摘要：智慧物流無(wú)人機(jī)是一種有自身的動(dòng)力、可執(zhí)行和控制等多任務(wù)的無(wú)人駕駛飛行器，除軍事領(lǐng)域外，近年來(lái)無(wú)人機(jī)越來(lái)越多的應(yīng)用于民用方面，本文主要介紹了智慧物流無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，及其在遙感航拍、救災(zāi)、通信保證和和快遞服務(wù)方面的應(yīng)用，指出其存在的問(wèn)題及發(fā)展趨勢(shì)。

關(guān)鍵詞：智慧物流;無(wú)人機(jī);現(xiàn)狀;發(fā)展

1.智慧物流無(wú)人機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成

智慧無(wú)人機(jī)系統(tǒng)主要包括：機(jī)身、管理與控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、發(fā)射和回收系統(tǒng)等，其中，飛行管理與控制系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)核心，其對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行性能起決定性作用。飛行管理與控制系統(tǒng)一般分為機(jī)上和地面兩個(gè)部分;地面部分包括飛行監(jiān)控與顯示、飛行定位及飛行操作和指令系統(tǒng)等。數(shù)據(jù)系統(tǒng)主要保證智慧物流無(wú)人機(jī)與地面飛行器控制之間的傳輸和信息反饋，回收系統(tǒng)主要保證其起飛與著落的順利進(jìn)行。

與載人方面的航天器相比，無(wú)人機(jī)體積較小、造價(jià)更低、方便、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)而備受世界各國(guó)軍隊(duì)的青睞。如今，無(wú)人機(jī)不僅僅被應(yīng)用于軍事還應(yīng)用于民用方面，其在民用方面的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。無(wú)人機(jī)體積小，造價(jià)和使用成本低、使用靈活、作業(yè)效率高，在執(zhí)行枯燥、長(zhǎng)時(shí)間的任務(wù)時(shí)，具有有人機(jī)所不可比擬的優(yōu)勢(shì)，因此除了應(yīng)用于軍事以外，還常常用于遙感航拍、抗震救災(zāi)、農(nóng)林業(yè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、通信中繼和快遞服務(wù)等方面。

2.智慧物流無(wú)人機(jī)的應(yīng)用現(xiàn)狀

智慧物流無(wú)人機(jī)以其優(yōu)越的性能，以及一些有人機(jī)所不可比擬的優(yōu)勢(shì)，在遙感航拍、抗震救災(zāi)、農(nóng)林業(yè)、環(huán)境監(jiān)測(cè)、通信中繼和快遞服務(wù)等方面得到了廣泛的應(yīng)用。

智慧物流無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)方面，主要是利用先進(jìn)的智能控制技術(shù)、通訊技術(shù)和遙感技術(shù)等，自動(dòng)化、智能化地獲取地理、環(huán)境等遙感信息。具有靈活機(jī)動(dòng)、高效快速、作業(yè)成本低等，已經(jīng)在氣象監(jiān)測(cè)、資源開(kāi)發(fā)、自然災(zāi)害監(jiān)測(cè)與評(píng)估、攝影測(cè)量等方面取得了一定的效果。利用智慧無(wú)人機(jī)遙感系統(tǒng)航拍檢測(cè)區(qū)域來(lái)實(shí)時(shí)獲取影像數(shù)據(jù)，通過(guò)與相關(guān)的數(shù)據(jù)分析，可以從中發(fā)現(xiàn)疑似違法區(qū)域，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)和違法行為的實(shí)施動(dòng)態(tài)的監(jiān)督檢查，及時(shí)掌握相關(guān)的變化信息，可為集約、節(jié)約等技術(shù)提供科學(xué)依據(jù)。利用智慧無(wú)人機(jī)搭載非量測(cè)數(shù)碼像機(jī)獲取低空影像，正以其低廉的價(jià)格和極大的便利性吸引越來(lái)越多的關(guān)注，成為測(cè)量領(lǐng)域研究熱點(diǎn)。

3.智慧物流無(wú)人機(jī)在快遞業(yè)中的應(yīng)用

智慧物流無(wú)人機(jī)在快遞領(lǐng)域中的應(yīng)用，無(wú)疑是民用無(wú)人機(jī)發(fā)展和研究的另一個(gè)熱門(mén)領(lǐng)域，已經(jīng)取得了較多的科研成果。國(guó)內(nèi)的linkall團(tuán)隊(duì)，設(shè)計(jì)出一種6旋翼環(huán)繞中央機(jī)身布局，名為“智能蜂”的快遞無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。系統(tǒng)氣動(dòng)性能優(yōu)良，能接收由“北斗”或GPS衛(wèi)星導(dǎo)航信息計(jì)算出來(lái)的最佳路徑進(jìn)行飛行。通過(guò)機(jī)上傳感器進(jìn)行感知避障，可順利完成快遞任務(wù)。目前，該團(tuán)隊(duì)已應(yīng)北京一家第三方餐飲快遞公司之邀，進(jìn)行無(wú)人機(jī)送快餐的規(guī)劃嘗試。此外，國(guó)內(nèi)快遞業(yè)巨頭順豐速運(yùn)公司也聲稱，該公司正在深圳和東莞等城市進(jìn)行無(wú)人機(jī)配送服務(wù)的測(cè)試。

在國(guó)外，2012年美國(guó)總統(tǒng)奧巴馬簽署新法案，要求美國(guó)聯(lián)邦航空管理局（FAA）修改規(guī)定，允許地方政府、私營(yíng)公司和普通人使用小型無(wú)人機(jī)。受此影響，美國(guó)速運(yùn)公司UPS和電商巨頭亞馬遜等紛紛宣布，已正在進(jìn)行無(wú)人機(jī)送貨項(xiàng)目的試驗(yàn)。無(wú)人機(jī)的這項(xiàng)服務(wù)，可以為人類提供非常大的便利，極大的提高了運(yùn)送效率。

4.結(jié)論和展望

在我們國(guó)家現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的強(qiáng)力支持下，智慧物流無(wú)人機(jī)以其優(yōu)越的性能、較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力，無(wú)論戰(zhàn)場(chǎng)還是其他方面，都需要發(fā)揮重要作用。需要指出的是，還存在一些問(wèn)題制約其發(fā)展如：由于機(jī)身重量輕，易受大風(fēng)等天氣的影響。在實(shí)際使用過(guò)程中容易受到信道等其他因素干擾;仍不能有效區(qū)分真假目標(biāo)，出現(xiàn)危機(jī)時(shí)無(wú)法根據(jù)情況選擇最佳路徑和相關(guān)的方案等。然而，隨著智能無(wú)人機(jī)技術(shù)不斷提高，無(wú)人機(jī)安全性和自主控制性將會(huì)得較大改善，運(yùn)營(yíng)成本和風(fēng)險(xiǎn)將會(huì)進(jìn)一步降低，運(yùn)營(yíng)效率得到極大提高，屆時(shí)，無(wú)人機(jī)將會(huì)在不適合人直接操作的或需要高效低成本應(yīng)用的民用領(lǐng)域，獲得更為廣闊的發(fā)展空間。

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作者簡(jiǎn)介：鄭來(lái)港（1996.02-），山東交通學(xué)院本科學(xué)生。指導(dǎo)老師：李光