彭竹心 何洪飛 李新

摘要：我國對智能機器人技術(shù)愈發(fā)重視，機械行業(yè)需求也在逐漸增加。在機械電子工程融入智能機器人技術(shù)，有利于機械電子工程朝著信息化、自動化方向邁進。本文主要闡述機械電子工程領(lǐng)域使用智能機器人技術(shù)的相關(guān)內(nèi)容，僅供參考。

關(guān)鍵詞：智能機器人;機械電子工程;應(yīng)用

智能機器人作為科學(xué)技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物，為人們生產(chǎn)和生活提供便利。在機械電子工程領(lǐng)域使用智能機器人，能夠注入新活力，提升企業(yè)生產(chǎn)效率，創(chuàng)新科學(xué)技術(shù)，加速智能機器人發(fā)展，延伸智能機器人使用領(lǐng)域。

一、闡述智能機器人技術(shù)和機械電子工程

（一）智能機器人概念

智能機器人技術(shù)是人工智能的主要內(nèi)容，包含著語言學(xué)、計算機、科學(xué)、心理學(xué)、神經(jīng)生理學(xué)等多個學(xué)科，智能機器人在效應(yīng)思維感知上可以模擬，按照人們的需求開展正常的生活運作。智能機器人誕生需要根據(jù)程序執(zhí)行命令，并且有著獨特的感知能力與適應(yīng)能力，實現(xiàn)自我學(xué)習控制，滿足機器人技術(shù)智能化。

（二）闡述機械電子工程概念

機械電子工程的核心是機械化工程，結(jié)合信息技術(shù)和電子工程技術(shù)，使用科學(xué)的設(shè)計方式，發(fā)揮各模塊優(yōu)勢。機械電子工程有著較強的綜合性，包含著計算機、電子機械、人工智能等多個體系，被數(shù)學(xué)學(xué)者稱作機電一體化。機械電子工程分為三個時期，首先是人工時期，然后是流水線時期，最后是集成時期。

（三）闡述智能機器人技術(shù)和機械電子工程間的聯(lián)系

機械電子工程產(chǎn)品的內(nèi)部工作機理復(fù)雜，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單，有著集成化和模塊化特征，融合制造技術(shù)和管理技術(shù)，有效把控產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量。電子生產(chǎn)設(shè)備系統(tǒng)有著非線性和不穩(wěn)定性，智能機器人技術(shù)在機械電子工程中的使用可解決存在的不穩(wěn)定性問題。同時機械電子工程也為智能機器人發(fā)展提供平臺，加速智能機器人技術(shù)的發(fā)展，為其提供廣闊空間。機械電子工程領(lǐng)域使用智能機器人生產(chǎn)自動化和信息化等機械電子產(chǎn)品，不僅能夠節(jié)省投資，同時也能夠使企業(yè)獲得更多效益，為企業(yè)注入新思路[1]。

二、闡述機械電子工程中智能機器人技術(shù)的作用

（一）監(jiān)督性

傳統(tǒng)機械電子工程中，自動化水平低，使用人工監(jiān)督完成，人們經(jīng)常會由于失誤等其他因素無法正常完工或者延時完工，加速監(jiān)督機電一體化運作。員工需輸入相關(guān)信息，智能機器人開展自動化工作，機電工程中要發(fā)揮出監(jiān)督作用，從而釋放勞動力[2]。

（二）協(xié)調(diào)性

機械電子工程屬于跨學(xué)科特征，融合了電子學(xué)、機械學(xué)、信息技術(shù)、計算機技術(shù)等多個學(xué)科，屬于綜合性學(xué)科，此些領(lǐng)域的工作性質(zhì)不同，怎樣在機械電子工程領(lǐng)域發(fā)揮此些學(xué)科作用屬于重要的問題，結(jié)合機械電子工程和智能機器人技術(shù)，保證能夠完美協(xié)調(diào)各學(xué)科，以便于獲得更高的利益。

三、闡述機械電子工程使用智能機器人的相關(guān)技術(shù)

（一）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)屬于關(guān)鍵性的技術(shù)，在機械電子工程領(lǐng)域使用智能機器人技術(shù)有著重要的作用，它能夠統(tǒng)一控制設(shè)備，調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)流程，因此使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)可以以避免人工介入，提升自動化處理的效率。

（二）嵌入式系統(tǒng)技術(shù)

嵌入式系統(tǒng)是使用計算機技術(shù)為用戶提供專屬需求的計算機系統(tǒng)，它有著體積小、專用性強、實時性的特征，在智能機器人遠程控制中使用嵌入式系統(tǒng)，通過遠程操控機器可提升工作的效率，并且也能夠調(diào)動員工工作的積極性，增加工作的安全性。

（三）快速診斷故障技術(shù)

機械電子設(shè)備故障屬于機械電子經(jīng)常出現(xiàn)的問題，若想使系統(tǒng)能夠正常運轉(zhuǎn)，則要先檢驗設(shè)備，及時將機械故障排除?？焖僭\斷故障技術(shù)可以實現(xiàn)準確的掃描，精準定位故障的位置，找到存在的故障。節(jié)省檢修的成本和時間，防止由于人為判斷失誤而出現(xiàn)損失?？焖僭\斷技術(shù)要把設(shè)備信息放入到機器人芯片中，如果機器有故障出現(xiàn)，則機器人能夠及時做出判斷并解決故障?？焖僭\斷系統(tǒng)的工作原理是系統(tǒng)工作參數(shù)與工作庫結(jié)合進行分析，找到出現(xiàn)故障的位置，機器人芯片也要有充足的案例庫，從而使機器人做出判斷，同時解決問題。在機械電子工程領(lǐng)域，使用快速診斷故障技術(shù)可以提升處理故障的效率。

三、機械電子工程領(lǐng)域智能機器人技術(shù)相關(guān)應(yīng)用

（一）零件加工

在機械電子工程零件加工中使用智能機器人技術(shù)，在程序控制下，機器能夠完成生產(chǎn)零件的任務(wù)，生產(chǎn)效率高。傳統(tǒng)機械制造在復(fù)雜生產(chǎn)條件下使用人工生產(chǎn)，需要長久的勞動，但會由于疲勞因素而引發(fā)安全事故。智能機器人工作時間長，使用傳感器功能可以穩(wěn)定，安全的開展生產(chǎn)流程。比如在加工金屬圓盤時，圓盤半徑是100mm，圓盤邊緣上的四個半圓形凹槽要有規(guī)則的間隔開變成半圓形，此部分工作處理復(fù)雜。智能機器人應(yīng)用傳感器可設(shè)置生產(chǎn)參數(shù)，像機械制造設(shè)備發(fā)出口令，設(shè)備根據(jù)口令進行生產(chǎn)。

（二）軌道設(shè)計工作

機械電子工程生產(chǎn)零件拋光有著重要的作用，零件拋光質(zhì)量影響著機械電子工程產(chǎn)品的質(zhì)量和精準度。受人為因素影響，傳統(tǒng)機械制造模式中的磨料零件經(jīng)常會有損壞出現(xiàn)，從而出現(xiàn)經(jīng)濟損失。智能機器人技術(shù)使用交互式配置，取締外部計算機系統(tǒng)，控制手動操作，開展人機對話。根據(jù)生產(chǎn)需求實施應(yīng)對措施，規(guī)劃設(shè)計，減少人為干預(yù)。因此交互式機器人有著功能模塊，可以進行決策模塊和信息處理工作。

（三）激光測量

機械電子工程生產(chǎn)產(chǎn)品被應(yīng)用在人們的工作和生活中，人們對機械產(chǎn)品的要求不斷提升，制造機械的精準度也隨之提升。傳統(tǒng)機械電子工程使用智能機器人技術(shù)，通過激光測量能夠提升生產(chǎn)產(chǎn)品的精準度。在無人監(jiān)督下也可以自動進行生產(chǎn)操作，激光測量機產(chǎn)品生產(chǎn)準備時期要按照生產(chǎn)要求設(shè)計測量程序，使用智能機器人識別零件，獲取零件的加工數(shù)據(jù)。應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)功能來改良機械的零件，比如自主智能機器人能夠識別零件尺寸，使用激光測量技術(shù)，同時將識別的尺寸上傳到傳感器，傳感器發(fā)送的測量尺寸、密度等數(shù)據(jù)，把零件機械生產(chǎn)精度控制在指定范圍內(nèi)。

結(jié)束語：

綜上所述，今后機械電子使用人工智能技術(shù)將會變成必然趨勢，能夠進行產(chǎn)業(yè)升級。在制造業(yè)中應(yīng)用智能機器人技術(shù)屬于重要流程，一方面能提升施工效率，減少勞動力輸出，一方面增加生產(chǎn)智能化和靈活化，有著廣闊發(fā)展空間。

參考文獻：

[1]張希斌.智能機器人技術(shù)在機械電子工程領(lǐng)域的應(yīng)用[J].造紙裝備及材料，2021，50（06）：108-110.

[2]楊陽，張誠.機械電子工程領(lǐng)域智能機器人技術(shù)的應(yīng)用前景[J].造紙裝備及材料，2021，50（03）：100-102.

彭竹心，女，1999年12月，漢族，籍貫：重慶市萬州區(qū)，本科在讀，機器人工程

何洪飛，男，1999年11月，漢族，籍貫：重慶市黔江區(qū)，本科在讀，機器人工程

李新，男，1978年12月，漢，四川瀘州人，本科，重慶工程學(xué)院，副研究員，研究方向：工業(yè)自動化