王東曉，李自強(qiáng)

(鄭州航空工業(yè)管理學(xué)院 數(shù)學(xué)學(xué)院，鄭州 450046)

0 引言

混沌現(xiàn)象是指發(fā)生在確定性系統(tǒng)中的不規(guī)則運(yùn)動(dòng)，一個(gè)確定性理論描述的系統(tǒng)，其行為卻表現(xiàn)為不確定性一不可重復(fù)、不可預(yù)測(cè)，這就是混沌現(xiàn)象?；煦缡欠蔷€性動(dòng)力系統(tǒng)的固有特性，是非線性系統(tǒng)普遍存在的現(xiàn)象。牛頓確定性理論能夠充分處理的多為線性系統(tǒng)，而線性系統(tǒng)大多是由非線性系統(tǒng)簡(jiǎn)化來(lái)的，在現(xiàn)實(shí)生活和實(shí)際工程技術(shù)問(wèn)題中，非線性系統(tǒng)普遍存在，混沌是無(wú)處不在的?；煦缋碚撍芯康氖欠蔷€性動(dòng)力學(xué)混沌，目的是要揭示貌似隨機(jī)的現(xiàn)象背后可能隱藏的簡(jiǎn)單規(guī)律，以求發(fā)現(xiàn)一大類復(fù)雜問(wèn)題普遍遵循的共同規(guī)律。

隨著研究的深入，混沌系統(tǒng)的廣泛存在，混沌同步一直是非線性科學(xué)研究的熱點(diǎn)?；煦缦到y(tǒng)的同步有著廣泛的應(yīng)用前景，同步問(wèn)題備受關(guān)注，新的系統(tǒng)新的方法層出不窮。毛北行等[1]研究了非線性復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)混沌系統(tǒng)的有限時(shí)間同步問(wèn)題；較早出現(xiàn)的自適應(yīng)方法也常常用于整數(shù)階或分?jǐn)?shù)階混沌系統(tǒng)同步[2-3]；張燕蘭采用自適應(yīng)方法實(shí)現(xiàn)分?jǐn)?shù)階Rayleigh-Duffling-like系統(tǒng)的廣義投影同步[4]；近年滑模同步方法常被用以混沌同步[5-6]，余明哲等[7]表明滑模自適應(yīng)同步了一類不確定分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)；鐘啟龍[8]等采用主動(dòng)滑模研究了分?jǐn)?shù)階混沌系統(tǒng)同步問(wèn)題；也可用類似的方法研究整數(shù)階、分?jǐn)?shù)階同步問(wèn)題[9]；兩個(gè)不同系統(tǒng)的同步也可以利用自適應(yīng)滑?？刂苼?lái)實(shí)現(xiàn)[10]; Volta's混沌系統(tǒng)[11-12]在物理、通訊等方面有著廣泛的應(yīng)用，張振等[13]研究了分?jǐn)?shù)階Volta's系統(tǒng)同步問(wèn)題；李嬌研究了Volta's系統(tǒng)的混合投影同步[14]；張志明等[15]對(duì)Volta's混沌系統(tǒng)添加一個(gè)新的狀態(tài)變量，得到一個(gè)四維的自治超混沌系統(tǒng)。在上述研究的基礎(chǔ)上，本文研究了三維和四維Volta's混沌系統(tǒng)同步問(wèn)題，給出了系統(tǒng)取得同步的充分性條件，最后的數(shù)值仿真結(jié)果表明該方案的有效性和可行性。

1 主要結(jié)果

此時(shí)系統(tǒng)呈現(xiàn)混沌態(tài)，如圖1。在系統(tǒng)（1）中添加一個(gè)新的變量，并令=x+r，當(dāng)r∈[-40,-32]∪[32,40]，得到一個(gè)四維超混沌系統(tǒng)[15]：

圖1 三階Volta's系統(tǒng)的混沌吸引子

考慮如下三階Volta's混沌系統(tǒng)[11-12]：

取值 20，混沌吸引子如圖2。

圖2 四階Volta's系統(tǒng)的混沌吸引子

以系統(tǒng)（1）作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其對(duì)應(yīng)的響應(yīng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)為：

其中ui，(i=1,2,3)為控制器,令誤差變量ei=yi-xi，(i=1,2,34)，從而誤差系統(tǒng)如下：

系統(tǒng)（1）與（3）同步。

在定理1中，構(gòu)造的控制器含有非線性項(xiàng)，我們嘗試線性控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)混沌系統(tǒng)同步。系統(tǒng)（1）呈混沌態(tài)，系統(tǒng)變量有界，存在常數(shù)Q,M,N ＞ 0，滿足。得到如下定理。

下面考慮四維Volta's混沌系統(tǒng)的同步控題?？紤]如下的響應(yīng)系統(tǒng)：

誤差系統(tǒng)如下：

定理3：系統(tǒng)（5）在如下控制器作用下：

主從系統(tǒng)（2）與（5）是同步。

證 明：選擇Lyapunov函數(shù)，則Lyapunov函數(shù)關(guān)于時(shí)間的導(dǎo)數(shù)為：

系統(tǒng)（2）與（5）同步。

從上述推導(dǎo)過(guò)程當(dāng)中可以看出，該控制方法非常靈活，控制器的第二部分可以任意構(gòu)造，只要滿足矩陣A為負(fù)定矩陣，滿足李雅普諾夫穩(wěn)定性理論的條件，就可以保證誤差系統(tǒng)在零點(diǎn)漸進(jìn)穩(wěn)定。當(dāng)然，所構(gòu)造控制器越簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)同步所用時(shí)間越短，控制方案也就越好。

2 數(shù)值仿真

以matlab為工具,對(duì)各種方案分別做出數(shù)值仿真。系統(tǒng)（1）狀態(tài)變量初始值（8，2，1），系統(tǒng)（3）狀態(tài)變量初始值（1，4，8）。圖3為在定理1所設(shè)計(jì)方案控制下的誤差系統(tǒng)曲線,圖4為在定理2所設(shè)計(jì)控制方案控制下的誤差系統(tǒng)曲線，從誤差曲線可以看出，兩種方案都可以很好地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)同步，定理2方案中的控制器為線性控制器，相較于定理1的方案更加簡(jiǎn)單，在實(shí)際操作中更加容易操作，在加入控制器后主從系統(tǒng)狀態(tài)很快趨近一致，實(shí)現(xiàn)同步；且實(shí)現(xiàn)同步的時(shí)間更短，更具有優(yōu)勢(shì)，并且在做仿真的過(guò)程當(dāng)中，控制器不滿足定理?xiàng)l件時(shí)，也有可能實(shí)現(xiàn)同步，原因是我們給出的條件僅僅是充分條件，而非必要條件。系統(tǒng)（2）狀態(tài)變量初始值（8，2，1，1），系統(tǒng)（5）狀態(tài)變量初始值（1，1，2，8），圖5 為在定理3設(shè)計(jì)方案控制下系統(tǒng)誤差曲線，圖6為系統(tǒng)（2）和系統(tǒng)（5）的狀態(tài)變量曲線。

圖3 定理1的系統(tǒng)誤差曲線

圖4 定理2的系統(tǒng)誤差曲線

圖5 定理3的系統(tǒng)誤差曲線

圖6 定理3的主從系統(tǒng)狀態(tài)

3 結(jié)論

本文主要研究了Volta's混沌系統(tǒng)的同步控制問(wèn)題，分別對(duì)三維和四維混沌系統(tǒng)設(shè)計(jì)了控制方案，得到了整數(shù)階Volta’s混沌系統(tǒng)同步的充分性條件，給出了嚴(yán)格的數(shù)學(xué)證明和推理過(guò)程，數(shù)值仿真表明該方法有效性和可行性。