覃毅

自動駕駛技術(shù)正在攪動全球資本市場的一池春水。

對于自動駕駛行業(yè)來說，2021年是轉(zhuǎn)折之年——火熱的賽道前景出現(xiàn)了技術(shù)路徑的分野，漸進式的輔助自動駕駛逐漸成熟。

高級駕駛輔助（ADAS）是全無人自動駕駛的前提。一切能夠輔助駕駛員進行駕駛操作的都可以算作輔助駕駛范疇。

2013年創(chuàng)立至今，MINIEYE作為自動駕駛供應(yīng)商陣營的一員，經(jīng)歷了中國自動駕駛從蠻荒中崛起，并和大多數(shù)玩家一樣，隱身于這股浪潮后。

用34歲海歸博士創(chuàng)始人劉國清的話說，自動駕駛是一場馬拉松，熬過7年之癢，MINIEYE已經(jīng)有了強大的“朋友圈”。

據(jù)他透露，目前MINIEYE擁有近100個量產(chǎn)項目，客戶包括40多家車企，主力產(chǎn)品與頭部新造車勢力、一汽、上汽、吉利、比亞迪等乘用車和商用車主機廠確定了合作。過去一年，MINIEYE智能駕駛設(shè)備出貨量達40萬套。

作為國產(chǎn)輔助自動駕駛供應(yīng)商，它對標(biāo)的是Mobileye公司，作為駕駛輔助技術(shù)方面的領(lǐng)導(dǎo)者，后者曾為特斯拉、通用汽車和大眾汽車等多家公司提供ADAS系統(tǒng)。

成立于2013年，MINIEYE是國內(nèi)為數(shù)不多專注于ADAS的公司。

創(chuàng)業(yè)前，在南洋理工大學(xué)攻讀博士學(xué)位的劉國清曾加入新加坡政府CeMNet實驗室，承接了i.Jam的ADAS研發(fā)項目。

MINIEYE初創(chuàng)團隊均來自CeMNet實驗室。創(chuàng)業(yè)之初，團隊成員一心對標(biāo)創(chuàng)立于1999年的Mobileye。與國外ADAS市場高速發(fā)展相比，ADAS在中國市場仍是冷門賽道。

MINIEYE艱難起步，團隊從6人發(fā)展到15人，在獲得阿里合伙人吳泳銘的天使輪融資之后，業(yè)務(wù)開始步入正軌，至今已完成D1輪融資。

自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈很長，MINIEYE最初只是視覺感知一環(huán)的技術(shù)供應(yīng)商。以ADAS為基點，最開始聚焦于L0、L1低階預(yù)警輔助功能產(chǎn)品的開發(fā)，而后漸進式地向L1、L2級迭代。

在劉國清看來，整個行業(yè)發(fā)展主要有兩種方式：一是高舉高打，延遲盈利;二是盡快造血，以戰(zhàn)養(yǎng)戰(zhàn)。MINIEYE選擇的是后者，即將可以落地的技術(shù)變?yōu)槌墒斓漠a(chǎn)品，解決現(xiàn)有的需求，用營收來支撐持續(xù)的研發(fā)投入。

“自動駕駛的主流路線一般分為兩種，一種是漸進式，從L1到L5逐步升維;另一種是跨越式，直接布局L4。兩種路線的背后其實是商業(yè)模式的區(qū)別，漸進式是以主機廠和Tier 1（自動駕駛解決方案一級供應(yīng)商）為客戶，跨越式則是面對個人消費者?！?/p>

劉國清向《21CBR》記者表示，基于漸進式的路線，MINIEYE在汽車產(chǎn)業(yè)鏈中既可以是Tier 1也可以是Tier 2，能根據(jù)不同的客戶，在兩種角色中靈活轉(zhuǎn)換，更快實現(xiàn)商業(yè)化。

自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈國產(chǎn)化加速滲透，一輛自動駕駛汽車需要嵌入多種技術(shù)解決方案。目前，輔助駕駛種類多達 20 種。市面上 ADAS的核心功能集中在自動緊急制動（AEB）、自適應(yīng)巡航（ACC）、自動變道輔助（ALC）等。

發(fā)軔于自動駕駛技術(shù)路線萌芽期，MINIEYE最開始聚焦感知層面，如今拓展到定位、規(guī)劃、控制各個層面，核心產(chǎn)品包括L0-L2級ADAS產(chǎn)品iSafety、L2+和L2++級智能領(lǐng)航輔助產(chǎn)品iPilot、智能座艙感知與交互產(chǎn)品iCabin。

大體業(yè)務(wù)框架分為艙外感知、艙內(nèi)感知、高精度地圖眾包更新三大部分，前裝量產(chǎn)客戶包括一汽、吉利、上汽、比亞迪以及多家造車新勢力等40余家汽車主機廠。

在可觀的商業(yè)前景下，MINIEYE頻頻獲得資本青睞，目前已完成D1輪融資，歷史股東包括中金甲子、東風(fēng)資管等。

從自動駕駛各細分賽道看，國外廠商占主導(dǎo)地位。MINIEYE在一些項目的開發(fā)過程中發(fā)現(xiàn)，有些國外廠商并不會給主機廠太多的服務(wù)響應(yīng)支持，這一點很多國產(chǎn)廠商可以做到。

“未來大頭一定會逐步集中到國內(nèi)玩家手中，在大機遇的環(huán)境中，本土化企業(yè)之間更容易達成合作。”劉國清判斷。

目前，MINIEYE與華為、地平線等多家國產(chǎn)供應(yīng)商達成合作?；谌A為MDC 610平臺開發(fā)的iPilot智能領(lǐng)航輔助方案，是MINIEYE生態(tài)合作的最新成果，也為其進軍L2+/L2++高階自動駕駛領(lǐng)域打下基礎(chǔ)。

中國的路況被戲稱為全世界最復(fù)雜ADAS實驗場，對于在這一領(lǐng)域打磨了7年的MINIEYE，技術(shù)商業(yè)價值才起步。

這些年，MINIEYE在L0-L3領(lǐng)域的積累，為后續(xù)深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練提供了基礎(chǔ)原料。

未來，經(jīng)用戶同意并清洗后，合規(guī)的數(shù)據(jù)回傳將有助于加速技術(shù)迭代，挖掘新的商業(yè)價值，同時，豐富的數(shù)據(jù)使其更好地扎根中國本地市場。

“視覺是很好的商業(yè)化切入點，無論是艙外還是艙內(nèi)，在自動駕駛不同等級的功能中，視覺感知都是很重要的一環(huán)，比如低階的自動駕駛可能只需要純視覺方案就可以了，而高階自動駕駛的多傳感器融合仍然需要與視覺協(xié)同來保證冗余?！眲逑颉?1CBR》記者表示。

放眼整個自動駕駛市場，2021年，全棧式解決方案出現(xiàn)即形成一道行業(yè)分水嶺。從感知層面的單一業(yè)務(wù)布局起步，MINIEYE需進一步拓寬業(yè)務(wù)布局。

據(jù)了解，2017年，MINIEYE開始了座艙感知技術(shù)的研發(fā)，2021年9月發(fā)布的I-CS座艙感知量產(chǎn)方案，取得了超過30個乘用車車型定點。

劉國清預(yù)判，未來3-5年，高級別自動駕駛的行業(yè)競爭將集中于一些核心技術(shù)棧，比如前端感知、傳感器融合、高精度地圖、規(guī)劃與控制，包括傳感器以及域控制器的生產(chǎn)設(shè)計等，這些都是屬于自動駕駛里面比較關(guān)鍵的技術(shù)棧。

“未來3-5年，緊扣核心定位‘智能汽車賦能者’，盡可能地提供不同的解決方案，滿足各主機廠對智能化轉(zhuǎn)型的需求。”

身處行業(yè)爆發(fā)前夜，首要一步是備好充足的糧草和彈藥。