唐起超

摘 要：消防救援工作在現(xiàn)代化城市發(fā)展的過程當中，具有著重要意義，而隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步，消防機器人的出現(xiàn)，使消防救援效率以及質(zhì)量得到了進一步提升。消防機器人作為智能技術(shù)下的產(chǎn)物，在滅火救援過程中能夠準確定位救援目標，進而展開靈活救援。本文主要針對消防機器人的種類以及優(yōu)點進行分析，并結(jié)合實際情況分析了具體的應(yīng)用策略，希望能夠為推動消防救援事業(yè)的發(fā)展提供幫助。

關(guān)鍵詞：消防;滅火機器人;應(yīng)用

隨著社會的不斷進步，人們的生活條件不斷改善，引發(fā)火災(zāi)的因素也隨之增多，嚴重威脅著人們的生命健康以及城市的穩(wěn)定發(fā)展，這也給消防救援工作帶來了極大的挑戰(zhàn)，而消防機器人的效應(yīng)用，使消防救援人員在救火工作當中有效提高了救援效率，極大地減少了人員傷亡，借助消防機器人可以實現(xiàn)探測、定位等功能，在實際救援中發(fā)揮了重要作用，對其具體應(yīng)用進行分析具有重要的現(xiàn)實意義。

一、消防滅火機器人的設(shè)計要求

消防機器人在設(shè)計制作的過程當中，主要應(yīng)用控制器、傳感器以及相應(yīng)執(zhí)行機構(gòu)，為了能夠在滅火救援行動中發(fā)揮作用，在設(shè)計時也需要滿足以下條件：首先，要保證其運動靈活性，當火災(zāi)出現(xiàn)時，能夠進行快速反應(yīng)，通過自身攜帶滅火裝置進行滅火操作，有效減緩火勢，避免造成更大的人員傷亡;其次，在設(shè)計過程當中，對于其硬件也具有較高的要求，當發(fā)生火災(zāi)時要第一時間將報警信號發(fā)送給控制中心，進而為指揮人員提供準確的數(shù)據(jù)依據(jù)，而其本身也需要具備一定的智能化功能，能夠借助通信系統(tǒng)做好人員疏散工作。

此外，在對機器人結(jié)構(gòu)進行設(shè)計時，要保證其具有多方面功能，比如能夠載人逃生，不同工作環(huán)境下，大小尺寸也要符合要求，對于特殊性功能設(shè)備，比如滅煙、滅毒設(shè)備等，需經(jīng)過專業(yè)廠家進行制造，如此才能夠保障消防救援工作得以順利開展[1]。

二、消防滅火機器人種類及其優(yōu)勢分析

1.種類介紹

消防機器人的種類根據(jù)其組成以及結(jié)構(gòu)的差異大體分為以下幾類，按照其功能不同進行劃分，主要以機械手臂、噴水滅火等形式為主;按照其用途不同進行劃分，主要分為消防小車以及報警器等;按照工作環(huán)境不同進行劃分，可以將其分為室內(nèi)以及室外兩種機器人，針對一些特殊環(huán)境則需要制作相應(yīng)種類的機器人。

2.優(yōu)勢分析

在消防救援任務(wù)當中，消防機器人本身具備著較強的優(yōu)勢，首先具備著較小的體積，在各種各樣的救援環(huán)境下，都能夠很好適應(yīng)，進而有效降低損失，保障人員生命及財產(chǎn)安全。不僅能夠?qū)馂?zāi)現(xiàn)場進行勘察，而且還能夠根據(jù)實際情況選擇不同種類機器人進行滅火，取代人工操作，進而有效提高安全性。不僅如此，消防機器人還具有著較好的操作靈活性，能夠按照指示，做好人員疏散路線規(guī)劃工作，進而有效提高救援效率[2]。

三、消防滅火機器人的應(yīng)用分析

1.高層滅火應(yīng)用

當高層建筑發(fā)生火災(zāi)時，具備著更大的危險系數(shù)，給消防救援工作造成了極大的困擾。而通過消防機器人能夠?qū)Ω邔觾?nèi)部情況進行準確監(jiān)測，并將現(xiàn)場數(shù)據(jù)進行反饋，指揮人員可根據(jù)現(xiàn)場信息合理配備救援資源，提高指揮效率以及質(zhì)量，并制定更具有針對性的滅火策略，減少不必要的損失。如果火災(zāi)現(xiàn)場存在易燃易爆等危險物品，也能夠借助消防機器人開展救援任務(wù)，避免出現(xiàn)人員傷亡問題。

除此以外，消防機器人自身攜帶通信系統(tǒng)，能夠及時與救援人員相互聯(lián)系，救援人員可以借助消防機器人及時通知被困人員，進而避免火勢加大，導(dǎo)致各樣有毒氣體生成，而威脅到人員的生命健康，影響救援進度，而通過消防機器人則能夠有效解決這一問題，使被困人員及時被救出。

2.地下滅火應(yīng)用

消防機器人具有較強的適應(yīng)性，在各樣環(huán)境下都能夠展開救援工作，比如在地下建筑發(fā)生火災(zāi)時，也可以借助消防機器人進行有效救援，進而保障人員生命安全，在發(fā)生火災(zāi)時借助消防機器人能夠做出及時反應(yīng)，判斷危險區(qū)域和火源位置，進而根據(jù)實際情況合理制定應(yīng)對措施，在第一時間內(nèi)撲滅火災(zāi)，減少損失。比如，通過檢測發(fā)現(xiàn)在火災(zāi)發(fā)生位置，存在大量煙霧和有害氣體，此時便可以借助消防機器人的滅煙、滅毒設(shè)備進行有效處理，如此能夠使人員生命得到有效保障，進而為后續(xù)救援工作奠定基礎(chǔ)。

除此以外，當?shù)叵禄馂?zāi)情況較為嚴重時，會出現(xiàn)慌亂現(xiàn)象，以至于無人報警，而此時消防機器人則能夠發(fā)揮重要作用，借助其通信功能能夠與消防救援人員取得聯(lián)系，并對地下建筑其他部分進行有效控制，為滅火救援提供便利。

3.高危環(huán)境滅火應(yīng)用

在高危環(huán)境下發(fā)生火災(zāi)時，火勢更加迅猛，危險性極高，消防救援人員往往會存在生命危險，在此情況下，則可以通過消防機器人對危險源進行有效判斷，進而發(fā)采取針對性解決措施。

例如，在具有高溫、高熱、高輻射場所，如石油化工區(qū)域，其內(nèi)部往往存在著各種易燃易爆物品，一旦發(fā)生火災(zāi)會導(dǎo)致大規(guī)模爆炸以及坍塌等危險情況，爆炸產(chǎn)生的輻射以及有毒物質(zhì)會給救援人員生命造成極大威脅。消防救援人員無法開展救火工作，此時消防機器人則發(fā)揮重要作用，能夠近距離幫助油罐降溫，進而有效減緩火勢，提高救援效率，避免人員傷亡[3]。

4.密閉環(huán)境應(yīng)用

對于一些特殊環(huán)境，比如冷庫，其內(nèi)部溫度較低，空間密閉性強，一旦發(fā)生火災(zāi)，由于燃燒不充分會出現(xiàn)大量有毒氣體，難以進行救援，而通過消防機器人，則能夠深入內(nèi)部排煙滅火，極大地提高了救援效率。

四、結(jié)語

總而言之，消防機器人的出現(xiàn)對于提高消防救援隊伍救援效率起到了至關(guān)重要的作用，能夠在各樣特殊的環(huán)境下開展滅火工作，具有著極大的實用意義和價值，因此需要不斷加大研發(fā)力度，充分運用先進的信息技術(shù)，使消防機器人更加智能化，進而在未來的消防救援工作當中，發(fā)揮更大的作用，減少人員傷亡，為促進消防事業(yè)的持續(xù)發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

參考文獻：

[1]張廣泉.應(yīng)急消防機器人集群協(xié)同作戰(zhàn)展望[J].中國應(yīng)急管理，2020（10）：66-69.

[2]劉群，石銀霞，張玨，徐研.可自動更換滅火彈的消防機器人應(yīng)用研究[J].電工技術(shù)，2019（02）：110-112.

[3]孫寧，裴文良，閔桂元，王永軍.消防滅火機器人設(shè)計及應(yīng)用[J].消防科學(xué)與技術(shù)，2018，37（07）：942-944.