張新奇,閔帥超,丁強(qiáng)偉,羅焱澤,高 琦
(中國船舶重工集團(tuán)公司第七二五研究所,河南 洛陽 471023)
雙瓣止回閥由于流阻小,具有可水平或垂直安裝于管路等特點(diǎn),常用于市政、排水管網(wǎng)和石油石化類化工領(lǐng)域。此外相比不銹鋼、銅或鋁制閥門,鈦及鈦合金閥門(簡稱鈦閥)具有優(yōu)異的耐蝕性和安全可靠性,因此,鈦合金雙瓣止回閥已逐漸進(jìn)入閥門從業(yè)者的關(guān)注領(lǐng)域。目前,我單位研發(fā)生產(chǎn)的2~20寸新型鈦合金對夾式雙瓣止回閥已成功應(yīng)用于國內(nèi)多個PTA項(xiàng)目,應(yīng)用效果良好。
如圖1所示,雙瓣止回閥主要由閥體、閥瓣、擋銷和扭簧等組成,依靠介質(zhì)壓力和扭簧作用力,2個閥瓣可完成自動開啟或關(guān)閉動作,實(shí)現(xiàn)開啟或截斷介質(zhì),防止介質(zhì)倒流[1]。
圖1 鈦合金雙瓣止回閥三維示意圖
PTA石化工況涉及高溫醋酸、工藝漿料等介質(zhì),要求閥門產(chǎn)品為全鈦化結(jié)構(gòu),同時扭簧是實(shí)現(xiàn)雙瓣止回閥功能和性能的關(guān)鍵零件,其設(shè)計、加工效果將影響閥門整體的性能,故研制出滿足產(chǎn)品使用要求的鈦合金扭簧具有重要意義[2]。目前,關(guān)于鈦合金材質(zhì)扭簧的設(shè)計、生產(chǎn)等方面的資料較少,本文根據(jù)雙瓣止回閥的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn),著重介紹了鈦合金扭簧的設(shè)計、加工過程,并進(jìn)行性能研究。
扭簧是實(shí)現(xiàn)雙瓣式止回閥功能和性能的關(guān)鍵零件,在工作中起到存儲和釋放角位移的作用,基本參數(shù)如圖2所示[3]。常見規(guī)格表示方式為,彈簧材料直徑d×外徑D2×(nt+d)×有效圈數(shù)n。
圖2 扭轉(zhuǎn)彈簧基本參數(shù)
扭簧的截面形狀包含圓形、矩形和梯形等,工作中扭簧輸出力與扭轉(zhuǎn)角成正比,呈線性輸出,如圖3所示。
圖3 扭轉(zhuǎn)彈簧輸出力示意圖
從特性來看,確定材料的條件下扭簧輸出力和有效圈數(shù)、中徑成反比例關(guān)系。除基本參數(shù)外,輸出力同樣受到端部形狀、彈簧圈間隙和銷軸摩擦方式的影響。
扭簧端部結(jié)構(gòu)形式主要有外臂扭轉(zhuǎn)彈簧、內(nèi)臂扭轉(zhuǎn)彈簧、中心臂扭轉(zhuǎn)彈簧、平列雙扭彈簧、直臂扭轉(zhuǎn)彈簧和單臂彎曲扭轉(zhuǎn)彈簧,雙瓣式止回閥扭簧選用外臂式[4]。
外臂扭轉(zhuǎn)彈簧的工作方式包含單臂扭轉(zhuǎn)和雙臂扭轉(zhuǎn)2種形式如圖4所示,工作時多以銷軸為支撐點(diǎn)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生扭矩。工程應(yīng)用中考慮到安裝空間和作用點(diǎn)位置等因素,3寸以上的雙瓣止回閥通常采用單臂扭轉(zhuǎn)式。該扭簧可依靠一端懸掛在擋銷上實(shí)現(xiàn)定位效果,輸出力更為可控,因此,本文以14寸300 Lb鈦合金雙瓣止回閥扭簧作為研制對象。
圖4 扭轉(zhuǎn)彈簧工作旋轉(zhuǎn)
彈簧材料直徑d和有效圈數(shù)n作為重要基本參數(shù)需進(jìn)行初期設(shè)計,公式如下:
想要提升課堂教學(xué)效果,就要從不同環(huán)節(jié)上入手,及時對學(xué)生進(jìn)行有效監(jiān)控。可以說教學(xué)質(zhì)量的高低直接關(guān)系到了社會與國家的發(fā)展,因此在教學(xué)中就要從政府、教師以及社會等方面出發(fā),在綜合多重力量的同時來做好教學(xué)開展工作。首先,在教學(xué)監(jiān)控體系中要從教學(xué)計劃以及教學(xué)效果等方面入手,做好科學(xué)的設(shè)計與實(shí)施工作,實(shí)現(xiàn)監(jiān)控的目標(biāo)。其次,是要從提升教學(xué)效果上入手,及時進(jìn)行評價,發(fā)揮出監(jiān)控的作用。在今天的高職院校中就要從不同部門的聯(lián)合上出發(fā),正確認(rèn)識到評價的作用,在有效整合的基礎(chǔ)上來充實(shí)教學(xué)評價體系,調(diào)動起學(xué)校工作人員的工作積極性,提升評價的有效性[4]。
式中:Kb為曲度系數(shù),扭簧為順時針旋向時取1;T為工作扭矩/N·mm;[σ]為許用彎曲應(yīng)力/MPa;E為材料彈性模量/N·mm-2;φ為安裝扭轉(zhuǎn)角/°。
在計算出彈簧材料直徑后,中徑D將由設(shè)計人員給定,其他計算和校核如下。
扭簧承受扭矩時,將圍繞銷軸的中心線纏繞變形,為避免內(nèi)徑減小所造成的抱緊現(xiàn)象,需計算內(nèi)徑變形量并以此作為銷軸外徑設(shè)計依據(jù),如公式(3)。
式中:ΔD為扭矩作用下,扭簧直徑減小值/mm。
銷軸直徑一般取扭簧在最大工作扭矩狀態(tài)下,對應(yīng)內(nèi)徑的90%,計算方式如下[5]:
式中:D″為計算銷軸直徑/mm。
實(shí)際銷軸直徑計算中,將對計算銷軸直徑取整,并作適當(dāng)尺寸優(yōu)化。
外徑方向的空間尺寸將影響扭簧能否安裝,同時避免扭簧與閥瓣之間產(chǎn)生運(yùn)動摩擦,提升閥門實(shí)用性。計算方式如下:
要求D2≤d",兩者之間的尺寸要保持足夠差值,便于放入扭簧。
在此需要計算扭簧軸線上的自由長度,預(yù)留足夠的安裝空間,保證雙閥瓣協(xié)同裝配后,所預(yù)留的空間滿足2個扭簧的安裝,避免閥瓣和扭簧之間產(chǎn)生非工作性質(zhì)的擠壓摩擦。
式中:δ為彈簧圈間隙/mm;l為兩側(cè)扭臂在軸線上的長度/mm;L"為安裝空間(自由長度方向)/mm。
要求2H0≤L",避免在軸線方向彈簧與閥瓣之間產(chǎn)生運(yùn)動摩擦。
計算扭簧的許用彎曲應(yīng)力,保證扭簧在工作變形角范圍內(nèi)產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力滿足要求,避免產(chǎn)生彎曲變形、折斷等失效。
考慮到鈦合金屈服強(qiáng)度較高、屈強(qiáng)比大與具有清脆特質(zhì)的特點(diǎn),為了保證扭簧工作安全性,許用彎曲應(yīng)力的計算將參照特性相近的不銹鋼絲,取值見表1。
表1 扭轉(zhuǎn)彈簧的許用彎曲應(yīng)力取值/MPa
綜合考慮該配套閥門的工作環(huán)境及開關(guān)次數(shù),選取許用彎曲應(yīng)力為(0.55-0.65)σb。應(yīng)力校核要求分別計算扭簧的最小彎曲應(yīng)力和最大彎曲應(yīng)力,驗(yàn)證產(chǎn)品可靠性。
式中:k為彈簧剛度/N·mm/(°);φ1為初始安裝角/°;T1為始安裝扭矩/N·mm;σmin為最小彎曲應(yīng)力/MPa;σmax為最大彎曲應(yīng)力/MPa。
材料彈性模量E,從《ASME鍋爐及壓力容器規(guī)范》D篇性能(公制)中參考材料級別/UNS選取。扭簧彎曲應(yīng)力校核要求σmax≤[σ],避免因受力過大導(dǎo)致的變形。
為了保證扭簧在初始安裝角和安裝扭轉(zhuǎn)角時工作狀態(tài),要求扭簧輸出扭矩處于20%~80%壓縮量時的扭矩,即工作扭矩在試驗(yàn)扭矩的20%~80%。
式中:σs為試驗(yàn)變形角下的彎曲應(yīng)力/MPa。
雙瓣式止回閥工作中,扭簧作為主要受力零部件,將不斷經(jīng)歷受變載荷,需進(jìn)行疲勞壽命校核。其中下限應(yīng)力系數(shù)為σmin/σb,上限應(yīng)力系數(shù)為σmax/σb,特性參數(shù)依次為φ1/φs和φ/φs,循環(huán)特性參數(shù)計算方式:
式中:γ為循環(huán)特征系數(shù);Ts為試驗(yàn)扭矩/N·mm;φs為試驗(yàn)扭矩下的扭轉(zhuǎn)變形角/°。
查詢扭簧的疲勞壽命圖,判斷應(yīng)力系數(shù)所查的點(diǎn)與循環(huán)特性參數(shù)和N=10x作用線之間交點(diǎn)的關(guān)系。
扭簧選用ASTM B863 Grade 5(R56400)退火狀態(tài)鈦合金絲材制作,選取較常見的圓形截面,根據(jù)實(shí)際工況,設(shè)定初始安裝角為8°,安裝扭轉(zhuǎn)角最大為90°。扭簧設(shè)計為非密卷彈簧,彈簧圈間隙為0.5 mm。綜合考慮扭簧安裝空間、工作特性、受力狀況,通過計算14寸300 Lb鈦合金雙瓣止回閥單臂扭轉(zhuǎn)式扭簧:基本參數(shù)為彈簧材料直徑d=6 mm,中徑D=33 mm,有效圈數(shù)n=10,其工作參數(shù)具體如下:旋繞比C=5.5,曲度系數(shù)Kb=1,中徑D=33 mm,自由長度H0=72 mm,扭轉(zhuǎn)剛度k=116.74 N·mm/°,展開長度L=100 mm。
扭簧采用冷軋鈦線絲卷制加工,加工完成后,對成品進(jìn)行抽樣檢查,主要檢驗(yàn)項(xiàng)目為表面質(zhì)量、外徑或內(nèi)徑、總?cè)?shù)、自由高度和彈簧特性等。確認(rèn)滿足設(shè)計要求后,將對成品抽樣檢驗(yàn)扭簧輸出扭矩,實(shí)際加工效果如圖5所示。
圖5 成品加工效果
在試驗(yàn)驗(yàn)證中,抽樣標(biāo)準(zhǔn)和接收質(zhì)量水平參考GB/T 2828.1-2003,判定標(biāo)準(zhǔn)參考GB/T 1239.3-2009,測量設(shè)備為扭力機(jī)。分別設(shè)置5°、55°和100°作為試驗(yàn)驗(yàn)證的扭轉(zhuǎn)角度,對每批次產(chǎn)品分別抽檢10個,記錄生產(chǎn)批號以及輸出力,平均數(shù)據(jù)見表2。
表2 成品抽樣檢驗(yàn)數(shù)據(jù)
如圖6所示,分別將試驗(yàn)數(shù)據(jù)和理論計算的輸出力矩差值比較,得到在不同角度下差值處于13.2%~15.8%,實(shí)際的輸出力矩略小。這主要與鈦合金絲材料實(shí)際性能差異、扭簧成型精度和試驗(yàn)誤差等因素有關(guān)。
圖6 扭轉(zhuǎn)角-輸出力矩折線圖
通過實(shí)際產(chǎn)品檢測,扭簧安裝后與閥瓣配合良好,鈦合金雙瓣止回閥產(chǎn)品啟閉靈活、止回迅速,隨產(chǎn)品完成了功能試驗(yàn)、強(qiáng)度試驗(yàn)和高壓密封試驗(yàn)等,各項(xiàng)檢驗(yàn)結(jié)果滿足設(shè)計要求。14寸鈦合金止回閥產(chǎn)品實(shí)物如圖7所示。
圖7 14寸鈦合金止回閥產(chǎn)品實(shí)物
研制的鈦合金扭簧解決了PTA石化工況下止回閥產(chǎn)品耐蝕性問題,通過試驗(yàn)測試且現(xiàn)場服役效果良好,有效地提高了所配套鈦閥的安全可靠性。文中所述扭簧設(shè)計、加工和試驗(yàn)過程可為鈦合金扭簧的推廣應(yīng)用提供一定參考。
附錄:本文所涉及主要符號,均在本表中注明