李博杰

摘要：線路運維隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的進步，高科技產(chǎn)品已經(jīng)逐漸應(yīng)用到各個領(lǐng)域之中，在人們的日常生活中，也隨處可以見到。無人機這種高科技產(chǎn)品的興起，解決了許多因為位置受限的問題，在電力行業(yè)中，電力巡檢方面需要耗費大量的人力和物力進行線路的檢查，一些偏遠地區(qū)，難以進行定期的檢查工作，這種情況就可以利用無人機進行電路維修檢查，本文針對無人機在輸電線路運維檢修中的應(yīng)用做出了以下幾個方面的闡述和分析，借此作為參考數(shù)據(jù)。

關(guān)鍵詞：無人機;輸電線路運維檢修;應(yīng)分析

引言：目前，我國現(xiàn)階段的輸電線路巡檢工作，已經(jīng)開始使用無人機代替人力進行檢查工作。無人機巡檢在節(jié)省人力物力資源的同時，還有著安全系數(shù)高，檢查效果明顯，快捷，實用性強等優(yōu)點?？梢葬槍ζh地區(qū)以及道路受阻地區(qū)進行巡檢工作，不需要考慮地理位置的因素。的通過研究無人機在輸電線路運維檢修中的選用原則，可以不斷的提高電力巡檢工作的效率，促進電力工作的現(xiàn)代化發(fā)展。

一、無人機的概述

（一）無人機VR技術(shù)的概念

VR技術(shù)最早是20世紀80年代的美國VPL公司創(chuàng)建人拉尼爾提出的，是一種利用計算機圖形系統(tǒng)和各種現(xiàn)實及控制等接口設(shè)備，可以在計算機上面生成的三維環(huán)境沉浸技術(shù)，Virtual Environment，簡稱VE，Virtual Reality Platform，簡稱VRP，綜合的一種虛擬技術(shù)就是VR，無人機搭載的VR技術(shù)，是可以連接手機按照自己設(shè)定的路線飛行，通過VR眼鏡可以看到無人機到達的任何地方。

（二） 無人機圖像處理技術(shù)的概念

無人機涉及到的知識包括了航空方面、電子方面和圖像處理等方面，而圖像處理就是根據(jù)數(shù)據(jù)進行分析和整理，可以結(jié)合數(shù)據(jù)進行巡檢線路的狀況分析，有利于提高數(shù)據(jù)的應(yīng)用有效性。我國的電力線路無人機巡檢工作，剛剛處于萌芽階段，與國外先進的技術(shù)還有一些差距，處理圖象方面的運用比較薄弱，對于一些VR技術(shù)還需要進行完善，所以應(yīng)該要加大對于無人機巡檢工作的關(guān)注力度，防止應(yīng)用風(fēng)險的發(fā)生。

二、無人機的選用原則

（一）對于無人機的選型原則

很多人對于無人機的用途尚不明確，對于無人機還沒有一定的重視，對于無人機，在人們的日常生活中會當(dāng)做一種飛行工具，但是，無人機具備電力檢修的職能，在根本上發(fā)生了性質(zhì)變化，無人機可以具備良好的續(xù)航時間，應(yīng)用在電力線路巡檢工作中，可以長時間的進行高負荷的工作。不僅僅是續(xù)航方面比較優(yōu)秀，對于無人機的抗風(fēng)能力，以及搭載光學(xué)任務(wù)系統(tǒng)吊艙，通過中型無人機還有固定翼機性能進行對比要結(jié)合電力線路巡檢工作的實際情況，去選擇無人機機型的使用。

（二）對于無人機的模式應(yīng)用

在無人機進行輸電線路巡檢的時候，需要根據(jù)巡檢位置的實際情況，選擇適宜的無人機機型進行工作，一定要規(guī)劃好飛行的路線以及飛行的方式，避免在極端的天氣狀況下出現(xiàn)故障或者損壞的現(xiàn)象。無人機在進行巡檢工作的過程中，需要和設(shè)定的飛行線路保持適當(dāng)?shù)木嚯x，無人機的下方是光學(xué)任務(wù)吊艙系統(tǒng)，考慮到電磁干擾的問題，要給無人機工作留下充足的飛行空間，以此保證無人機工作的效率和巡檢的質(zhì)量。

三、無人機在輸電線路運維檢修中的應(yīng)用策略

（一）重點加強無人機高空作業(yè)的安全

無人機的巡檢工作是為了節(jié)省人力和物力資源的浪費，也是由于巡檢的位置特殊，地域偏遠，并且多惡劣環(huán)境，也是為了保證巡檢人員的人身安全，使用無人機進行輸電線路的巡檢工作。電力企業(yè)投入使用的無人機也是需要一定成本的，及時是在惡劣的巡檢工作中，也是要保證無人機的高空作業(yè)安全，避免無人機在巡檢工作中產(chǎn)生故障，造成不必要的經(jīng)濟損失。

例如，在進行無無人機巡檢工作之前，就需要對于無人機進行充分的設(shè)備檢查，對于無人機的高倍率電池續(xù)航時間進行檢查，避免電量過低無法返航的現(xiàn)象出現(xiàn)，還需要對無線電遙控設(shè)備以及連接無人機的程序控制裝置進行操作檢查，確保信號可以正常接收，還需要根據(jù)巡檢地區(qū)的實際情況，去選擇合適的機型進行巡檢工作。對于巡檢地區(qū)的高度以及位置要有詳細的調(diào)查，以此來選擇，超低空無人機，低空無人機，中空無人機等，還可以按照巡檢任務(wù)的范圍，去選擇，超近程無人機，近程無人機，短程無人機等，具體的機型選擇情況根據(jù)實際的巡檢位置所決定，在飛行軌跡中，確定好飛行的路線，避免高壓電線以及建筑物尖端的碰撞，保證無人機的高空飛行安全。

（二）建立健全管理制度，合理安排人機資源

在無人機的巡檢工作中，是需要工作人員進行無人機的操作和使用的，所以不僅僅是針對無人機的高空作業(yè)安全進行嚴格控制，對于操作人員也要進行規(guī)范的管理。只有發(fā)揮人的主觀能動性，才能更好的操作無人機巡檢設(shè)備，進行輸電線路的檢查。無人機進行輸電線路巡檢的時候，需要根據(jù)巡檢位置的實際情況，選擇適宜的無人機機型進行工作，操作人員需要規(guī)劃好飛行的路線以及飛行的方式，對于無人機進行合理的利用。

例如，在進行高空作業(yè)前，操作人員首先要對巡檢位置有一定的了解，對于巡檢的飛行時間和飛行路線做出詳細的規(guī)劃。充分考慮到巡檢當(dāng)日的天氣狀況，避免一些惡劣天氣造成無人機設(shè)備的損壞。在進行巡檢工作前，還需要對于無人機進行零部件的檢查，對于無人機的續(xù)航能力，以及返航狀態(tài)要及時跟蹤。電力企業(yè)還需要對于無人機的操作人員定期組織專業(yè)技能培訓(xùn)大賽，建立健全操作人員的管理制度，使其操作行為符合相關(guān)規(guī)定，對于無人機的使用要合理的進行安排，杜絕非工作以外的私飛情況發(fā)生，對于每次的巡檢工作要進行詳細的記錄和登記，加強對于無人機的運營保養(yǎng)和維護，提高無人機的工作效率。

（三）完善專業(yè)人才體系，結(jié)合實踐進行科學(xué)檢驗

無人機在輸電線路的運維檢修工作中發(fā)揮了重要的作用，代替了人力資源，去進行特殊情況以及惡劣情況下的巡檢工作，只有不斷的加強無人機在高空巡檢工作中的安全，才能夠發(fā)揮無人機的優(yōu)勢，提高運維巡檢的工作效率。設(shè)備的操作和使用關(guān)鍵因素還是取決于人，所以，在無人機的運營和維護中，電力企業(yè)要充分發(fā)揮人的主體作用，對于無人機科學(xué)合理的利用。

例如，企業(yè)在建立健全管理機制后，需要對于操作人員進行技能培訓(xùn)，引進優(yōu)秀的專業(yè)人才，對于無人機的日常工作流程進行指導(dǎo)和優(yōu)化，不斷的提高無人機的作用。還可以組織操作人員對于無人機的性能進行檢查，考慮無人機的續(xù)航能力以及飛行特點，不斷的進行試飛，針對一些高難度的任務(wù)場所可以進行科學(xué)實驗，在試飛中總結(jié)經(jīng)驗，分析無人機的弊端和缺陷，不斷的提高無人機的巡檢性能。通過科學(xué)研發(fā)，去增強無人機的續(xù)航電量，結(jié)合不同的地區(qū)特征，去選用不同的無人機機型，有效的去進行輸電線路巡檢，提高無人機在巡檢工作和高空工作中的應(yīng)用，加強輸電線路的安全建設(shè)，及時的檢修和排查安全隱患，保障用電線路的安全，提高輸電線路運維檢修的工作效率。

總結(jié)：綜上所述，我們可以得知，無人機在輸電線路運維檢修中的重要性，只有不斷加強無人機高空作業(yè)的安全，建立健全相關(guān)的管理制度，合理的安排人際資源，不斷的去完善專業(yè)人才體系，結(jié)合實踐進行科學(xué)檢驗，才能夠提高無人機在輸電線路運維檢修中的工作效率，發(fā)揮出無人機特有的優(yōu)勢，促進電力巡檢工作的現(xiàn)代化發(fā)展，在節(jié)省人力物力資源的前提下，提高無人機在巡檢工作中的應(yīng)用，為不同的領(lǐng)域做出一定的貢獻。

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