾波器的改進(jìn)轉(zhuǎn)矩控制Fig.3 Improved torque control with filter

式中：M 為轉(zhuǎn)矩附加值的比例系數(shù)；T 為濾波器時(shí)間常數(shù)；為氣動(dòng)轉(zhuǎn)矩估計(jì)值。M、T 的參數(shù)選擇應(yīng)整體考慮，以使控制策略滿足總體設(shè)計(jì)目標(biāo)。為提高機(jī)組動(dòng)態(tài)跟蹤能力，M 理論取值范圍為（0，1]；同時(shí)，為避免機(jī)組功率波動(dòng)過大，M 不宜大于1/2，根據(jù)本文所選機(jī)組容量，將M 設(shè)定為1/3。T 的選取原則為引入濾波器后控制系統(tǒng)仍能夠增強(qiáng)對(duì)中低頻風(fēng)的動(dòng)態(tài)跟蹤能力，同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)高頻風(fēng)段功率波動(dòng)的平滑，須結(jié)合功率傳遞函數(shù)和機(jī)組參數(shù)進(jìn)行選取，當(dāng)T=0 時(shí)，相當(dāng)于無(wú)濾波器引入。在工作點(diǎn)處線性化處理得

結(jié)合式（5）、式（6）和式（13），得到轉(zhuǎn)速的傳遞函數(shù)為

式（14）所示的轉(zhuǎn)速傳遞函數(shù)為具有零點(diǎn)的二階系統(tǒng)形式，使用赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)，可知此控制方法具有穩(wěn)定性。該傳遞函數(shù)的一對(duì)零極點(diǎn)距離很近，作用相抵消，因此傳遞函數(shù)特性和一階低通濾波器相似。繪制轉(zhuǎn)速傳遞函數(shù)幅頻響應(yīng)Bode 圖，并與最優(yōu)轉(zhuǎn)矩控制及不帶濾波器的改進(jìn)轉(zhuǎn)矩控制對(duì)比，如圖4 所示。

圖4 不同轉(zhuǎn)矩控制方法下式（14）的幅頻特性Fig.4 Amplitude-frequency response of formula no.14 under different control methods

由Bode 圖可以看出：相比于最優(yōu)轉(zhuǎn)矩控制（M=0，T=0），帶濾波器的改進(jìn)轉(zhuǎn)矩控制提高了機(jī)組對(duì)中低頻風(fēng)的動(dòng)態(tài)跟蹤能力，對(duì)高頻風(fēng)的動(dòng)態(tài)跟蹤性能基本相同；相比于無(wú)濾波器的改進(jìn)轉(zhuǎn)矩控制（M=1/3，T=0），帶濾波器的改進(jìn)轉(zhuǎn)矩控制策略（M=1/3，T=6）對(duì)中低頻風(fēng)的動(dòng)態(tài)跟蹤性能與其相似，而對(duì)高頻風(fēng)的響應(yīng)要低。

按同樣的方法在工作點(diǎn)處進(jìn)行小信號(hào)分析，得到從風(fēng)速到功率的傳遞函數(shù)為

式（15）的傳遞函數(shù)形式為帶零點(diǎn)的二階系統(tǒng)，通過合適的參數(shù)設(shè)計(jì)，可抵消傳遞函數(shù)零點(diǎn)造成的不利影響，實(shí)現(xiàn)對(duì)高頻段幅頻響應(yīng)的校正。結(jié)合機(jī)組參數(shù)，在工作點(diǎn)處分析T 應(yīng)大于2.7，為使濾波器能在整個(gè)工作區(qū)間的性能滿足設(shè)計(jì)目標(biāo)，最終選取的濾波器時(shí)間參數(shù)T 為6。繪制功率傳遞函數(shù)的Bode 圖，并進(jìn)行對(duì)比，如圖5 所示。

圖5 不同轉(zhuǎn)矩控制方法下式（15）的幅頻特性Fig.5 Amplitude-frequency response of formula no.15 under different control methods

由Bode 圖可看出，相比于最優(yōu)轉(zhuǎn)矩控制，帶濾波器的改進(jìn)轉(zhuǎn)矩控制策略（T=6）提高了對(duì)中低頻風(fēng)的幅頻響應(yīng)；相比于無(wú)濾波器的控制策略，實(shí)現(xiàn)了對(duì)高頻風(fēng)幅頻響應(yīng)的校正。

2.3 濾波器的參數(shù)選擇

以本文所選機(jī)組參數(shù)為例，繪制M=1/3 及T 分別為3、6 和12 時(shí)機(jī)組在工作點(diǎn)處的轉(zhuǎn)速和功率傳遞函數(shù)的Bode 圖，如圖6 和圖7 所示。

圖6 不同濾波器參數(shù)下式（14）的幅頻特性Fig.6 Amplitude-frequency response of formula no.14 under different filter parameters

圖7 不同濾波器參數(shù)下式（15）的幅頻特性Fig.7 Amplitude-frequency response of formula no.15 under different filter parameters

由圖6 可以看出，隨著濾波器時(shí)間常數(shù)減小，機(jī)組轉(zhuǎn)速的幅頻響應(yīng)在中頻段升高，這一過程隨時(shí)間常數(shù)單調(diào)變化。由圖7 可以看出，隨著濾波器時(shí)間常數(shù)減小，功率的幅頻響應(yīng)在中頻段升高，卻在高頻段減小。這是由于T=3 時(shí)，功率傳遞函數(shù)的零點(diǎn)距離2 個(gè)極點(diǎn)位置較遠(yuǎn)，系統(tǒng)近似二階低通濾波環(huán)節(jié)，而T=6 和T=12 時(shí)系統(tǒng)在中高頻段之后均近似于一階低通濾波環(huán)節(jié)。這使得系統(tǒng)在T=3 時(shí)對(duì)中頻風(fēng)功率幅頻響應(yīng)更大，在高頻段幅頻響應(yīng)更小，符合設(shè)計(jì)目標(biāo)。值得注意的是，選取T 的下限值應(yīng)保證功率傳遞函數(shù)的零點(diǎn)位于虛軸左側(cè)。

3 實(shí)驗(yàn)與仿真驗(yàn)證

3.1 硬件在環(huán)半實(shí)物聯(lián)合實(shí)驗(yàn)仿真平臺(tái)

分析結(jié)果在GH Bladed 和實(shí)時(shí)數(shù)字仿真器RTDS（real time digital simulator）硬件在環(huán)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)仿真平臺(tái)上進(jìn)行驗(yàn)證[19]，其驗(yàn)證平臺(tái)如圖8 所示。GH Bladed 是用于風(fēng)機(jī)設(shè)計(jì)的專業(yè)仿真分析工具，RTDS 是一個(gè)可以展示詳細(xì)電磁暫態(tài)過程的實(shí)時(shí)仿真工具，外部實(shí)際DSP 控制器通過RTDS 提供的A/D 和D/A 轉(zhuǎn)換板卡接入仿真回路中，利用實(shí)際的DSP 硬件控制器控制RTDS 中搭建的雙饋風(fēng)機(jī)電氣模型。另外采用2 個(gè)PLC 分別用來(lái)實(shí)現(xiàn)通信功能和作為機(jī)組主控制器。系統(tǒng)各部分之間采用ADS通信方式。

圖8 本文驗(yàn)證平臺(tái)Fig.8 Verification platform proposed in this paper

3.2 實(shí)驗(yàn)與仿真驗(yàn)證

1.5 MW 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組參數(shù)如表1 所示。用GH Bladed 生成了符合IEC 標(biāo)準(zhǔn)的平均風(fēng)速為6 m/s 的3D 湍流風(fēng)作為機(jī)組輸入，湍流風(fēng)縱向、橫向及垂直湍流強(qiáng)度參數(shù)分別為25.02%、19.61%、13.95%，聯(lián)合實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果如圖9 所示。

圖9 聯(lián)合實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果Fig.9 Simulation results of co-experiment

表1 1.5 MW 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組參數(shù)Tab.1 Parameters of 1.5 MW wind turbine

對(duì)機(jī)組輸出的電磁功率數(shù)據(jù)進(jìn)行積分可以得到機(jī)組的發(fā)電量，可用來(lái)比較不同控制算法下發(fā)電量情況。

定義功率波動(dòng)指標(biāo)PFI（power fluctuating index），用來(lái)描述機(jī)組輸出功率的波動(dòng)程度，表示為

圖9 中，M=1/3，T=3、6 代表帶濾波器的改進(jìn)轉(zhuǎn)矩控制。由圖9（d）可知，相比于最優(yōu)轉(zhuǎn)矩控制，無(wú)濾波器的改進(jìn)轉(zhuǎn)矩控制和帶濾波器的改進(jìn)轉(zhuǎn)矩控制均提高了機(jī)組發(fā)電量。由圖9（e）可知，無(wú)濾波器的改進(jìn)轉(zhuǎn)矩控制造成了大幅度的功率波動(dòng)，這與所提出的控制目標(biāo)不相符合。在M=1/3，T 分別為0、3、6 這3 種不同參數(shù)設(shè)置下的改進(jìn)轉(zhuǎn)矩控制，相對(duì)于常規(guī)最優(yōu)轉(zhuǎn)矩控制（M=0，T=0），其發(fā)電量分別提升了0.524、0.626、0.421 kW·h，百分比分別提升3.33%、3.98%、2.67%。無(wú)濾波器的改進(jìn)轉(zhuǎn)矩控制方法的功率波動(dòng)指標(biāo)遠(yuǎn)大于其余3 種方法，而帶濾波器的改進(jìn)轉(zhuǎn)矩控制策略下的功率波動(dòng)指標(biāo)基本和常規(guī)最優(yōu)轉(zhuǎn)矩控制方法相同。實(shí)驗(yàn)結(jié)果和理論分析基本一致。

值得注意的是，濾波器時(shí)間常數(shù)為3 時(shí)改進(jìn)轉(zhuǎn)矩控制策略的機(jī)組發(fā)電量略高于無(wú)濾波器改進(jìn)轉(zhuǎn)矩控制。這是由于無(wú)濾波器改進(jìn)轉(zhuǎn)矩控制下的輸出功率對(duì)全頻段的風(fēng)功率波動(dòng)均快速響應(yīng)，而高頻風(fēng)波動(dòng)中含有的能量極少，因此這種過快響應(yīng)反而會(huì)造成MPPT 控制的無(wú)效跟蹤。

圖9（f）為4 種控制策略下輸出功率在電網(wǎng)敏感頻段的能量頻譜分析結(jié)果，發(fā)現(xiàn)無(wú)濾波器改進(jìn)轉(zhuǎn)矩控制方法在該高頻段的能量遠(yuǎn)高于其余3 種方法，而帶濾波器的改進(jìn)轉(zhuǎn)矩控制方法不同程度降低了機(jī)組輸出功率在該高頻段的能量。

以上結(jié)果符合前文機(jī)理分析，帶濾波器的改進(jìn)轉(zhuǎn)矩控制對(duì)中低頻風(fēng)具有更高的幅頻響應(yīng)，對(duì)高頻風(fēng)具有較低的幅頻響應(yīng)。由于中低頻風(fēng)中蘊(yùn)含絕大部分風(fēng)能，高頻風(fēng)能量極少但波動(dòng)快，通過加強(qiáng)對(duì)高能量中低頻風(fēng)的跟蹤能力提高了發(fā)電量，通過降低對(duì)低能量高頻風(fēng)的響應(yīng)抑制了機(jī)組在電網(wǎng)敏感頻段的功率波動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)了提高機(jī)組發(fā)電量和限制機(jī)組功率波動(dòng)目標(biāo)的協(xié)調(diào)優(yōu)化。

4 結(jié)論

針對(duì)風(fēng)電機(jī)組控制中存在的提高發(fā)電量和限制功率波動(dòng)目標(biāo)之間的矛盾性問題，本文提出一種帶濾波器的改進(jìn)轉(zhuǎn)矩控制策略。建立了多種控制方法下的機(jī)組小信號(hào)分析模型，對(duì)比研究了所提控制方法的控制性能。具體結(jié)論如下。

（1）考慮自然風(fēng)頻譜特征和電網(wǎng)調(diào)頻敏感頻段，基于風(fēng)速分頻思想設(shè)計(jì)機(jī)組轉(zhuǎn)矩控制策略，是實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)優(yōu)化提高發(fā)電量和限制功率波動(dòng)目標(biāo)的有效方法。自然風(fēng)中大部分風(fēng)能蘊(yùn)含于中低頻風(fēng)波動(dòng)中，通過加強(qiáng)對(duì)高能量中低頻風(fēng)的跟蹤，降低機(jī)組對(duì)低能量高頻風(fēng)波動(dòng)的響應(yīng)，可以最大程度地綜合優(yōu)化兩目標(biāo)。

（2）盡管理論上采用不帶濾波器的改進(jìn)轉(zhuǎn)矩控制的機(jī)組應(yīng)該具有最高的發(fā)電量，但實(shí)際上由于該方法對(duì)全頻段風(fēng)波動(dòng)均響應(yīng)，而高頻風(fēng)中蘊(yùn)含能量極少，反而會(huì)造成MPPT 的無(wú)效跟蹤，造成輸出功率波動(dòng)很大。

（3）控制方法的參數(shù)選擇對(duì)于控制結(jié)果有影響，應(yīng)結(jié)合具體機(jī)組參數(shù)進(jìn)行機(jī)理分析，合理選擇適當(dāng)參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)機(jī)組提高發(fā)電量目標(biāo)與限制功率波動(dòng)目標(biāo)的綜合最優(yōu)。