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      全自動(dòng)柴油十六烷值測(cè)定機(jī)研究

      2022-06-24 10:36:10
      自動(dòng)化儀表 2022年4期
      關(guān)鍵詞:十六烷值噴油檢測(cè)器

      夏 良

      (上海神開石油儀器有限公司,上海 201114)

      0 引言

      柴油的十六烷值是柴油在發(fā)動(dòng)機(jī)中燃燒時(shí)的著火性質(zhì)指標(biāo),采用與被測(cè)試樣具有相同著火滯后期的標(biāo)準(zhǔn)燃料中正十六烷的體積百分?jǐn)?shù)表示[1]。柴油在發(fā)動(dòng)機(jī)中是被壓燃的。十六烷值低的柴油不易被壓燃,著火滯后期長(zhǎng);而十六烷值高的柴油易被壓燃,著火滯后期短。十六烷值并不是越高越好。該值過高不僅會(huì)影響柴油的另一項(xiàng)重要質(zhì)量指標(biāo)(即凝固點(diǎn)),還會(huì)破壞燃燒性能,使熱功率下降、油耗增加。

      傳統(tǒng)的柴油十六烷值測(cè)定機(jī)在燃油切換、燃油流量測(cè)定、燃油噴射正時(shí)、壓縮比調(diào)節(jié)等方面需人為操作、判斷,對(duì)試驗(yàn)操作人員有著極其高的要求。因此,提高測(cè)定機(jī)的自動(dòng)化程度有著極大的意義。

      1 測(cè)定機(jī)設(shè)計(jì)原理

      全自動(dòng)柴油十六烷值測(cè)定機(jī)的基本設(shè)計(jì)原理如下。將試樣、1#副標(biāo)準(zhǔn)燃料混合物、2#副標(biāo)準(zhǔn)燃料混合物、檢驗(yàn)燃料等燃料分別放置在4個(gè)儲(chǔ)油罐中。啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后:相位傳感器檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、曲軸角度,溫度傳感器檢測(cè)進(jìn)氣溫度、噴嘴水套溫度、內(nèi)循環(huán)水套溫度、潤(rùn)滑油溫度;壓力傳感器檢測(cè)潤(rùn)滑油壓力、曲軸箱負(fù)壓等。當(dāng)所有規(guī)定操作條件符合要求后,通過控制電磁閥,接通試樣燃料罐。試樣依次進(jìn)入電控單體泵、流量管、高壓油管、噴槍等。當(dāng)流量管檢測(cè)到燃油,10 s后切斷試樣燃料罐;同時(shí),自動(dòng)接通放空電磁閥,5 s后關(guān)閉放空電磁閥。如此操作至少2次(次數(shù)可設(shè)置),目的為清洗管路。自動(dòng)接通試樣燃料罐,當(dāng)流量管檢測(cè)器檢測(cè)到燃油后,燃油在電控單體泵中開始建壓。當(dāng)高壓油管中的壓力高于10.3 MPa時(shí),燃油通過噴槍噴嘴偶件霧化后進(jìn)入預(yù)燃燒室內(nèi)燃燒。在此過程中:由流量管的流量檢測(cè)器檢測(cè)燃料流量、噴油檢測(cè)器檢測(cè)噴油時(shí)間點(diǎn)、爆震傳感器檢測(cè)燃料壓燃時(shí)間點(diǎn);通過位置傳感器檢測(cè)燃油在流量為13 mL/m、噴油提前角為13°、著火滯后期為13°時(shí)的小活塞位置,也就是發(fā)動(dòng)機(jī)的壓縮比。隨后,分別自動(dòng)檢測(cè)1#副標(biāo)準(zhǔn)燃料混合物、2#副標(biāo)準(zhǔn)燃料混合物的小活塞位置,過程同試樣檢測(cè)。最后,通過內(nèi)插法自動(dòng)計(jì)算出試樣的十六烷值。檢驗(yàn)燃料用于檢查十六烷值測(cè)定機(jī)評(píng)價(jià)柴油十六烷值的準(zhǔn)確性,測(cè)試過程同試樣檢測(cè)。

      測(cè)定機(jī)設(shè)計(jì)原理如圖1所示。

      圖1 測(cè)定機(jī)設(shè)計(jì)原理圖Fig.1 Determination machine design schematic

      2 電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)

      2.1 總體框圖

      應(yīng)用觸摸工業(yè)電腦實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互,采用RS-232與微控制單元(microcontroller unit,MCU)進(jìn)行通信,對(duì)測(cè)定機(jī)進(jìn)行指令輸入及信號(hào)顯示、記錄等。溫度傳感器分別實(shí)時(shí)檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣溫度、潤(rùn)滑油溫度、內(nèi)循環(huán)水套溫度、噴嘴水套溫度和燃油溫度。其中:進(jìn)氣口設(shè)有加熱系統(tǒng),應(yīng)用比例積分微分(proportional integral differential,PID)算法,對(duì)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,控溫精度達(dá)到±0.5 ℃;發(fā)動(dòng)機(jī)底部設(shè)有加熱系統(tǒng),對(duì)潤(rùn)滑油進(jìn)行開機(jī)前的預(yù)熱,縮短熱機(jī)時(shí)間。壓力傳感器分別實(shí)時(shí)檢測(cè)管路中潤(rùn)滑油的壓力及發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸箱中的負(fù)壓,保障測(cè)試過程符合規(guī)定操作條件。對(duì)相位檢測(cè)器、噴油檢測(cè)器、電控單體泵及電子控制單元 (electronic control unit,ECU)[2]的檢測(cè)控制是實(shí)現(xiàn)噴油提前角自動(dòng)動(dòng)態(tài)調(diào)整到上止點(diǎn)前(13±0.2)°的關(guān)鍵;對(duì)噴油檢測(cè)器、爆震檢測(cè)器、位置檢測(cè)器及對(duì)壓縮比電機(jī)等的檢測(cè)控制是實(shí)現(xiàn)著火滯后期自動(dòng)調(diào)整到(13±0.2)°和區(qū)分燃油十六烷值的關(guān)鍵[3];對(duì)流量檢測(cè)器、電控單體泵及ECU、電磁閥的檢測(cè)控制是實(shí)現(xiàn)流量自動(dòng)調(diào)整到(13±0.2)mL/min的關(guān)鍵;對(duì)電磁閥及放空電磁閥的邏輯控制實(shí)現(xiàn)根據(jù)試驗(yàn)過程自動(dòng)切換燃油及自動(dòng)管路清洗。

      電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體框圖如圖2所示。

      圖2 電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)總體框圖Fig.2 General block diagram of electrical system design

      2.2 噴油提前角自動(dòng)調(diào)整的研究

      噴油提前角自動(dòng)調(diào)整流程如圖3所示。

      圖3 噴油提前角自動(dòng)調(diào)整流程圖Fig.3 Flowchart of Injection advance angle automatic adjustment

      2.3 著火滯后期自動(dòng)調(diào)整的研究

      通過控制壓縮比電機(jī)來改變小活塞在燃燒室內(nèi)的位置,可改變壓燃時(shí)間點(diǎn)。當(dāng)B為(13±0.2)°時(shí),自動(dòng)記錄小活塞位置。本文通過激光傳感器檢測(cè)小活塞位置,量程為20 mm,精度為35 μm,輸出4~20 mA電流信號(hào)。該信號(hào)經(jīng)過處理轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)進(jìn)入MCU的A/D引腳。

      著火滯后期自動(dòng)調(diào)整流程如圖4所示。

      圖4 著火滯后期自動(dòng)調(diào)整流程圖Fig.4 Flowchart of automatic fire lag time adjustment

      2.4 燃油流量自動(dòng)調(diào)整的研究

      在試驗(yàn)過程中,精確控制燃油流量對(duì)準(zhǔn)確測(cè)定柴油十六烷值有著非常重要的影響。本設(shè)計(jì)中,在關(guān)閉電磁閥的狀態(tài)下,燃油流量是通過安裝在流量管上的流量檢測(cè)器測(cè)定的。流量檢測(cè)器由光電二級(jí)管和光電三極管組成,分為上、下兩組。光電二極管功率恒定。凹液面經(jīng)過光電組時(shí),光電三極管接收的光強(qiáng)發(fā)生變化,從而改變輸出信號(hào)[4-8]。該信號(hào)經(jīng)處理后由MCU的A/D引腳采集。凹液面經(jīng)過上光電檢測(cè)時(shí)開始計(jì)時(shí),經(jīng)過下光電檢測(cè)時(shí)結(jié)束計(jì)時(shí),根據(jù)所用時(shí)間計(jì)算出燃油流量。如果流量不為(13±0.2) mL/min,通過控制ECU來調(diào)整電控單體泵電磁閥的關(guān)閉時(shí)長(zhǎng)。

      燃油流量自動(dòng)調(diào)整流程如圖5所示。

      圖5 燃油流量自動(dòng)調(diào)整流程圖Fig.5 Flowchart of automatic fuel flow adjustment

      3 軟件設(shè)計(jì)

      基于WIN7平臺(tái)的測(cè)控系統(tǒng)采用上位工業(yè)電腦與下位單片機(jī)形式、采用Modbus通信協(xié)議編寫。上位機(jī)在Microsoft Visual Studio 2010環(huán)境下,應(yīng)用C++語言編寫,實(shí)現(xiàn)人機(jī)“對(duì)話”。下位機(jī)在MPLAB環(huán)境下,采用C語言編寫。

      3.1 上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)

      人機(jī)界面采用模塊化設(shè)計(jì),包括以下模塊。測(cè)試過程控制模塊主要控制測(cè)試過程步驟。設(shè)備工況監(jiān)測(cè)模塊主要以動(dòng)態(tài)波形形式實(shí)時(shí)顯示設(shè)備各工作參數(shù)。數(shù)據(jù)庫讀寫模塊采用Sqlite開源嵌入式輕型數(shù)據(jù)庫[9-12],存儲(chǔ)試驗(yàn)結(jié)果及一些工況參數(shù)。參數(shù)配置讀寫模塊用于讀寫設(shè)備配置數(shù)據(jù),如溫度、壓力、小活塞位置的標(biāo)定數(shù)據(jù)、進(jìn)氣溫控PID參數(shù)、扭力限定值等,文件以ini文件存儲(chǔ)。實(shí)驗(yàn)室信息管理系統(tǒng)(laboratory information management system,LIMS)及遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊基于網(wǎng)口或無線局域網(wǎng)實(shí)現(xiàn),用于試驗(yàn)數(shù)據(jù)的收集、分析、報(bào)告和管理[13],以及設(shè)備工況的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)及診斷。中外文加載模塊采用加載外部ini文件來實(shí)現(xiàn)中外文的切換。數(shù)據(jù)打印模塊有熱敏打印和外接打印機(jī)打印。限幅濾波平均算法模塊是針對(duì)噴油提前角、著火滯后期的數(shù)據(jù)采集而進(jìn)行的濾波算法,具體如下:取N個(gè)連續(xù)數(shù)據(jù)組成隊(duì)列,遵照先進(jìn)先出原則,保證隊(duì)列固定長(zhǎng)度為N;采用冒泡排序,在隊(duì)列中的中間段數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑濾波。

      3.2 下位機(jī)程序設(shè)計(jì)

      下位機(jī)程序在主循環(huán)及各中斷中運(yùn)行,用于各種信號(hào)的采樣、算法執(zhí)行、數(shù)據(jù)處理及各種執(zhí)行單元的控制。系統(tǒng)初始化是指對(duì)MCU的各個(gè)I/O引腳、定時(shí)器、A/D轉(zhuǎn)換、直接存儲(chǔ)器、通用異步收發(fā)器等進(jìn)行初始設(shè)置。設(shè)備工況信息采樣主要是通過PT100傳感器對(duì)進(jìn)氣溫度、潤(rùn)滑油溫度、內(nèi)循環(huán)冷卻水套溫度、噴嘴水套溫度和燃油溫度進(jìn)行采集,將管路中潤(rùn)滑油壓力、曲軸箱負(fù)壓通過壓力傳感器輸出的4~20 mA信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)進(jìn)入MCU的A/D引腳。PID溫控算法是對(duì)加熱器輸出功率進(jìn)行控制來實(shí)現(xiàn)進(jìn)氣溫度(66±0.5)℃、潤(rùn)滑油溫度(57±8)℃的試驗(yàn)要求。數(shù)據(jù)傳輸是應(yīng)用MCU的UART模塊接收上位機(jī)的命令,解析后執(zhí)行并反饋相應(yīng)信息。信號(hào)瞬間捕獲是獲取各個(gè)信號(hào)中斷的時(shí)間點(diǎn),如噴油、爆震、相位、光強(qiáng)等信號(hào),計(jì)算出各個(gè)信號(hào)之間的角度差或時(shí)間差,從而獲得噴油提前角、著火滯后期、流量等試驗(yàn)條件參數(shù)。信號(hào)執(zhí)行是對(duì)執(zhí)行元件的控制,如:通過對(duì)電磁閥、放空電磁閥的控制,實(shí)現(xiàn)燃油自動(dòng)切換和油路自動(dòng)清洗;通過對(duì)壓縮比電機(jī)的控制,實(shí)現(xiàn)小活塞位置的自動(dòng)改變;通過對(duì)電控單體泵的控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)噴油時(shí)間點(diǎn)及噴油流量的自動(dòng)調(diào)整。

      下位機(jī)程序設(shè)計(jì)框圖如圖6所示。

      圖6 下位機(jī)程序設(shè)計(jì)框圖Fig.6 Block diagram of slave computer program design

      4 測(cè)試數(shù)據(jù)分析

      全自動(dòng)柴油十六烷值測(cè)定機(jī)樣機(jī)完成后,多次在高檢、低檢的評(píng)定上符合標(biāo)準(zhǔn)。在油樣的評(píng)定方面,重復(fù)性也符合標(biāo)準(zhǔn),并比手動(dòng)操作的測(cè)定機(jī)平均高出0.1個(gè)指標(biāo)。同時(shí),進(jìn)行了同類機(jī)型(WAUKESHA測(cè)定機(jī)、我司手動(dòng)操作測(cè)定機(jī)和全自動(dòng)測(cè)定機(jī))的再現(xiàn)性數(shù)據(jù)對(duì)比,本文設(shè)計(jì)同樣符合標(biāo)準(zhǔn)要求。3種機(jī)型對(duì)同一油樣評(píng)定對(duì)比如表1所示。

      表1 油樣評(píng)定對(duì)比

      5 結(jié)論

      全自動(dòng)柴油十六烷值測(cè)定機(jī)在手動(dòng)柴油十六烷值測(cè)定機(jī)的基礎(chǔ)上增加了在試驗(yàn)過程中燃油的自動(dòng)切換、燃油管路的自動(dòng)清洗、燃油流量的自動(dòng)調(diào)整、噴油提前角的自動(dòng)調(diào)整、壓縮比小活塞位置的自動(dòng)調(diào)整等功能,從而實(shí)現(xiàn)測(cè)定機(jī)試驗(yàn)過程的自動(dòng)化。對(duì)于操作人員來說,該設(shè)計(jì)降低了對(duì)人員技能的要求、減少了工作量、降低了工作強(qiáng)度;從試驗(yàn)結(jié)果來看,該設(shè)計(jì)減少了人員操作的差異、提高了試驗(yàn)結(jié)果的可信度,且測(cè)試結(jié)果符合GB/T 386—2010、ASTM D613—2008標(biāo)準(zhǔn)。

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