張 斌，付俊怡，夏金祥

（1. 電子科技大學(xué)信息與軟件工程學(xué)院，成都 610051；2. 中國地質(zhì)大學(xué)（武漢）經(jīng)濟(jì)管理學(xué)院，武漢 430000）

前言

分心駕駛行為，如使用手機(jī)、吃東西、與乘客聊天、調(diào)整中控等，會引起大量的交通事故。美國高速公路安全管理局的數(shù)據(jù)顯示，僅2019年美國就有3142 人因駕駛員分心駕駛在車禍中喪生，約424000人受傷，因此分心駕駛行為識別研究對保障人民生命財(cái)產(chǎn)安全具有重要意義，同時(shí)也是高級輔助駕駛系統(tǒng)（advanced driving assistance system，ADAS）的一個(gè)研究熱點(diǎn)。目前的分心駕駛行為識別方法可以分為以下3類：

（1）基于駕駛員體征的分心駕駛行為識別方法；

（2）基于視頻流的分心駕駛行為識別方法；

（3）基于單幀圖像的分心駕駛行為識別方法。

基于駕駛員體征的分心駕駛行為識別方法要求駕駛員穿戴各種體征傳感器，通過讀取駕駛員的體征信號，如EEG 信號等，來識別駕駛員是否有分心駕駛行為。此類方法只能識別疲勞駕駛之類的行為，且會影響駕駛員的駕駛體驗(yàn)。

基于視頻流的分心駕駛行為識別方法要求在車內(nèi)部署攝像頭，一次性提取多幀的圖像信息來進(jìn)行行為識別。文獻(xiàn)［5］中使用3D 卷積識別動作，3D 卷積相對于2D 卷積多出1 個(gè)通道，可以一次性對多幀進(jìn)行處理；文獻(xiàn)［6］中使用Kinect設(shè)備來提取視頻幀中駕駛員的骨架圖，然后將多幀的骨架圖序列送入圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完成分心駕駛行為分類；文獻(xiàn)［7］中采用基于空間信息的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和基于時(shí)間光流信息的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型共同識別分心駕駛行為。這些方法雖然取得了很好的效果，但是要求模型一次性處理多幀的圖像，對終端設(shè)備的計(jì)算能力有極高的要求。

基于單幀圖像的分心駕駛行為識別方法將分心駕駛行為識別任務(wù)轉(zhuǎn)化為駕駛圖像分類任務(wù)，通過采集單張圖像判別駕駛員的動作。由于模型一次僅處理一幀圖像，對終端設(shè)備的算力要求不高，本文所提改進(jìn)方法屬于該類。

當(dāng)前圖像分類方法不斷進(jìn)行改進(jìn)。文獻(xiàn)［8］中首先使用一個(gè)區(qū)域提取網(wǎng)絡(luò)（region proposal network，RPN）來提取圖像中與駕駛行為有關(guān)的ROI（region of interests），然后再使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對ROI 進(jìn)行分類，排除了無關(guān)區(qū)域的干擾。文獻(xiàn)［9］中提出雙注意力卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（double attention convolutional neural network，DACNN），通過在卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中添加注意力模塊，使模型更好地關(guān)注重要區(qū)域的特征。文獻(xiàn)［10］中提出了一種模型融合方法（hybrid CNN framework，HCF），將3 個(gè)高性能的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型融合，使用融合后的模型來對駕駛圖像分類。本文在2.1 節(jié)中將所提類間距優(yōu)化方法與DACNN、HCF這兩種典型方法進(jìn)行對比。

與圖像分類的通常方法相比，這些改進(jìn)方法在提高識別準(zhǔn)確率的同時(shí)，在模型中添加了其他模塊，增加了模型的推理時(shí)延，在一定程度上降低了實(shí)時(shí)性。

與上述文獻(xiàn)［8］～文獻(xiàn)［10］不同，本文提出的基于類間距優(yōu)化的分心駕駛行為識別模型訓(xùn)練方法，不是對模型結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，而是對模型的訓(xùn)練過程進(jìn)行優(yōu)化。雖然該方法對模型進(jìn)行了略微修改，需要模型同時(shí)輸出預(yù)測值與特征向量，但是并未添加任何模塊，因此不增加模型的推理時(shí)延，保證了實(shí)時(shí)性。

在細(xì)粒度圖像分類方法中，文獻(xiàn)［11］中提出了Part-RCNN 方法，該方法首先提取出圖像中一些重要的區(qū)域，然后使用RCNN 算法對這些區(qū)域進(jìn)行進(jìn)一步處理，綜合所有區(qū)域的信息最后得出該圖像的類別，然而該方法要求額外的監(jiān)督信息（需要對圖像中重要區(qū)域的位置進(jìn)行標(biāo)注）。文獻(xiàn)［12］中提出了雙線性卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，該網(wǎng)絡(luò)中含有兩個(gè)卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，其中一個(gè)網(wǎng)絡(luò)用來提取位置信息，一個(gè)網(wǎng)絡(luò)用于提取內(nèi)容信息，這兩個(gè)信息都用向量表示，最后對這兩個(gè)向量的外積使用softmax 函數(shù)完成分類。雖然該網(wǎng)絡(luò)取得了很好的效果且不需要額外的監(jiān)督信息，但是該網(wǎng)絡(luò)在訓(xùn)練與推理時(shí)的計(jì)算開銷極大。文獻(xiàn)［13］中的方法與本文類似，應(yīng)用在細(xì)粒度車輛圖像分類領(lǐng)域，該方法在訓(xùn)練過程中引入了類間特征向量的距離損失，然而該損失函數(shù)使用的是triplet loss，一次反向傳播要求輸入3 個(gè)樣本（2 個(gè)同類樣本，1 個(gè)異類樣本），由于triplet loss 需要二分類的標(biāo)簽，當(dāng)分類任務(wù)的類別大于2 時(shí)，需要構(gòu)造標(biāo)簽結(jié)構(gòu)樹，也就引入額外的監(jiān)督信息。相較于文獻(xiàn)［11］～文獻(xiàn)［13］，本文提出的方法既不引入額外的監(jiān)督信息，又不增加模型推理時(shí)的計(jì)算開銷。

分心駕駛行為識別也可以看作為一個(gè)細(xì)粒度圖像分類任務(wù)，即圖像中一小部分區(qū)域決定了該圖像的類別。如圖1 所示，一張圖像是正常駕駛還是與副駕駛聊天完全由駕駛員的臉部朝向來決定。對于類似的這種圖像差異很小的類別，按照圖像分類通常訓(xùn)練方法得到的模型無法實(shí)現(xiàn)高準(zhǔn)確率的分類。針對這一問題，本文借鑒了FaceNet與原型網(wǎng)絡(luò)的思想，提出了基于類間距優(yōu)化的訓(xùn)練方法。

圖1 正常駕駛和與副駕聊天

FaceNet 將每一張人臉圖像轉(zhuǎn)化為一個(gè)特征向量（通常由卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最后一個(gè)卷積層的輸出經(jīng)過全局平均池化得到），并在訓(xùn)練時(shí)要求不同人臉的特征向量之間的距離大于一定閾值，來強(qiáng)迫模型學(xué)習(xí)到不同人臉間細(xì)微的區(qū)別。因此，增大不同類的特征向量之間的距離，可以提高模型對那些圖像差異很小的類別的分類準(zhǔn)確率。由于FaceNet 使用的triplet loss 僅適用于二分類任務(wù)，因此在訓(xùn)練時(shí)，對于特征向量的優(yōu)化，采用原型網(wǎng)絡(luò)的損失函數(shù)。模型訓(xùn)練完畢后本文還使用CAM 圖（class activation mapping）對模型進(jìn)行解釋。

本文的主要創(chuàng)新點(diǎn)如下。

（1）通過繪制混淆矩陣與特征向量經(jīng)過PCA（主成分分析）降維的散點(diǎn)圖，得出以下結(jié)論：對于容易混淆的兩類分心駕駛行為，模型對這兩類圖像提取的特征向量之間的距離過小是導(dǎo)致容易混淆的原因?；谏鲜鼋Y(jié)論，本文中將類間距優(yōu)化的思想應(yīng)用于分心駕駛行為識別場景。

（2）提出了基于類間距優(yōu)化的分心駕駛行為識別模型訓(xùn)練方法，該方法在一次反向傳播過程中，同時(shí)對模型預(yù)測值與特征向量進(jìn)行優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了端到端的訓(xùn)練。該方法通過提高模型對那些圖像差異很小的類別（易混淆類）的分類準(zhǔn)確率，進(jìn)而提高總體的準(zhǔn)確率，既不增加模型的推理時(shí)延，又不引入額外監(jiān)督信息。

1 基于類間距優(yōu)化的模型訓(xùn)練方法

1.1 模型混淆圖像差異很小的類別的原因

為了探究模型無法高精度地區(qū)分圖像差異很小的類別的原因，本文中使用公開的分心駕駛行為識別State Farm 數(shù)據(jù)集（部分樣本見圖2）進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，State Farm 數(shù)據(jù)集為2015年State Farm 公司在kaggle平臺上舉辦的駕駛行為圖片分類比賽所使用的數(shù)據(jù)集，包含10 類分心駕駛動作：正常駕駛、左手打電話、右手打電話、左手玩手機(jī)、右手玩手機(jī)、調(diào)整中控、化妝、側(cè)身取物、喝水、與副駕聊天。為了方便試驗(yàn)，本文對數(shù)據(jù)集進(jìn)行了裁剪，在State Farm 數(shù)據(jù)集中選取每類1000 張組合成10 類共10000 張樣本的測試集，另選取每類200張組合成為10類共2000張樣本的訓(xùn)練集。

圖2 State Farm數(shù)據(jù)集部分樣本

本文使用通常的圖像分類訓(xùn)練方法和基于類間距優(yōu)化的訓(xùn)練方法分別訓(xùn)練CNN 模型（見2.1 節(jié)），訓(xùn)練好的模型分別標(biāo)記為模型X 和模型Y。CNN 模型選用MobileNetV2，其原因是車載設(shè)備算力有限，只能選擇輕量級的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，而MobileNetV2正是目前使用最廣泛的輕量級模型。

模型在測試集上的混淆矩陣如圖3所示，0～9標(biāo)簽分別表示正常駕駛、左手打電話、右手打電話、左手玩手機(jī)、右手玩手機(jī)、調(diào)整中控、化妝、側(cè)身取物、喝水、與副駕聊天，圖3（a）為模型X在測試集上的混淆矩陣，圖3（b）為模型Y在測試集上的混淆矩陣。

通過圖3（a）可知，有195 張正常駕駛的測試樣本被誤判為與副駕聊天，這類誤判也是模型X 最容易混淆的一類（圖3（a）中195 是除對角線以外最大的數(shù)），本文中使用模型X提取所有正常駕駛和與副駕聊天這兩類測試樣本的特征向量（特征向量為CNN 全局平均池化層的輸出，詳見圖5），并使用PCA 將特征向量降到2 維，如圖4（a）所示，圓點(diǎn)代表正常駕駛樣本的特征向量，三角點(diǎn)代表與副駕聊天樣本的特征向量。

圖3 模型在測試集上的混淆矩陣

圖4 模型對正常駕駛和與副駕聊天兩類樣本提取特征向量的PCA降維散點(diǎn)圖

從圖4（a）中可見，圓點(diǎn)與三角點(diǎn)之間并沒有清晰的邊界，尤其是正中間的一些點(diǎn)混在一起，模型X對正常駕駛和與副駕聊天兩類樣本提取的特征向量都容易混淆，更不可能使用這些特征向量完成高精度的分類。相對而言，本文提出的基于類間距優(yōu)化的訓(xùn)練方法在訓(xùn)練時(shí)就要求增強(qiáng)不同類別樣本的特征向量之間的距離，如圖4（b）所示，使用模型Y提取的兩類特征向量雖然還是有一些混淆，但是大體上已經(jīng)呈現(xiàn)左右兩個(gè)分布，因此在圖3（b）模型Y 的混淆矩陣中，與圖3（a）相比，模型混淆正常駕駛和與副駕聊天這兩類的樣本數(shù)量已經(jīng)大幅下降（195+22 下降到89+60）。

1.2 所提方法的具體訓(xùn)練步驟

本文提出的基于類間距優(yōu)化的訓(xùn)練方法如圖6所示，在一次反向傳播的過程中，本文的訓(xùn)練方法要求輸入一個(gè)-way、-shot的支持集：

圖6 基于類間距優(yōu)化的訓(xùn)練方法示意圖

一個(gè)個(gè)樣本的查詢集：

查詢集的樣本與支持集的樣本沒有重疊，這與原型網(wǎng)絡(luò)的輸入一致。與原型網(wǎng)絡(luò)不同的是，原型網(wǎng)絡(luò)僅對模型輸出的特征向量進(jìn)行優(yōu)化，而本文所提方法還需要對預(yù)測值進(jìn)行優(yōu)化（使預(yù)測值貼近標(biāo)簽）。因此本文對CNN 模型進(jìn)行了修改，使得該CNN模型不僅輸出特征向量，還輸出預(yù)測值，這樣給定一張圖片，模型就可以輸出其預(yù)測值與特征向量，修改后的CNN 模型如圖5 所示（CNN 模型具體為MobileNetV2，包含上百層，中間層沒有繪制）。

圖5 輸出特征向量與預(yù)測值的CNN模型示意圖

本文所提的訓(xùn)練方法包括3 個(gè)損失函數(shù)：、、，總的損失函數(shù)記為(，，)，其計(jì)算公式如下：

式中：表示CNN 模型的參數(shù)；為超參數(shù)；表示計(jì)算的函數(shù)，用于優(yōu)化特征向量；表 示 計(jì) 算的 函 數(shù)；表 示 計(jì)算的函數(shù)，這兩個(gè)損失用于優(yōu)化預(yù)測值，使預(yù)測值貼近標(biāo)簽。如果去掉，那么本文的改進(jìn)方法可視為輸入batch size 為的圖像分類的通常方法。下面分別介紹這3 個(gè)損失函數(shù)。

1.2.1

為優(yōu)化特征向量所用的損失函數(shù)，計(jì)算步驟如下。

（1）首先提取支持集所有樣本的特征向量，由于支持集是-way、-shot 的，對每一類樣本的特征向量進(jìn)行平均，可以得到個(gè)原型。其公式如下：

式中：S為支持集中標(biāo)簽為的所有樣本的集合；p為該類特征向量的原型；h(x)表示對一樣本x提取特征向量；為CNN模型的參數(shù)。

（2）對于查詢集的任意一個(gè)樣本x，僅使用其特征向量與每個(gè)原型之間的歐式距離進(jìn)行預(yù)測，預(yù)測的函數(shù)記為θ(x，)，具體公式如下：

（3）平均查詢集所有樣本的預(yù)測值與標(biāo)簽的交叉熵即為，其公式如下：

式中為交叉熵函數(shù)。

1.2.2&

、為圖像分類的通常訓(xùn)練方法所用的損失函數(shù)，其公式如下：

式中f(x)表示模型對樣本x進(jìn)行預(yù)測的函數(shù)。

2 實(shí)驗(yàn)

為驗(yàn)證基于類間距優(yōu)化的訓(xùn)練方法的有效性，本文在State Farm 數(shù)據(jù)集上構(gòu)造了3 個(gè)不同大小的訓(xùn)練集來進(jìn)行模型訓(xùn)練。3個(gè)訓(xùn)練集如表1所示，測試集與1.1節(jié)中所使用的保持一致。

表1 使用數(shù)據(jù)集情況

2.1 多種分心駕駛行為識別方法對比分析

本文定義圖像分類的通常訓(xùn)練方法為式（8），其中訓(xùn)練集為={(，)，(，)，...，(x，y)}；表示交叉熵；f(x)表示模型對樣本x的預(yù)測值，表示模型的參數(shù)。

在上述3個(gè)訓(xùn)練集上進(jìn)行3次對照試驗(yàn)，在每一次對照試驗(yàn)中分別使用4 種方法訓(xùn)練一個(gè)MoibleNetV2 模型，訓(xùn)練完畢后，測試模型在測試集上的準(zhǔn)確率。4 種方法分別為：圖像分類通常訓(xùn)練方法（記作baseline）、DACNN、HCF和基于類間距優(yōu)化的訓(xùn)練方法。具體設(shè)置如下。

baseline：batch size=100，優(yōu)化器Adam，epoch=40。前30 個(gè)epoch 設(shè) 置 學(xué) 習(xí) 率=3×10；后10 個(gè)epoch設(shè)置學(xué)習(xí)率=3×10，不使用數(shù)據(jù)增強(qiáng)。

DACNN：batch size=100，優(yōu)化器Adam，epoch=40。前30 個(gè)epoch 設(shè) 置 學(xué) 習(xí) 率=3×10；后10 個(gè)epoch設(shè)置學(xué)習(xí)率=3×10，不使用數(shù)據(jù)增強(qiáng)。

HCF： 選 用 MobileNetV2、 ResNet50與Xception進(jìn)行 模 型融 合，dropout rate=0.5，batch size=100，優(yōu)化器Adam，epoch=40。前30 個(gè)epoch 設(shè)置學(xué)習(xí)率=3×10；后10個(gè)epoch設(shè)置學(xué)習(xí)率=3×10，不使用數(shù)據(jù)增強(qiáng)。

基于類間距優(yōu)化的方法：支持集與查詢集均為10-way，5-shot，優(yōu)化器Adam，epoch=40。前30 個(gè)epoch設(shè)置學(xué)習(xí)率=3×10，=0.1；后10個(gè)epoch設(shè)置學(xué)習(xí)率=3×10，=10，不使用數(shù)據(jù)增強(qiáng)。

3次對照實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表2所示。

表2 3次對照實(shí)驗(yàn)結(jié)果

由表2 可知，在對照實(shí)驗(yàn)3 中，所有方法的準(zhǔn)確率提升都不明顯，這是因?yàn)闇y試集中有些駕駛員并未在訓(xùn)練集中出現(xiàn)，96%左右的準(zhǔn)確率已經(jīng)是模型的上限。

在任意一次對照實(shí)驗(yàn)中，本文中所提方法的準(zhǔn)確率提升均超過了DACNN，且DACNN 添加的注意力模塊會增加模型推理的計(jì)算開銷，而本文所提方法在模型推理時(shí)不增加任何計(jì)算開銷。在對照實(shí)驗(yàn)1 與對照實(shí)驗(yàn)2 中，DACNN 的表現(xiàn)甚至不如baseline，這可能是因?yàn)橛?xùn)練數(shù)據(jù)不夠，導(dǎo)致其注意力過擬合所致。

在對照實(shí)驗(yàn)1與對照實(shí)驗(yàn)2中，本文所提方法的準(zhǔn)確率提升也超過了HCF，雖然在對照實(shí)驗(yàn)3 中，HCF 的準(zhǔn)確率提升略微超過了本文所提方法，但是HCF 是將3 個(gè)模型融合在一起，其模型推理的計(jì)算開銷成倍增加，難以真正的部署。相比之下，本文所提方法在模型推理時(shí)不增加任何計(jì)算開銷，具有更高的應(yīng)用價(jià)值。

綜上，本文所提方法在3 次對照實(shí)驗(yàn)中準(zhǔn)確率均優(yōu)于DACNN，與HCF相比，亦具有相當(dāng)大的優(yōu)勢。

2.2 驗(yàn)證各類樣本特征向量的類間距是否優(yōu)化

本文將對照實(shí)驗(yàn)1 中使用圖像分類通常訓(xùn)練方法和基于類間距優(yōu)化的訓(xùn)練方法分別訓(xùn)練好的模型分別標(biāo)記為模型X和模型Y（與1.1節(jié)一致），將對照實(shí)驗(yàn)2 中使用圖像分類通常訓(xùn)練方法和基于類間距優(yōu)化的訓(xùn)練方法分別訓(xùn)練好的模型分別標(biāo)記為模型E和模型F。

使用模型X、模型Y、模型E、模型F 分別提取測試集所有樣本的特征向量，使用PCA 將這些特征向量壓縮至2 維，不同類的特征向量使用不同顏色區(qū)分，如圖7所示。

觀察圖7 可知，圖7（b）中每類特征向量之間的距離相較于圖7（a）中要大了很多，圖7（d）中每類特征向量之間的距離部分相較于圖7（c）中要大了很多，這樣在全連接層進(jìn)行分類時(shí)，輸入全連接層的每類特征向量的相似度變小，全連接層可更好地分類，模型的準(zhǔn)確率也會更高。

圖7 模型所提取特征向量的PCA散點(diǎn)圖

2.3 使用CAM圖驗(yàn)證模型關(guān)注點(diǎn)是否正確

為了更好說明本文所提出的基于類間距優(yōu)化的訓(xùn)練方法的有效性，將模型Y 與模型X 通過繪制一些樣本（取模型X 錯(cuò)誤分類但是模型Y 正確分類的樣本）的熱力圖來進(jìn)行對比，對比結(jié)果如圖8（a）所示。

人類識別駕駛員是否正常駕駛主要關(guān)注圖中駕駛員手臂是否伸直，駕駛員雙手是否握住轉(zhuǎn)向盤等信息，而模型X對于某些正常駕駛樣本，其關(guān)注點(diǎn)在背部、頭部，這顯然是關(guān)注區(qū)域錯(cuò)誤，相比之下模型Y就可以關(guān)注到同樣的樣本中正確的位置。

人類識別駕駛員是否在與副駕駛聊天主要關(guān)注駕駛員的頭部朝向，而模型X 對于某些與副駕駛聊天的樣本，其關(guān)注點(diǎn)在手部，這顯然是因?yàn)槟Ｐ蜎]有學(xué)到頭部的細(xì)微特征，從而無法區(qū)分正常駕駛和與副駕聊天這兩類樣本，相比之下模型Y 就可以關(guān)注到駕駛員的頭部位置，這得益于基于類間距優(yōu)化的訓(xùn)練方法在訓(xùn)練模型Y 時(shí)要求這兩類樣本特征向量之間保持一定距離。

模型E與模型F對一些樣本的CAM圖如圖8（b）所示，不難發(fā)現(xiàn)模型F比模型E的關(guān)注點(diǎn)更加準(zhǔn)確。

圖8 模型對一些樣本的CAM圖

2.4 額外計(jì)算開銷分析

2.4.1 訓(xùn)練時(shí)額外計(jì)算開銷分析

本文所提方法與圖像分類的通常方法相比需要額外計(jì)算，本文通過測試添加了后較未添加前模型一次反向傳播所需時(shí)間的變化來定量評價(jià)本文所提方法的額外計(jì)算開銷，測試結(jié)果如表3所示。

表3 反向傳播時(shí)間對比

該測試在NVIDIA Tesla K8024GB RAM 顯卡上進(jìn)行。圖像分類的通常方法設(shè)置batch size 為100，本文所提方法設(shè)置支持集10-way，5-shot，查詢集50張樣本，保持兩種方法batch size一致。

由表3可知，添加了后，僅增加了7 ms的反向傳播時(shí)間，不足原反向傳播時(shí)間的1%，可見本文所提方法的額外計(jì)算開銷很小。

2.4.2 推理時(shí)額外計(jì)算開銷分析

在推理時(shí)，給定一張樣本作為輸入，模型會輸出該樣本的預(yù)測值與特征向量，僅取預(yù)測值即可（特征向量僅在訓(xùn)練時(shí)計(jì)算使用）。由于本文所提方法未在模型中添加任何模塊，所以不增加任何額外計(jì)算開銷。

3 結(jié)論

本文將分心駕駛行為識別轉(zhuǎn)換為一個(gè)細(xì)粒度圖像分類任務(wù)。圖像分類通常訓(xùn)練方法所訓(xùn)練的模型，對于一些圖像差異較小的類別無法實(shí)現(xiàn)高精度的分類，其原因是模型對這兩類圖像提取的特征向量之間的距離過小。為了解決上述問題，提高模型的分類準(zhǔn)確率，本文中提出了基于類間距優(yōu)化的訓(xùn)練方法。該方法通過增大模型從異類圖像中提取特征向量之間的歐式距離，使得模型學(xué)到可以區(qū)分那些圖像差異很小的類別的細(xì)微特征，進(jìn)而提高模型對這些類別的分類準(zhǔn)確率。但是該方法對訓(xùn)練集與測試集的同分布程度要求較高，若兩者分布差異過大則無法取得好的效果，后期希望對模型進(jìn)行一些改進(jìn)。