摘 要：隨著人類物質(zhì)文明的提高，信息技術(shù)的突飛猛進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人在各行各業(yè)的應(yīng)用范圍越來越廣，特別是在汽車生產(chǎn)行業(yè)中，地位越來越高。由于工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)汽車方面具有較大的優(yōu)勢，利用工業(yè)機(jī)器人之間的控制能力和動力為基礎(chǔ)，可以輕松完成在汽車加工過程中所需要的不同建設(shè)需求，并可以靈活地調(diào)動工作機(jī)制，不用考慮人工成本。本文根據(jù)工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)方面的優(yōu)勢和發(fā)展作為出發(fā)點(diǎn)，深度剖析并研究，在汽車生產(chǎn)過程中，高效使用工業(yè)機(jī)器人的方法。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人;汽車生產(chǎn)行業(yè);應(yīng)用;研究

引言

現(xiàn)如今，在汽車生產(chǎn)行業(yè)中，已經(jīng)可以完全利用工業(yè)機(jī)器人作為自動化生產(chǎn)，已經(jīng)不需要人工的投入。工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)線當(dāng)中，可以通過自主的操作刀具和機(jī)械手等結(jié)構(gòu)，完全替代人工。特別是在人工無法進(jìn)入的高溫或低溫或有毒等特殊生產(chǎn)環(huán)境中，工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢，更是顯而易見。為日后汽車生產(chǎn)行業(yè)能夠發(fā)展地更加規(guī)模化，專業(yè)化，便需要對工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用模式進(jìn)行深入的創(chuàng)新和針對性研究。有利于優(yōu)化汽車生產(chǎn)流程，將生產(chǎn)過程變得更加標(biāo)準(zhǔn)化合理化，全面提高汽車生產(chǎn)的工作質(zhì)量和加工效率。

1工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)環(huán)節(jié)的應(yīng)用優(yōu)勢分析

由于汽車的生產(chǎn)對于人類來說是一種大型的生產(chǎn)活動，在傳統(tǒng)的汽車生產(chǎn)車間里，需要許多人力、物力來打造一臺汽車。導(dǎo)致生產(chǎn)效率較低，而生產(chǎn)質(zhì)量也無法收到保障;或者汽車加工制造業(yè)為了保證高質(zhì)量，高效率的工作，而忽略了相關(guān)工作人員的身體勞累情況，這些都促使汽車制造行業(yè)發(fā)展緩慢。而自從工業(yè)機(jī)器人加入到汽車生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，以人力為中心的工程理念也逐漸轉(zhuǎn)化為以工業(yè)機(jī)器人為主。在汽車生產(chǎn)制造的過程中，工業(yè)機(jī)器人負(fù)責(zé)的部分也比較重要。例如，負(fù)責(zé)分擔(dān)操作工、裝配工以及焊接工等等工種。相對于傳統(tǒng)的人力操作而言，工業(yè)機(jī)器人具有較大的優(yōu)勢。低點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人能夠在高溫，低溫或者有毒的生產(chǎn)環(huán)境下進(jìn)行工作，并不會對機(jī)器產(chǎn)生過大的傷害，最大程度減少了人力操作的危險(xiǎn)性，還能緩解相關(guān)工作人員對于工作的壓力，提高了車間生產(chǎn)速度，促進(jìn)了汽車生產(chǎn)行業(yè)的穩(wěn)步發(fā)展。第二點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人所擁有的工作高效率是高于人類的，因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人可以精準(zhǔn)到控制在0.02毫米的范圍內(nèi)，這樣可以保證汽車內(nèi)部小零件，尤其是在發(fā)動機(jī)安裝的過程中會利用到，滿足汽車發(fā)動機(jī)的生產(chǎn)需求，大力地提高了電路板焊接的精準(zhǔn)度和效率。第三點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人相對于人工而言會具有更高的靈活性，相比于傳統(tǒng)的人工負(fù)責(zé)，工業(yè)機(jī)器人具有的靈活性更強(qiáng)，工業(yè)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)將多種不同的零件組合拆分，根據(jù)工業(yè)機(jī)器人手相應(yīng)的編碼，作出更高效地安裝。

2工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)環(huán)節(jié)的實(shí)際應(yīng)用分析

2.1在噴涂方面的應(yīng)用分析

工業(yè)機(jī)器人在進(jìn)行噴涂工作分為兩個方面，一方面利用噴漆，一方面利用涂膠。然后再利用化學(xué)性質(zhì)和物理性質(zhì)的基礎(chǔ)，合理地將車身材料按照不同的形狀，不同的厚度在減震位置進(jìn)行密封焊接涂膠。這樣的涂膠方式可以保證車身噴漆光滑且勻稱。

2.2在搬運(yùn)方面的應(yīng)用分析

工業(yè)機(jī)器人之所以說它有靈活性，是因?yàn)樗梢愿鶕?jù)工作的不同性能、不同形態(tài)、不同安裝狀態(tài)、不同型號去規(guī)定去分析，從而快速，準(zhǔn)確地確定工件位置。除此之外，由于精準(zhǔn)的判斷可以最大程度避免零件受到損傷。比如說工業(yè)機(jī)器人需要搬運(yùn)比較自動，柔性系統(tǒng)的工具時，就可以利用工業(yè)機(jī)器人所擁有的視覺系統(tǒng)去判斷點(diǎn)位關(guān)系，工業(yè)機(jī)器人在家收到定位時，會通過視覺系統(tǒng)發(fā)送信息位置，并根據(jù)距離自動設(shè)置參數(shù)，以此來達(dá)到快速準(zhǔn)確的搬運(yùn)工作。

3現(xiàn)階段，工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)環(huán)節(jié)所存在的問題不足

近年來，由于我國汽車生產(chǎn)行業(yè)發(fā)展的日益成熟，對于工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也更加得心應(yīng)手。但是，在具體應(yīng)用方面，還存在著許多不足點(diǎn)。

首先，在汽車生產(chǎn)外圍設(shè)計(jì)部分，并沒有設(shè)身處地的考慮到工業(yè)機(jī)器人實(shí)際的工作環(huán)境，這一點(diǎn)將極大的影響工業(yè)機(jī)器人的使用壽命，還會影響工業(yè)機(jī)器人的工作質(zhì)量。例如，車間的工作環(huán)境過于潮濕，會影響工業(yè)機(jī)器人的使用壽命;車間的油污含量較高，也會容易導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人暴露于空氣中的部分累積大量的油污，從而導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人遭到腐蝕，也會導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人使用壽命降低。

其次，工業(yè)機(jī)器人的兼容性較差，由于不同零部件是由不同品牌，不同廠家提供，而不同的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家也只有一種生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)。各個廠商之間，為保障商業(yè)機(jī)密，很少會進(jìn)行技術(shù)的交流，這一點(diǎn)也會促使廠商之間無法共同兼容一種工業(yè)機(jī)器人。這兩點(diǎn)無疑不給工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用造成了巨大困擾。

4完善工業(yè)機(jī)器人使用機(jī)器的具體策略

為保證工業(yè)機(jī)器人在對于汽車生產(chǎn)行業(yè)越來越完善，就需要為工人機(jī)器人的使用機(jī)制做出合理的配置，保證工業(yè)機(jī)器人更加貼合機(jī)器生產(chǎn)工作的開展。

在具體的生產(chǎn)流程中，人機(jī)工程系統(tǒng)在具體方面劃分為主動的人機(jī)工程和被動的人機(jī)工程兩個部分。而且每一個工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用中都有不同的側(cè)重點(diǎn)，人機(jī)工程系統(tǒng)的主動部分，只有在主動人機(jī)工程部分有效解決工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用問題，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)調(diào)，才能有效地發(fā)揮主動性，保證工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際使用質(zhì)量，促進(jìn)后續(xù)生產(chǎn)過程的進(jìn)行。

人機(jī)工程系統(tǒng)的被動部分。在完成主動工程后，就會進(jìn)入到人機(jī)的被動階段，根據(jù)汽車產(chǎn)品的基本性能去控制汽車生產(chǎn)線的速度和流程。雖然工業(yè)機(jī)器人作為主要的生產(chǎn)操作者，但是依然需要操作人員進(jìn)行監(jiān)督和統(tǒng)一管理。長期監(jiān)控會導(dǎo)致工作人員疲憊度提高，所以在被動人機(jī)工程中，需要對工作人員合理地排班，保證工作強(qiáng)度不會過分。由此來提高工作人員對于工作的滿意度，促進(jìn)汽車生產(chǎn)行業(yè)的發(fā)展。

結(jié)語

近年來，汽車的總裝產(chǎn)量逐年遞增，由于人均GDP的提高，人類對于汽車的需求也越來越大。需要將工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，確保工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)系統(tǒng)能夠不斷地完善并進(jìn)行更深入地挖掘，保證汽車生產(chǎn)行業(yè)能夠不斷穩(wěn)步發(fā)展。與此同時，在工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用和不斷創(chuàng)新的基礎(chǔ)上，幫助整個汽車生產(chǎn)行業(yè)更上一層樓。

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作者簡介：

王正，男，1991年8月生，漢族，湖南長沙人，本科學(xué)歷，職稱無，研究方向，機(jī)器人運(yùn)行與維護(hù)。