王榮祥 黃斌達(dá) 龐宇超

摘 要：針對目前航空機(jī)電零件數(shù)控加工編程過程中存在的對編程人員編程經(jīng)驗(yàn)和知識依賴度較高、編程效率低下、編程質(zhì)量參差不齊等問題，研究了航空零件數(shù)控加工快速編程技術(shù)及系統(tǒng)，運(yùn)用加工模板定制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了編程知識和流程的固化封裝，并基于NX OPEN/API開發(fā)了模板快速重用界面，用戶依據(jù)界面引導(dǎo)即可快速完成數(shù)控加工編程，從而提高了編程的效率和質(zhì)量穩(wěn)定性。

關(guān)鍵詞：航空機(jī)電零件;數(shù)控加工;快速編程

中圖分類號：TG659? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? 文章編號：1671-0797（2022）13-0081-03

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2022.13.023

0??? 引言

航空機(jī)電零件結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，品種和數(shù)量眾多，其制造工藝也因其特殊的結(jié)構(gòu)和嚴(yán)格的要求而十分復(fù)雜[1-2]。將數(shù)量繁多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的零件按規(guī)定的技術(shù)要求進(jìn)行加工制造，使之成為合格品的零件制造工藝過程，是數(shù)控加工工藝關(guān)注的重難點(diǎn)。

目前航空機(jī)電零件數(shù)控加工編程主要依賴于設(shè)計(jì)人員自身的編程知識和編程經(jīng)驗(yàn)，很多優(yōu)秀的編程經(jīng)驗(yàn)沒有得到有效管理，編程規(guī)范性差，編程質(zhì)量參差不齊;且由于多采用純手工編程模式，編程人員需重復(fù)設(shè)定數(shù)控加工方法、刀具、操作等步驟，重復(fù)工作量大，影響整體效率的提升[3-4]。本文針對以上問題，運(yùn)用基于模板的數(shù)控加工編程技術(shù)，開發(fā)航空機(jī)電零件數(shù)控加工快速編程系統(tǒng)，為航空機(jī)電零件的數(shù)控加工快速編程提供整體解決方案。

1??? 航空機(jī)電零件數(shù)控加工模板庫構(gòu)建

同類型航空機(jī)電零件的加工工藝通常也較為相似，因此，將同類型零件的加工方法、參數(shù)提煉總結(jié)后形成統(tǒng)一的模板，再基于此變形出新的編程策略，可以有效提升編程質(zhì)量一致性。

航空機(jī)電零件數(shù)控加工模板構(gòu)建主要包括數(shù)控加工工藝分析、標(biāo)準(zhǔn)工藝模板提取和標(biāo)準(zhǔn)加工模板構(gòu)建三部分。

1.1??? 數(shù)控加工工藝分析

航空機(jī)電零件數(shù)控加工工藝分析是進(jìn)行加工模板定制的基礎(chǔ)，主要內(nèi)容包括：

（1）在對零件模型和加工要求進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，明確其中需要數(shù)控加工的特征;

（2）按裝夾方法、粗精排布、換刀策略確定加工方法和加工序列，在此基礎(chǔ)上形成加工工藝路線;

（3）設(shè)計(jì)定位夾緊方案，設(shè)置每道數(shù)控加工工序的切削用量、進(jìn)給速度等加工參數(shù)，注意針對特征尺寸、材料等先決條件，將加工參數(shù)變量化、系列化;

（4）設(shè)置加工補(bǔ)償，微調(diào)加工程序，提升工藝的準(zhǔn)確度。

1.2??? 標(biāo)準(zhǔn)工藝模板提取

在建立數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)工藝模板時，需要對典型零件的數(shù)控加工工藝過程進(jìn)行提取。一個數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)工藝模板就是對相同或者相似零件的加工方法進(jìn)行提取，因此需要首先對加工零件進(jìn)行總結(jié)分類。

以腰槽類零件加工為例，不同結(jié)構(gòu)、材料的腰槽零件的加工工藝路線是不同的。通過將不同類型的腰槽零件的工藝路線進(jìn)行規(guī)范總結(jié)歸類后，可以得出具體分類的加工方式。因此，可以從中提煉出合適的通用模板來初始化數(shù)控編程環(huán)境。

1.3??? 標(biāo)準(zhǔn)加工模板構(gòu)建

運(yùn)用NX_CAM模塊，構(gòu)建標(biāo)準(zhǔn)加工模板的步驟如下：

（1）構(gòu)建刀具模板。運(yùn)用NX創(chuàng)建刀具命令，建立本類型零件數(shù)控加工過程中所需要的所有刀具對象，每個刀具對象需定義幾何參數(shù)（圓角直徑、切削刃長度等）、刀具切削參數(shù)（如刀具材料、使用其加工的零件材料、適用的轉(zhuǎn)速等）、刀具號。在標(biāo)準(zhǔn)加工模板中，刀具對象與零件對象綁定，以實(shí)現(xiàn)快速調(diào)用。

（2）建立工藝步驟。依據(jù)對零件加工工藝的分析結(jié)果，在NX_CAM中定義加工工藝路線，并設(shè)置每道工序的加工余量。

（3）設(shè)置加工參數(shù)。分析每部分加工區(qū)域，并在NX_CAM環(huán)境中定義對應(yīng)的切削參數(shù)、走刀方式、進(jìn)給速度等加工參數(shù)。

2?? ?航空機(jī)電零件數(shù)控加工刀具庫構(gòu)建

在NX_CAM編程時需要刀具資源來支撐，需建立刀具庫來完成刀路的編制，建立刀具庫后，工藝編程人員能快速在刀具庫中選擇刀具，提高編程效率，最重要的是，能對刀具資源做統(tǒng)一的維護(hù)與管理。

2.1??? 刀具數(shù)據(jù)管理

根據(jù)目前航空機(jī)電零件使用刀具的類型、型號、品牌、裝夾方式等進(jìn)行分類統(tǒng)計(jì)，刀具數(shù)據(jù)包括刀具名稱、刀具屬性、優(yōu)化數(shù)據(jù)、刀具模型、刀具相關(guān)文檔和資料等，如圖1所示。

2.2??? 刀具庫的構(gòu)建

在TC分類管理器中建立CAM刀具庫，對刀具做統(tǒng)一的維護(hù)與管理，在進(jìn)行NX_CAM編程時，直接調(diào)用TC分類管理器中的刀具，而不是NX_CAM本地刀具。

3??? 基于模板的航空機(jī)電零件數(shù)控加工快速編程

3.1??? 加工模板查詢

在NX_CAM編程環(huán)境下，通過零件工藝、工序、工步等幾何信息和屬性信息內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工模板的檢索與查詢。

3.2??? 加工模板應(yīng)用

根據(jù)檢索，查詢得到數(shù)控編程加工模板，選擇調(diào)用后，系統(tǒng)自動加載模板定制的加工工序和加工參數(shù)數(shù)據(jù)，編程人員根據(jù)具體零件的加工工藝要求再細(xì)化加工區(qū)域，針對模板設(shè)置的加工參數(shù)可進(jìn)行優(yōu)化選擇，最后生成刀具路徑并后置仿真。

以腰槽類零件為例，通用加工工藝路線配置加工模板，再結(jié)合向?qū)郊庸みM(jìn)行腰槽零件的數(shù)控編程，實(shí)現(xiàn)刀具路徑的快速生成。主要操作步驟如表1所示，相關(guān)界面如圖2所示。

4??? 航空機(jī)電零件數(shù)控加工后處理程序定制開發(fā)

通過NX/POST二次開發(fā)定制后處理器，結(jié)合企業(yè)的實(shí)際需求開發(fā)定制機(jī)床后置處理，工序操作加工坐標(biāo)系特定位置代碼輸出，涉及機(jī)床包括80P、UCP800機(jī)床。通過NX/OPEN API二次開發(fā)定制后處理器調(diào)用對話框，即可實(shí)現(xiàn)后置處理程序的調(diào)用，并基于此自動生成NC程序。

5??? 與TC集成的航空機(jī)電零件數(shù)控加工編程仿真

航空機(jī)電零件在加工過程中多采用多軸聯(lián)動加工，極易出現(xiàn)碰撞，所以必須在正式加工之前進(jìn)行機(jī)床仿真驗(yàn)證，在虛擬的機(jī)床環(huán)境下，對NC代碼進(jìn)行正確性驗(yàn)證，將碰撞與潛在的碰撞問題發(fā)現(xiàn)在CAM編程階段;及時發(fā)現(xiàn)超程、限位情況，并對NC代碼的語法和格式進(jìn)行檢查，避免相關(guān)問題流入下游環(huán)節(jié);減少或省去試切的環(huán)節(jié)，提高生產(chǎn)效率。

為保證數(shù)控加工編程和數(shù)控加工仿真中機(jī)床資源、刀具資源的統(tǒng)一，將數(shù)控加工仿真軟件Vericut與TC集成，實(shí)現(xiàn)資源共享和流程統(tǒng)一，該集成環(huán)境下的數(shù)控加工仿真過程主要包括：

（1）仿真設(shè)備、控制系統(tǒng)調(diào)用。根據(jù)實(shí)際加工設(shè)備選擇對應(yīng)的仿真設(shè)備，在仿真資源庫調(diào)用對應(yīng)仿真數(shù)據(jù)文件，啟動Vericut軟件加載仿真設(shè)備。

（2）仿真模型調(diào)用。根據(jù)工藝數(shù)據(jù)的數(shù)控工序模型數(shù)據(jù)，通過開發(fā)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)模型的自動加載，輸入至Vericut軟件仿真結(jié)構(gòu)樹對應(yīng)的數(shù)據(jù)模型下，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的自動調(diào)用與配置。

（3）仿真刀具調(diào)用。根據(jù)工藝數(shù)據(jù)下的刀具資源信息，自動匹配仿真資源庫對應(yīng)的仿真刀具文件，加載到Vericut軟件仿真結(jié)構(gòu)樹對應(yīng)的刀具數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)。

（4）仿真程序調(diào)用。調(diào)用工藝數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)下的NC數(shù)控程序，加載到Vericut軟件仿真結(jié)構(gòu)樹下的程序節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)仿真程序的自動配置。

（5）仿真配置設(shè)置。針對仿真的特殊選項(xiàng)配置（如加工坐標(biāo)系、工作偏置等），通過Vericut軟件環(huán)境下的手動配置實(shí)現(xiàn)。

（6）上傳仿真結(jié)果。在TC/Vericut集成環(huán)境下仿真完成后，Vericut系統(tǒng)輸出優(yōu)化NC代碼、仿真報(bào)告和視頻文件。系統(tǒng)通過開發(fā)接口按照文件類型上傳Vericut仿真結(jié)果至數(shù)控編程ITEM版本下，并更新VCProject文件。

6??? 數(shù)控工藝文檔生成

數(shù)控工藝文檔就是能從Part文件中提取對加工車間有用的CAM文本和圖形信息，這些信息包括數(shù)控程序中用到的刀具、操作和加工方法清單。NX系統(tǒng)默認(rèn)的車間工藝文檔通常不能直接滿足企業(yè)的需求。

為適應(yīng)數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造任務(wù)形勢的要求，滿足企業(yè)的個性化管理需求，本文使用NX/OPEN開發(fā)CAM車間工藝文檔，可自動讀取零件中的加工工序信息、刀具信息，并列表展示;根據(jù)后處理器自動生成數(shù)控加工程序單中的程序代碼，同時提供用戶選擇當(dāng)前Part中工件裝夾簡圖的功能;此外，提供了在初始說明書中用戶輸入信息的功能，以及對Part文件中存在的數(shù)控加工工序操作指導(dǎo)說明書進(jìn)行信息修改的功能。最終在NX中按頁生成數(shù)控加工工序操作說明書的PDF文檔，生成的車間工藝文檔如圖3所示。

7??? 結(jié)語

針對目前航空機(jī)電零件典型加工方法，包括3～5軸銑加工、車加工等數(shù)控策略，以及進(jìn)退刀方式、安全移動高度、步距、層切深度、拐角處理、加工公差、切削方式等加工設(shè)置參數(shù)，歸納和整理形成符合企業(yè)數(shù)控編程經(jīng)驗(yàn)的加工模板，利用加工模板進(jìn)行數(shù)控編程，能有效減少參數(shù)重復(fù)輸入，提高編程效率，有利于數(shù)控工藝知識的重用。

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收稿日期：2022-05-03

作者簡介：王榮祥（1981—），男，江蘇揚(yáng)州人，工程師，研究方向：機(jī)械制造工藝及裝備。