文 / 吳毓

寶馬集團(tuán)日前與高通、安致爾結(jié)盟，合作發(fā)展自動駕駛平臺。相比6年前的寶馬-英特爾-Mobileye聯(lián)盟，這一次的目標(biāo)更高遠(yuǎn)，腳步更謹(jǐn)慎。

開放與靈活，曾是Mobileye的短板，現(xiàn)在則要成為新聯(lián)盟的方向。

安致爾是誰

新聯(lián)盟在去年就已顯現(xiàn)端倪。

11月16日舉行的2021投資者大會上，高通就已公布與寶馬的合作——后者將使用高通定制的計算機視覺處理芯片，來分析來自前、后和環(huán)視攝像頭的數(shù)據(jù)；還將使用高通的中央計算芯片以及另一組芯片，實現(xiàn)汽車與云計算中心之間的數(shù)據(jù)交換。

高通是與英偉達(dá)、英特爾比肩的巨頭，在遠(yuǎn)程信息處理、車輛網(wǎng)聯(lián)以及智能座艙方面均有建樹，寶馬與其合作，并不令人意外。但安致爾是誰？

說清楚這件事，必須從總部位于瑞典的奧托立夫Autoliv開始。奧托立夫在28個國家建有80余家工廠和13家全球研發(fā)中心，是全球最大的“汽車乘員保護(hù)系統(tǒng)”供應(yīng)商。

2018年，奧托立夫的董事會決定讓公司的電子事業(yè)部另立門戶，專注于高級駕駛輔助系統(tǒng)和自動駕駛系統(tǒng)的維寧爾Veoneer橫空出世。從激光雷達(dá)到視覺系統(tǒng)、夜視系統(tǒng)，從定位系統(tǒng)到傳感器系統(tǒng)、制動系統(tǒng)……與自動駕駛相關(guān)的技術(shù)，都是維寧爾的擅長。

2021年1月，高通與維寧爾針對高級駕駛輔助系統(tǒng)和協(xié)作式自動駕駛解決方案展開合作。成立安致爾軟件，專門負(fù)責(zé)開發(fā)視覺感知和駕駛策略軟件棧，便是那次合作的成果。

時隔7個月，高通以46億美元的價格收購維寧爾。收購之后，高通獲得自動駕駛軟件平臺研發(fā)的能力。這也是作為主機廠和Tier1最具商業(yè)價值的核心競爭力。

或者可以猜測，安致爾軟件的視覺感知與駕駛策略能力，促成了高通對維寧爾的收購，也是寶馬-高通合作的關(guān)鍵一環(huán)。

Mobileye何在

早在2016年7月，寶馬、英特爾及Mobileye曾高調(diào)宣布結(jié)盟，共同研發(fā)自動駕駛技術(shù)，并計劃在2021年讓L4/L5級完全自動駕駛汽車上路行駛。

理想很豐滿，現(xiàn)實很骨感。寶馬-英特爾-Mobileye的合作，讓BMW iX獲得了相當(dāng)于L3級自動駕駛的能力，但與寶馬最初的設(shè)想，還相距甚遠(yuǎn)。

在寶馬-英特爾-Mobileye聯(lián)盟中，寶馬負(fù)責(zé)車輛的控制與制造，英特爾負(fù)責(zé)提供計算與通信模組，Mobileye負(fù)責(zé)提供基于攝像頭的環(huán)境感知技術(shù)與EyeQ芯片，而駕駛決策則由三方合作。

在過去的十年中，基于領(lǐng)先的視覺感知技術(shù)，Mobileye推出了以算法+EyeQ芯片的解決方案，可以實現(xiàn)從L0級碰撞預(yù)警、L1級ACC自適應(yīng)巡航、L2級ICC集成式巡航。蔚來ES8和ES6，理想ONE、特斯拉Model S均將EyeQ系列芯片作為實現(xiàn)自動駕駛功能的首選。

但隨著科技企業(yè)涉足汽車、造車新勢力啟用深度學(xué)習(xí)算法、L2級應(yīng)用也看齊L4/L5級架構(gòu)……Mobileye的方案已不能滿足現(xiàn)實需要。更重要的是，封閉的合作框架、滯后的服務(wù)方案，使得合作的企業(yè)受到制約，無法快速響應(yīng)用戶的反饋，反而成為市場發(fā)展的掣肘。

此后，英偉達(dá)Orin、高通Ride和華為昇騰開始成為車企采購自動駕駛芯片的主流選擇。在這樣的背景下，寶馬另起爐灶研發(fā)下一代自動駕駛技術(shù)，也就不足為奇。

誰是沛公

從Mobileye到安致爾，是否意味著寶馬已經(jīng)變成了堅定的“視覺派”？

目前實現(xiàn)自動駕駛有兩種主要途徑，一是以谷歌為代表，以雷達(dá)配合攝像頭判斷距離、速度和位置的激光雷達(dá)派；一是以特斯拉為代表，利用視覺攝像頭實現(xiàn)自動駕駛的視覺派。

前者強調(diào)“聽”，測距精度、測距范圍以及對溫度和照度的適應(yīng)性都很厲害，缺點就是貴。后者強調(diào)“看”，對環(huán)境細(xì)節(jié)信息的提取能力堪稱無敵，但晚上就變成了弱雞。

BMW iX應(yīng)用的自動駕駛技術(shù)中，Mobileye“基于攝像頭的環(huán)境感知技術(shù)”扮演了關(guān)鍵角色。1個前置立體攝像頭+3個長距離雷達(dá)模組+8個超聲波雷達(dá)，去實現(xiàn)自適應(yīng)巡航控制、交通堵塞輔助、主動輔助、自主泊車助手。

在新的聯(lián)盟中，長于視覺感知和駕駛策略軟件棧的安致爾換下了Mobileye。表面看，似乎寶馬已經(jīng)完成了“選邊”。但以其一貫的工作風(fēng)格看，寶馬絕不會只留一張牌在手中。

從長期看，高通作為關(guān)鍵變量，會直接影響寶馬發(fā)展自動駕駛的技術(shù)路徑。

一是，維寧爾同時擁有激光雷達(dá)與視覺感知的技術(shù)儲備，絕不會僅從單一維度探索技術(shù)可能性，多種技術(shù)優(yōu)勢互補，是最容易產(chǎn)生躍進(jìn)的模式。

二是，高通對聯(lián)盟的期待，絕不僅僅是成為寶馬的一級供應(yīng)商，而是要如華為一般成為傳統(tǒng)車企的座上賓，“可擴展的自動駕駛平臺”便是實現(xiàn)夢想的那塊跳板。

可以預(yù)期，新聯(lián)盟發(fā)展的自動駕駛平臺，不僅要自用，更要能共享，這不僅是為了攤銷研發(fā)成本，更是要打造更有利于自己的產(chǎn)業(yè)鏈與供應(yīng)鏈生態(tài)。高通與寶馬已在喊話：看了不吃虧、買了也不上當(dāng)，走過路過不要錯過。