李洪烈， 夏 棟， 王 倩

(海軍航空大學青島校區(qū)，山東 青島 266000)

0 引言

數(shù)據(jù)的有效性及其質(zhì)量是大數(shù)據(jù)處理的前提[1-3]，數(shù)據(jù)清洗(即數(shù)據(jù)預處理)是大數(shù)據(jù)處理的一個重要環(huán)節(jié)[4]。數(shù)據(jù)清洗分析“臟數(shù)據(jù)”的產(chǎn)生原因和存在形式，通過清洗“臟數(shù)據(jù)”，將原有的不符合要求的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為滿足數(shù)據(jù)質(zhì)量或應用要求的數(shù)據(jù)，從而提高數(shù)據(jù)集的數(shù)據(jù)質(zhì)量[5]。數(shù)據(jù)清洗包括不完整數(shù)據(jù)的清洗、錯誤數(shù)據(jù)的清洗和重復數(shù)據(jù)的清洗3個主要任務。而對于遙測和數(shù)據(jù)采集領域，錯誤數(shù)據(jù)清洗是數(shù)據(jù)清洗的主要任務。在遙測和數(shù)據(jù)采集領域，由于振動、溫度以及采集設備因素對采集電路的影響，會出現(xiàn)錯誤和異常的采集數(shù)據(jù)[6]，被稱為孤立值、飛值、野值或者奇異值。采集數(shù)據(jù)中,野值的存在會使分析結(jié)果產(chǎn)生嚴重錯誤，因此對采集數(shù)據(jù)進行清洗的主要任務是對錯誤數(shù)據(jù)(即飛值或野值)的清洗。

本文將研究在大規(guī)模采集中的野值清洗問題，即在海量的采集數(shù)據(jù)中對野值進行識別，并通過合適的算法給出野值對應位置的最優(yōu)估計值。首先提出了一種利用一定采集時間內(nèi)相鄰采集數(shù)據(jù)(不包含當前數(shù)據(jù))的回歸值和采集參數(shù)變化率給出野值精細識別的方法，然后給出了基于回歸模型的數(shù)據(jù)清洗的完整處理流程，最后利用真實飛行采集數(shù)據(jù)對本文提出的清洗方法進行了驗證。

1 采集數(shù)據(jù)中的野值及清洗

采集數(shù)據(jù)中出現(xiàn)明顯不同于其他數(shù)據(jù)的對象值時，該值被稱為野值或者孤立值，野值識別是大數(shù)據(jù)處理的一項重要內(nèi)容，其重要性體現(xiàn)在以下方面[7]：1) 野值的存在對數(shù)據(jù)分析的結(jié)果會產(chǎn)生非常大的影響； 2) 某些情況下，野值可能是對應領域中感興趣或者有代表性的潛在知識，野值的深入挖掘分析有時能產(chǎn)生有意義的新知識。

當野值為錯誤數(shù)據(jù)時，還需要對野值的真實值進行估計[8-9]。對野值進行數(shù)據(jù)清洗的方法主要包括兩類[10-11]：1) 使用簡單規(guī)則庫(如業(yè)務特定規(guī)則、常識性規(guī)則等)檢測、修正數(shù)據(jù)的錯誤； 2) 分箱方法通過考察屬性值周圍的值來平滑屬性的值,屬性值被分布到一些等深或等寬的“箱”中，按照“箱”中屬性值的平均值或中值來替換“箱”中的屬性值。

簡單規(guī)則庫野值識別簡單、算法速度快，但是規(guī)則設置較為寬泛，容易造成部分野值沒有被識別出來。分箱識別野值要更準確，但是由于在分箱過程中箱內(nèi)的內(nèi)容也包含了野值本身，野值偏離真實值較大時會嚴重影響野值識別和估計的結(jié)果。圖1為分別采用簡單規(guī)則和分箱對某飛機航向原始采集數(shù)據(jù)進行野值識別的結(jié)果。

圖1 簡單規(guī)則和分箱野值識別效果Fig.1 Results of outliers’ identification based on simple rules and separated container

由圖1可以看出,在原始采集數(shù)據(jù)中存在4個野值。簡單規(guī)則識別出了超出航向角度范圍的2個野值，而對于航向范圍內(nèi)的另外2個野值并沒有識別出來；分箱識別出了3個野值，但是有1個數(shù)據(jù)由于受到了臨近野值的影響，并沒有被識別出來。針對簡單規(guī)則和分箱的不足，本文將研究一種基于回歸模型的數(shù)據(jù)清洗方法。

2 基于回歸模型的精細野值識別

對于采集數(shù)據(jù)而言，采集到的參數(shù)值隨時間變化，當前采集數(shù)值與前后數(shù)據(jù)必然有一定的相關性。當前采集值與前后數(shù)據(jù)相比既存在一定的變化，又必然會將變化速度限定在一定范圍內(nèi)。因此，可以根據(jù)當前時刻采樣值與附近采樣值的偏離程度判斷其是否為野值?；诨貧w模型的野值識別方法以剔除潛在野值后一定時間窗口內(nèi)采集數(shù)據(jù)作為參考，對當前采集值是否為野值做出判定。

2.1 野值長度和參考寬度的確定

野值長度Lerr指數(shù)據(jù)采集中可能連續(xù)出現(xiàn)野值的個數(shù)，參考寬度Lc指對參數(shù)野值做出判斷時使用的附近參考數(shù)據(jù)的個數(shù)。單獨設置野值長度和參考寬度的目的是將可能為野值的數(shù)據(jù)從采集數(shù)據(jù)中剝離，使其不會影響野值的判決過程。野值長度和參考寬度如圖2所示,x(k)表示參數(shù)的第k個采集數(shù)據(jù)，M表示最遠的參考數(shù)據(jù)到x(k)的距離。

圖2 野值長度和參考寬度示意圖Fig.2 Diagram of outliers’ length and referenced data width

野值長度Lerr與采集設備工作頻率fs及野值持續(xù)時間terr有關，即

Lerr=fs·terr

(1)

該值既不能太大也不能太小，太大會減弱附近數(shù)據(jù)的關聯(lián)性，太小則容易影響參考結(jié)果，應當根據(jù)參數(shù)采集實際情況進行理論分析并由工程經(jīng)驗得到。對于野值不連續(xù)出現(xiàn)的情況，Lerr=1。

參考寬度Lc指對參數(shù)野值做出判斷時使用的附近參考采集數(shù)據(jù)的個數(shù)，該值通常可以取為野值長度Lerr的5～10倍。同樣，該值也不能取得太大或者太小，太大容易造成對參數(shù)值變化過于敏感而將正確值判為野值，太小則不容易識別出野值。

2.2 回歸參考值和偏離范圍的確定

(2)

(3)

式中，ρ為當前識別位置與參考數(shù)據(jù)位置的最小偏移量，計算方法為ρ=?Lerr/2」，?·」為向下取整運算符。

偏離范圍指采集參數(shù)當前采集時刻的值可能偏離附近值的大小范圍，與采集頻率、當前時刻偏離參考范圍的距離以及采集參數(shù)隨時間的變化速度有關，其計算方法為

Rx(k)=1/fs·(Lc+Lerr)/2·Vmax

(4)

式中，Vmax為參數(shù)最大變化速度。

2.3 動態(tài)回歸閾值確定及野值精細識別

(5)

(6)

(7)

(8)

對野值進行識別時可能出現(xiàn)兩種錯誤的判斷:1) 將正常數(shù)據(jù)判為野值，稱為誤判；2) 將野值判為正常數(shù)據(jù)，稱為漏判?；诨貧w模型的精細野值識別能夠有效降低誤判率和漏判率，將誤判率和漏判率降低到野值出現(xiàn)概率的10-5以下。

3 基于回歸模型的采集數(shù)據(jù)清洗

數(shù)據(jù)清洗除了需要對野值進行識別外，還需要對其正確值進行估計。基于回歸模型的數(shù)據(jù)清洗處理流程如圖3所示。為了提高野值識別效率，增加了基于簡單規(guī)則的識別環(huán)節(jié)，具體步驟包括野值粗識別、野值精細識別、野值回歸估計3個環(huán)節(jié)。

圖3 采集數(shù)據(jù)清洗處理流程Fig.3 Process flow of sampled data cleaning

3.1 基于寬規(guī)則的閾值粗識別

基于回歸模型的精細野值識別計算復雜，為了提高野值識別的效率，首先通過簡單規(guī)則識別出明顯錯誤、異常的野值。具體識別方法為：根據(jù)所采集參數(shù)的性質(zhì)和常識，設定一個粗略的閾值范圍(xmin，xmax)，如果采集到的參數(shù)值x(k)超出該閾值范圍，即x(k)xmax，則判斷采集值x(k)為野值，需要記錄下該野值的采集時刻。閾值范圍設定的原則為閾值范圍(xmin，xmax)要設置得足夠?qū)挘軌蚋采w參數(shù)x(k)所有可能的取值范圍。例如，如果對某飛機的飛行高度進行采集，那么需要根據(jù)該飛機最低飛行高度和最大飛行極限高度確定；而如果對飛機俯仰角進行采集，那么其閾值范圍應當設置為(-90°，+90°)。

3.2 基于回歸模型的精細識別

經(jīng)過基于寬規(guī)則的閾值粗識別后，明顯錯誤的野值數(shù)據(jù)被鑒別出來，但是仍然存在著部分比較隱蔽的野值數(shù)據(jù)沒有被處理。為了鑒別出所有的野值數(shù)據(jù)，可進一步進行基于回歸模型的精細野值識別。具體詳見第2章，在此不再贅述。

3.3 基于回歸平滑的野值估計

(9)

(10)

3.4 數(shù)據(jù)清洗分析驗證

為了驗證基于回歸模型數(shù)據(jù)清洗的有效性，按照本文方法對實際采集的一組飛機地速數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)清洗處理。未經(jīng)清洗處理的原始采集數(shù)據(jù)如圖4所示，由圖中可以看出存在多個野值。

圖4 未經(jīng)處理的原始采集數(shù)據(jù)Fig.4 Unprocessed raw sampled data

數(shù)據(jù)采集飛機的最大飛行速度極限為1.5倍音速(1836 km/h)，因此，基于寬規(guī)則粗識別的飛行速度的閾值范圍為0～1836 km/h。圖4中飛機地速原始數(shù)據(jù)經(jīng)過閾值為0～1836 km/h的粗識別所得結(jié)果如圖5中方框標注所示，可知有2個野值被識別出來，但是仍然有未被識別出的野值存在。野值長度取Lerr=1、參考寬度取Lc=5，再經(jīng)過基于回歸精細模型的精細識別后，被識別出的野值如圖5中箭頭標注所示。

圖5 閾值粗識別和回歸精細識別下的地速野值Fig.5 Outliers of ground speed based on coarseand regression-model fine identification

根據(jù)兩次野值識別的結(jié)果和3.3節(jié)的估計算法，圖4中原始數(shù)據(jù)經(jīng)過清洗后的結(jié)果如圖6所示。

圖6 清洗處理后的地速數(shù)據(jù)Fig.6 Ground speed data after being cleaned

由圖6可以看出,清洗處理后的數(shù)據(jù)隨時間平滑變化，原始采集數(shù)據(jù)中的野值被正確地識別和剔除，并進行了合理的估算。

4 結(jié)束語

本文采用閾值粗識別結(jié)合回歸模型精細識別實現(xiàn)了大數(shù)據(jù)處理中的數(shù)據(jù)清洗，對于明顯的野值采用閾值粗識別提高識別效率，對于不易發(fā)現(xiàn)的野值采用基于回歸模型的精細識別方法，避免了潛在野值對識別判決的影響，提高了野值的識別精確度，同時采用回歸平滑算法保證了野值估計的準確性。