吳秋玉 趙楠楠 韓晨 王淑瑤

摘要：隨著現(xiàn)代化城市進(jìn)程不斷加速，以及社會(huì)的飛速發(fā)展，城市機(jī)動(dòng)車持有量日趨增加，在汽車數(shù)量增長的同時(shí)，交通堵塞、事故頻發(fā)、救援延遲等問題日益突出。不僅對(duì)交通系統(tǒng)造成巨大壓力，同時(shí)也給救護(hù)車、消防車等緊急救險(xiǎn)車輛的緊急任務(wù)帶來諸多不便。自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)對(duì)于智能化技術(shù)的要求越來越高，基于目前智能化的創(chuàng)新升級(jí)十分必要。車路協(xié)同智能研判預(yù)警救助作為研究重點(diǎn)，具有極強(qiáng)的使用價(jià)值。文章重點(diǎn)圍繞車路協(xié)同智能研判預(yù)警救助的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，在簡述系統(tǒng)及基本性能的基礎(chǔ)之上，探討如何予以運(yùn)用。

關(guān)鍵詞：車路協(xié)同;智能研判;車輛救助

一、車路協(xié)同智能研判、預(yù)警救助概述

車路協(xié)同智能研判、預(yù)警救助系統(tǒng)是一款實(shí)現(xiàn)路-網(wǎng)-車之間信息通暢并實(shí)時(shí)更新的系統(tǒng)軟件。該系統(tǒng)與各地醫(yī)院、消防、警局等單位相關(guān)聯(lián)，當(dāng)此類單位需進(jìn)行緊急任務(wù)時(shí)，可通過該系統(tǒng)設(shè)定路線并在該車輛途經(jīng)的行駛車輛提前進(jìn)行避讓，為緊急出行車輛空出主路，避免發(fā)生擁堵現(xiàn)象，提高任務(wù)完成的效率。同時(shí)車主可通過該系統(tǒng)發(fā)布求助信息，收到求助信息的附近車輛即可趕來施以幫助，加快故障解決的速度，避免救援車輛非必要的出動(dòng)，浪費(fèi)不必要的社會(huì)資源。

二、車路協(xié)同智能研判、預(yù)警救助系統(tǒng)的應(yīng)用

（一）總體方案

當(dāng)前，出行類APP僅以導(dǎo)航為主，路-網(wǎng)-車之間的信息不暢，國民級(jí)車路協(xié)同APP仍未出現(xiàn)。通過調(diào)查研究，當(dāng)前交通事故主要成因?yàn)槿?、車以及路，其中人為因素?0.1%，車因素占5.6%，路占4.3%。

“車路協(xié)同智能研判、預(yù)警救助系統(tǒng)”主要是為解決以下兩個(gè)問題而應(yīng)運(yùn)產(chǎn)生：一是當(dāng)遇緊急任務(wù)時(shí)救險(xiǎn)車輛可能會(huì)受交通堵塞，交通事故等問題的影響，從而耽誤救援時(shí)間;二是當(dāng)普通車輛遇上可自行解決或者通過周圍人幫助便可解決的故障時(shí)，盲目就呼叫和等待救援車輛會(huì)造成社會(huì)資源浪費(fèi)。在救護(hù)途中因道路堵塞而導(dǎo)致救援不暢、效率低等問題。機(jī)動(dòng)車駕駛員違章是造成交通事故的主要原因，從這點(diǎn)上應(yīng)當(dāng)要強(qiáng)化人（駕駛員和行人）的安全意識(shí);如果通過車路協(xié)同系統(tǒng)解決10%左右的交通事故問題，將具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。

（二）智能研判道路構(gòu)建

我國城市道路環(huán)境復(fù)雜，車道類型繁多，道路情況復(fù)雜多變。智能研判道路構(gòu)建即車輛緊急避讓換道系統(tǒng)，通過系統(tǒng)獲得內(nèi)側(cè)車道的車輛信息，判斷內(nèi)側(cè)車道的道路情況，經(jīng)過系統(tǒng)計(jì)算，選擇合適的換道方法，然后系統(tǒng)通知內(nèi)側(cè)車道和緊急車輛進(jìn)行換道調(diào)配。 換道完成后，緊急車輛可以加速行駛或者以期望速度行駛通過路段。根據(jù)內(nèi)側(cè)車道行駛的車輛狀態(tài)不同，分成3種不同的場景，并設(shè)置相應(yīng)的換道方案。在以下條件中進(jìn)行模擬：（1）默認(rèn)城市道路為雙向4車道，選擇其中的單向2車道進(jìn)行研究。 （2）道路上的車輛均有安裝該系統(tǒng)，并愿意接受系統(tǒng)的調(diào)配。與未使用換道引導(dǎo)策略的情況相比，緊急車輛的速度提高，延誤減少，車輛能夠在安全有序的情況下進(jìn)行換道。但真實(shí)道路情況復(fù)雜多變，該系統(tǒng)仍需進(jìn)一步研究完善，還需根據(jù)車距、車速等實(shí)際情況制定多種避讓方案，選擇最便捷的一種。

（三）車輛救助平臺(tái)設(shè)計(jì)

目前車輛救援系統(tǒng)當(dāng)車輛發(fā)生故障時(shí)，用戶判斷故障情況并按救援鍵來呼叫救援服務(wù)平臺(tái)，平臺(tái)工作人員與用戶確認(rèn)車輛信息，生成救援服務(wù)訂單，用戶等待救援服務(wù)。但該平臺(tái)仍存在諸多不便需進(jìn)一步完善，如汽車發(fā)生故障時(shí)，用戶通常不能及時(shí)做出反應(yīng);生成救援服務(wù)訂單，用戶在原地等待救援，無法實(shí)時(shí)跟進(jìn)救援進(jìn)度等。這些都會(huì)影響用戶對(duì)救援服務(wù)的體驗(yàn)，或?qū)е萝浖杀咎岣?。?chuàng)新升級(jí)后的救援系統(tǒng)技術(shù)如圖1所示，車載救助系統(tǒng)在收到救援信息后，針對(duì)情況狀態(tài)分為電話呼叫以及網(wǎng)絡(luò)時(shí)實(shí)定位救援。發(fā)生異常時(shí)在車載多媒體上語音對(duì)話主動(dòng)引導(dǎo)用戶完成救援服務(wù)請(qǐng)求，獲取到正確的車輛定位信息及狀態(tài)，救援服務(wù)平臺(tái)向附近派發(fā)救援單，并通過網(wǎng)絡(luò)等智能化設(shè)備進(jìn)行查看救援進(jìn)度，同時(shí)與車輛保險(xiǎn)公司等系統(tǒng)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，簡化理賠程序。

三、結(jié)語

“車路協(xié)同智能研判、預(yù)警救助系統(tǒng)”是符合當(dāng)下時(shí)代發(fā)展的，具有良好的未來發(fā)展前景，能夠緩解交通壓力，提升搶險(xiǎn)救援車輛的效率。隨著預(yù)警救助系統(tǒng)的構(gòu)建和深入應(yīng)用后，道路交通將會(huì)變得越來越安全、可靠，行車速度和通行能力方面會(huì)得到極大的提升，交通出行者在交通活動(dòng)過程中花費(fèi)的時(shí)間成本將得到有效合理的縮減。

參考文獻(xiàn)：

[1] 焦朋朋，楊紫煜，洪瑋琪，等.車路協(xié)同下車隊(duì)避讓緊急車輛的換道引導(dǎo)方法[J].中國公路學(xué)報(bào)，2021，34（07）.

項(xiàng)目基金：泉州信息工程學(xué)院大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目資助。