呂興遠

摘要：近年來，無人機目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于海事巡航動態(tài)化監(jiān)管工作，在新型冠狀病毒肺炎防控工作的大環(huán)境下，對無人機應(yīng)用于水上非接觸執(zhí)法工作的進一步探討與應(yīng)用，運用無人機搭載高空喊話設(shè)備，對過往船舶及相關(guān)人員進行高空喊話，宣傳疫情防控要求，投遞防疫物資等。進一步建立智能化、后臺化、標準化的水上交通監(jiān)督執(zhí)法體系，完善電子巡航工作機制，提升水上交通非接觸執(zhí)法監(jiān)管效率。

關(guān)鍵詞：無人機;海事巡航;非接觸式執(zhí)法;疫情防控

中圖分類號：D631.5文獻標識碼：A文章編號：1006—7973（2022）05-0068-04

在應(yīng)對新型冠狀病毒流感疫情防控期間，無人機在疫情防控宣傳、消殺噴灑、防疫物資投遞等應(yīng)用場景內(nèi)，發(fā)揮了很大的應(yīng)用能力。為了提升水上交通執(zhí)法效率，規(guī)范執(zhí)法流程，彌補執(zhí)法人員短缺，保證處罰公正。同時讓當事人少跑路、少費時、少花錢，在疫情常態(tài)化防控下減少人際接觸、降低感染風險，同時讓當事人減少辦事次數(shù)、縮減辦事時間、解約辦事費用。在疫情常態(tài)化防控下減少人員接觸聯(lián)系，降低傳染風險。實現(xiàn)全天候監(jiān)管服務(wù)，明確非現(xiàn)場執(zhí)法范圍、內(nèi)容、工作程序，助力于內(nèi)河水運全面復(fù)產(chǎn)復(fù)能、實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展。

根據(jù)國家“放管服”和交通運輸部相關(guān)要求要完善監(jiān)管方式，深入推進“互聯(lián)網(wǎng)+監(jiān)管”，加快推進交通運輸監(jiān)管執(zhí)法相關(guān)信息系統(tǒng)建設(shè)，加強智能化執(zhí)法設(shè)備運用，深入推進非現(xiàn)場執(zhí)法，強化大數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)分析，推動實現(xiàn)監(jiān)管對象的自動查驗和在線監(jiān)管。水上交通執(zhí)法監(jiān)督明確提出要提升執(zhí)法監(jiān)管，通過“1+N”執(zhí)法模式，提高非現(xiàn)場執(zhí)法比重;積極運用現(xiàn)代信息技術(shù)，推進網(wǎng)絡(luò)信息監(jiān)測、視頻監(jiān)控等非現(xiàn)場監(jiān)管，探索非現(xiàn)場證據(jù)采集、違法告知、證據(jù)查閱、申述處理和處罰執(zhí)行的解決路徑。

本文運用飛行平臺、高清變焦相機、空中喊話器、5G直播等先進技術(shù)手段，探索性地引入無人機及相關(guān)前沿成套技術(shù)，形成“新疫情防控形勢+新技術(shù)裝備+ 新專業(yè)人員+新常態(tài)化應(yīng)用”的方式，進一步加大應(yīng)用先進智能化技術(shù)手段和裝備設(shè)施，提高服務(wù)效率，加強疫情防控，提升綜合作業(yè)效率，降低投入人員熟練，減少人工干預(yù)，推進經(jīng)濟社會生活和諧發(fā)展。

1無人機水上非接觸執(zhí)法概述

1.1水上非接觸執(zhí)法概述

“非接觸執(zhí)法”是指各級交通運輸主管部門及其所屬的行政執(zhí)法機構(gòu)利用技術(shù)監(jiān)控設(shè)備、攝錄設(shè)備或者監(jiān)管信息系統(tǒng)等按照規(guī)范記錄、收集、固定各類交通運輸違法行為有關(guān)的視聽資料、電子數(shù)據(jù)等資料，經(jīng)審核確認后，借助通訊信息和互聯(lián)網(wǎng)平臺，依法對當事人實施行政處理的執(zhí)法方式。在改革形勢下，水上交通執(zhí)法網(wǎng)上辦事與遠程服務(wù)的工作機制，已經(jīng)成為水上執(zhí)法系統(tǒng)“優(yōu)化服務(wù)”方式的改革方向。

1.2無人機水上非接觸執(zhí)法的執(zhí)法調(diào)查取證

無人機水上交通非現(xiàn)場執(zhí)法的范圍是運動無人機飛行平臺，針對在內(nèi)河通航水域（包括航道、船閘、港口）從事航行、停泊和作業(yè)以及與內(nèi)河交通有關(guān)活動的顯性違法行為。無人機水上交通非現(xiàn)場執(zhí)法是實現(xiàn)違法信息采集、錄入、固定、審核、決定、證據(jù)推送傳遞、當事人陳述申辯與咨詢信息交互、執(zhí)行、文書送達全過程的非現(xiàn)場。各級水上交通運輸綜合執(zhí)法機構(gòu)首先利用視頻監(jiān)控設(shè)備、定位平臺（GPS、AIS、VITS）、無人機、執(zhí)法信息系統(tǒng)等科技手段，與當事人“零”接觸的情況下，按照規(guī)范記錄、收集、固定各類水上交通運輸顯性違法行為有關(guān)的視聽資料、電子數(shù)據(jù)等資料。

2疫情防控期間無人機水上非接觸執(zhí)法應(yīng)用情況

2.1無人機重點水域通航環(huán)境巡查

進行重要水域的巡航任務(wù)時，特別針對六合區(qū)玉帶船閘管理所離寧查驗點、高淳區(qū)下壩船閘管理所、楊家灣船閘等重點區(qū)域進行了水上防疫宣傳，同時對船上及周邊人員進行喊話，號召大家提高防疫意識，配合防疫要求，切實落實各項防疫規(guī)定要求。同時在疫情防控期間持續(xù)重視重點水域無人機水上巡查，利用無人機進行疫情防控期間的水上電子巡航工作，其中主要巡航區(qū)域秦淮河、滁河、馬漢河、蕪申運河，玄武湖、夫子廟、金牛湖、固城湖等主要景區(qū)水域，蘇皖交界通航水域，水工作業(yè)水域，長江沿線港區(qū)，（航空管制區(qū)除外）。利用無人機高空巡視的方法進行檢查，主要航道、通航環(huán)境、各區(qū)水域進行巡查和考核，并對轄區(qū)內(nèi)長江沿線港區(qū)、生態(tài)修復(fù)和土地利用情況巡航影像資料在系統(tǒng)平臺上實現(xiàn)地圖化管理，探索無人機技術(shù)在長江岸線生態(tài)修復(fù)領(lǐng)域的應(yīng)用，對轄區(qū)內(nèi)長江沿線港區(qū)、生態(tài)修復(fù)和土地利用情況等進行試點巡航。嚴格執(zhí)行相關(guān)文件，禁止船舶在橋區(qū)水域存在淌航、掉頭、橫越、編解隊、過駁等違反相關(guān)規(guī)定的行為。

2.2無人機水上高空喊話宣傳疫情防控信息

南京水上航道交網(wǎng)密布，且水上管控區(qū)域廣、接觸難、人員分散，無不增加了水上防疫的難度和成本，而德爾塔毒株傳播速度更快、傳染性更強，對于密切接觸者的定義直接擴大為“同一空間、同一單位、同一建筑、發(fā)病前4天和患者相處在一起的人群”。開展全方位、廣角度、多形式的疫情防控宣傳，充分利用報刊、廣播、電視、互聯(lián)網(wǎng)等媒體平臺，通過印發(fā)告知書、懸掛宣傳標語、微信推送等多種方式，宣傳疫情防控，營造良好活動氛圍。

運用無人機搭載高空喊話設(shè)備，對航道過往船舶及相關(guān)人員進行高空喊話，宣傳最新的疫情防控要求，提醒滯留船員做好自身防護。與此同時，對航道岸線進行疫情巡邏防控工作，勸離逗留、觀光人員，減少人員聚集。新冠疫情防控期間，無人機攜帶喊話器直接參與了防疫督導(dǎo)和消息廣播的防疫工作，在提高工作人員執(zhí)勤效率的同時，避免了疫情的傳播。在疫情防控期間，主要通過空中無人機搭載無線式喊話喇叭，同時根據(jù)監(jiān)控視頻，工作人員手持喊話器在地面端進行實時喊話;巡航過程中，無人機也可以來回反復(fù)宣傳廣播播放傳播疫情防控內(nèi)容，需要提前在有線喊話器或者無線喊話器中錄制。

2.3無人機水上遠程紅外線測溫

無人機紅外線測溫功能在新冠疫情出現(xiàn)以前就已經(jīng)廣泛用于國家電網(wǎng)的電力巡檢，所以紅外線無人機在疫情遠程測溫要求下，也展現(xiàn)了成熟應(yīng)用效果。主要是根據(jù)人體的紅外輻射能量被紅外探測器采集，經(jīng)過較為先進的非接觸式體溫檢測技術(shù)，最終分析能量反應(yīng)的體溫溫度結(jié)果。同樣適用于很多遠程紅外線探測器，但是通過無人機搭載可以大范圍、遠距離獲取較多數(shù)量人員的體溫溫度，較大程度上提高了測溫效率，減低了接觸風險。無人機通常攜帶紅外線測溫儀，能夠為執(zhí)勤人員及對監(jiān)管范圍內(nèi)的船員實施非接觸式體溫檢測，防止人員交叉感染。加強對船員的遠程測溫和配員狀況核查。在疫情防控期間，利用無人機所攜帶的紅外測溫傳感裝置設(shè)備，對所有來自和經(jīng)過疫區(qū)的船只檢查，對船上船員實施遠程平均體溫檢測，從而有效地克服了船員自行填報體溫和健康情況的缺點，有效減少了檢查監(jiān)管盲點，極大程度上避免個別船員的謊報瞞報的情況。并且使用無人機所攜帶的高清晰視頻攝像設(shè)備，同時通過海上綜合執(zhí)法平臺實時監(jiān)控觀看監(jiān)控指揮，對船上的配員狀況進行了巡查，同時著重檢測近期來重點疫情防控疫區(qū)船只上的船員在停泊途中有無私自下船。

3疫情期間無人機水上非接觸式執(zhí)法的優(yōu)勢

3.1水上非接觸無人機巡查綜合監(jiān)管

針對現(xiàn)有水上通過無人機的應(yīng)用，構(gòu)建“非接觸性”執(zhí)法執(zhí)勤模式?，F(xiàn)階段在疫情防治管理工作中需要人員數(shù)量總體上較多，而傳統(tǒng)相互接觸執(zhí)法勤務(wù)人員之間暴露出了容易傳染和易于傳播的弊端，同時病毒的感染性和擴散性也危害著基層執(zhí)法人員的安全。無人機作為新型手段，在國家防疫的重大背景下能更加靈活地克服傳統(tǒng)執(zhí)法的缺點，降低執(zhí)法人員在疫情防控過程中交叉感染的可能性。無人機還攜帶紅外線測溫儀，能夠為執(zhí)勤人員對監(jiān)管范圍的船員實施非接觸式體溫檢測，以防止交叉感染。無人機飛行操作智能化程度高，可按預(yù)定航線自主飛行、攝像，實時提供遙感監(jiān)測數(shù)據(jù)和低空視頻監(jiān)控，具有機動性強、便捷、成本低等特點，其所獲取的高分辨率遙感數(shù)據(jù)在水上動態(tài)監(jiān)管、環(huán)境監(jiān)測、資源保護等工作中用途廣泛。通過空中監(jiān)管、水上監(jiān)管、全方位立體化監(jiān)管等三種獨立應(yīng)用模式，完成對海事轄區(qū)內(nèi)機動、快速、全方位、多視角立體化信息采集任務(wù)，可將采集的信息實時回傳至水上指揮中心、巡邏船、岸上指揮車、岸上指揮中心等多個對象，為掌握突發(fā)事件現(xiàn)場情況、及時決策提供依據(jù)。并可與現(xiàn)有的海域監(jiān)視監(jiān)測技術(shù)手段有機結(jié)合（如VTS，AIS，CCTV），增強水上交通綜合管控能力。

3.2無人機快速響應(yīng)取證，提高水上非接觸執(zhí)法效率

在疫情防控期間無人機能夠快速響應(yīng)取證，提高水上非接觸執(zhí)法效率。一般情況下，由于無人機體積小，重量輕，甚至可以由作業(yè)人員隨身（車）攜帶。一旦出現(xiàn)應(yīng)急險情，可以第一時間隨作業(yè)人員一同到達作業(yè)現(xiàn)場。同時，隨著無人機運輸裝載技術(shù)的提升，其反應(yīng)時間大大縮短。根據(jù)需要，人員可以對無人機停靠場地進行改造，通過建設(shè)智能船塢設(shè)備，無人機可以完全實現(xiàn)遠程控制，遙控出航執(zhí)行救助任務(wù);部分無人機從開箱調(diào)試到安全起飛全過程不到一分鐘，快速反應(yīng)無疑是疫情防控工作成功與否的關(guān)鍵。在疫情防控期間，通過無人機的遠程巡查，相比巡艇出動現(xiàn)場調(diào)查取證，快速響應(yīng)可以及時抓拍現(xiàn)場圖片，保留事故現(xiàn)場視頻，同時及時發(fā)現(xiàn)未按照要求佩戴口罩的人員和體溫過高等人員。

3.3無人機水上交通非接觸執(zhí)法，全覆蓋無盲點

針對于目前使用的視頻監(jiān)測、雷達測量等非現(xiàn)場執(zhí)法系統(tǒng)，替代執(zhí)法人員對水上交通安全違法行為實施的全天候監(jiān)測、辨認和取證工作，也能夠節(jié)約執(zhí)法人員的人力配置。由于目前的非現(xiàn)場執(zhí)法系統(tǒng)還只是在時間上進行了全面覆蓋，尚無法在每個航道等做到無死角監(jiān)控。一些違法行為存在違法時間短、違法行為不易被察覺以及違法地點偏僻無法被視頻監(jiān)控識別，因此需要借助無人機在水上隨機巡航監(jiān)控抓拍。強化執(zhí)法行為規(guī)范，牢固樹立執(zhí)法人員紀律觀念和規(guī)矩意識，嚴格按照規(guī)定開展執(zhí)法工作。進一步將執(zhí)法月活動和疫情防控工作結(jié)合起來，嚴格落實各項防疫措施;將執(zhí)法月活動與落實結(jié)合起來，規(guī)范船舶進出港報告管理;將執(zhí)法月活動與貫徹落實新安全生產(chǎn)法結(jié)合起來，落實“三個必須”，強化監(jiān)管責任落實，切實消除水上交通安全隱患。

4應(yīng)用成效

4.1巡查問題數(shù)量下降，內(nèi)河水域通航環(huán)境提升明顯，疫情防控效果顯著

為達到讓通航環(huán)境更安全，讓水體更干凈的總體目標，經(jīng)過近四年無人機巡航工作的實施，各地對通航環(huán)境和秩序及各類違法行為均獲得了良好的反映，通航問題發(fā)生量也逐漸減少，總體水平也獲得了良好提升。轄區(qū)水域內(nèi)航道、錨地、停泊區(qū)、橋區(qū)、港區(qū)、水上水下施工作業(yè)區(qū)、水上游覽經(jīng)營活動水域等實施巡查，檢查船舶遵守航行、停泊、作業(yè)有關(guān)規(guī)定情況，通過監(jiān)管轄區(qū)通航水域的通航環(huán)境，搜集、處置轄區(qū)船舶航行、停泊、作業(yè)等通航環(huán)境以及污染防控信息，早發(fā)現(xiàn)、早處置航道通航異常情況和船舶各類違法違規(guī)行為，確保轄區(qū)通航環(huán)境暢通、秩序穩(wěn)定，無重特大水上交通事故和相關(guān)環(huán)境污染事件發(fā)生。對危害航運秩序的問題，利用無人機實時現(xiàn)場直播并及時處理，有效保障了航運秩序。對巡視海域內(nèi)存在有礙通航安全的漂流物體、礙航物品等，利用無人機電子巡查及時發(fā)現(xiàn)并實時處理，在巡查環(huán)境中對出現(xiàn)的船只等污染水體事故及時處理，有效維護了環(huán)境。

無人機上搭載了高清晰攝像頭、紅外線檢測儀器、喊話等交互設(shè)備，在實施水上檢測工作中效果顯著，有效完成了抽查、審核船舶、船員等信息;利用執(zhí)法的大數(shù)據(jù)分析比對、視頻智慧解析科技等，選擇對安全監(jiān)管目標船舶進行船舶檢查和現(xiàn)場監(jiān)管，及時發(fā)現(xiàn)過往船只重大安全隱患，及其可能的水路交通安全行為;檢驗水路運輸經(jīng)營戶、承運船舶、從業(yè)人員等違反有關(guān)水運經(jīng)營監(jiān)督管理法規(guī)的情況。

4.2水上交通無人機電子巡航非現(xiàn)場執(zhí)法證據(jù)采集和錄入規(guī)范化

通過全省五項行動、長效化管理以及南京水上四年工作的優(yōu)化，涵蓋一整套執(zhí)法監(jiān)管功能，能較好的滿足全省關(guān)于建立“雙隨機、一公開”監(jiān)管為基本手段、重點監(jiān)管為補充、信用差異監(jiān)管為基礎(chǔ)的新型監(jiān)管機制。細化水上交通非現(xiàn)場執(zhí)法證據(jù)采集和錄入規(guī)范中需要明確采集技術(shù)、電子數(shù)據(jù)與視聽資料的取證錄入工作，規(guī)定設(shè)備計時誤差;不同執(zhí)法事項的圖片數(shù)量、圖片質(zhì)量;采集證據(jù)的時間間隔;電子證據(jù)需要疊加的信息，如時間、地點、設(shè)備信息、設(shè)備測速測距信息、設(shè)備取證疊加時間等;證據(jù)圖片存儲格式等的具體要求。同時該制度與建立的水上交通執(zhí)法系統(tǒng)相聯(lián)系，明確執(zhí)法人員在系統(tǒng)中對于證據(jù)固定和錄入的要求。有效減輕了一線人員的監(jiān)管壓力，進一步增加了巡視覆蓋面，在規(guī)范工作體制下，處置人員能夠更方便的從后臺監(jiān)管全程行政檢查工作和執(zhí)法取證查辦整個過程，并提供方便快捷的銷號閉環(huán)管理平臺。

4.3優(yōu)化融合無人機非接觸執(zhí)法平臺管理系統(tǒng)

隨著最新的疫情管控要求到來，為豐富無人機系統(tǒng)使用場景，同時及時改進優(yōu)化了無人機飛行海上巡邏管理系統(tǒng)的平臺建設(shè)，將所有無人機飛行巡邏數(shù)據(jù)信息都保存到了系統(tǒng)的管理平臺上，可隨時隨地調(diào)閱回溯問卷和錄像數(shù)據(jù)分析，已經(jīng)積累了將近四年的無人機飛行巡邏歷史數(shù)據(jù)分析，還可以進行安全隱患類型、部位等的統(tǒng)計分析，提供了一種全方位展示和信息管理水上活動基本信息和服務(wù)信息的綜合性數(shù)據(jù)管理網(wǎng)絡(luò)平臺。依托現(xiàn)有的服務(wù)體系，通過研發(fā)并應(yīng)用先進通航環(huán)境的綜合管控平臺模塊，統(tǒng)一管理解析各種巡航圖像數(shù)據(jù)分析，完成巡航實時監(jiān)控、歷史數(shù)據(jù)分析回溯、動態(tài)銷號管控、大數(shù)據(jù)統(tǒng)計與分析等功用，以提高線上服務(wù)工作質(zhì)效。

5展望與結(jié)語

隨著對水上監(jiān)管模式轉(zhuǎn)變提升的需求，各種新型的手段也不斷的在水上執(zhí)法應(yīng)用中進行著嘗試。無人機在疫情防控期間的應(yīng)用，可以提升水上巡航裝備水平、提高疫情突發(fā)應(yīng)急處置能力、優(yōu)化疫情防控保障服務(wù)，對推動南京通航水域水上安全起到了重要的作用。無人機技術(shù)作為一種成熟的技術(shù)平臺，以其機動快速、使用成本低、維護操作簡單、節(jié)能環(huán)保等技術(shù)特點，能夠很好的應(yīng)用到疫情期間無人機水上巡航防控之中。目前南京市區(qū)交通執(zhí)法局五支隊已在巡航方面開展了大量有益的試驗研究，并根據(jù)執(zhí)法工作特點建立了一套涵蓋工作程序、作業(yè)方法、平臺管理系統(tǒng)、評估管理體系等電子巡檢工作制度，證實了無人機技術(shù)可以很好地運用于水上交通運輸執(zhí)法領(lǐng)域中通過水上交通運輸?shù)臒o人駕駛飛機電子巡檢，增強了通用飛機環(huán)境保障、巡邏執(zhí)行、緊急處理以及突發(fā)事件搜救能力，并逐步補充完善了水上執(zhí)法監(jiān)管的服務(wù)體系，除了在疫情防控期間產(chǎn)生巨大價值外，無人機巡航技術(shù)的運用更是代表了一種新型監(jiān)管機制時代的到來。

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