王 星,任 博,王 慶,黃 煒
(1.空軍工程大學(xué) 航空工程學(xué)院,西安 710038;2.三峽集團(tuán)西藏能源投資有限公司,拉薩 850000;3.中交第二公路工程局有限公司,西安 710065;4.空后工程代建管理辦公室,北京 100009)
落石災(zāi)害是我國三大地質(zhì)災(zāi)害之一,棚洞是防邊坡落石最行之有效的一種隧道構(gòu)筑物.耗能減震棚洞結(jié)構(gòu)研究已成為國內(nèi)外相關(guān)學(xué)者競相研究的熱點(diǎn)課題.
文獻(xiàn)[1-3]針對落石沖擊風(fēng)險評價、最大沖擊力及耗能減震棚洞展開研究.文獻(xiàn)[4]采用實驗研究圓筒式軟鋼支座對棚洞結(jié)構(gòu)的減震作用.文獻(xiàn)[5]依托實驗探究落石沖擊拱形棚洞力學(xué)響應(yīng)機(jī)理.文獻(xiàn)[6]通過數(shù)值模擬研究新型棚洞在落石沖擊作用下力學(xué)響應(yīng)特性.文獻(xiàn)[7]基于實驗分析落石直接沖擊棚洞頂板力學(xué)響應(yīng)機(jī)理.文獻(xiàn)[8]采用實驗揭示型鋼拱架+鋼絲網(wǎng)柔性棚洞防落石沖擊優(yōu)越性.文獻(xiàn)[9]通過實驗對比驗證柔、剛性棚洞防落石沖擊效果.文獻(xiàn)[10]依托實驗分析耗能減震支座棚洞防落石沖擊優(yōu)越性.文獻(xiàn)[11]采用數(shù)值模擬研究橡膠墊層對棚洞結(jié)構(gòu)減震效果.文獻(xiàn)[12]基于彈性桿+鋼絲網(wǎng)構(gòu)建柔性棚洞,通過實驗驗證其耗能減震效果.文獻(xiàn)[13]采用實驗研究砂土+EPS+鋼棚洞對落石沖擊防護(hù)效果.
綜上,目前關(guān)于耗能減震棚洞研究成果仍相對偏少,且多聚焦于砂土-EPS 墊層及鋼絲網(wǎng)輕型柔性防護(hù)結(jié)構(gòu).為此,本文擬引入EPE 柔性緩沖墊層,構(gòu)建“砂土-EPE-頂板”復(fù)合三明治棚洞結(jié)構(gòu),通過LS-DYNA 顯式計算軟件探究復(fù)合結(jié)構(gòu)在落石沖擊作用下的應(yīng)力與位移變化規(guī)律、能量變化特征,為相關(guān)落石防護(hù)工程提供借鑒與參考.
采用LS-DYNA 軟件計算時,普遍通過中心差分法求解節(jié)點(diǎn)在t時刻加速度at.
式中:M、Fextt、Fintt分別為質(zhì)量矩陣及內(nèi)、外力矢量.
式中:B為單元應(yīng)變矩陣;σn為節(jié)點(diǎn)應(yīng)力;dΩ 為對應(yīng)單元積分;Fhg、Fcon為沙漏阻力、接觸力.
基于微元劃分思想描述t時刻下節(jié)點(diǎn)速度v與位移u的關(guān)系為
式中:ut+Δt、vt+Δt分別為t時刻下節(jié)點(diǎn)在Δt微小時間增量后的位移與速度.vt+Δt/2為節(jié)點(diǎn)在t+Δt/2 時刻的速度.
原始模型結(jié)構(gòu)某一位置點(diǎn)x0在添加位移增量ut+Δt后,形成新的位置坐標(biāo)xt+Δt為
為保證計算收斂,Δt需滿足
式中:Δtcr為臨界時步長;ωmax為系統(tǒng)最高固有震動頻率.
若系統(tǒng)剛度矩陣為Ke,質(zhì)量矩陣為Me,則存在關(guān)系式LS-DYNA 采用變步長積分算法保證計算收斂,每一時刻積分步長由當(dāng)前結(jié)構(gòu)最小單元確定.
1.2.1 本構(gòu)計算模型
模型各結(jié)構(gòu)采用SOLID164 單元,棚洞頂板混凝土材料采用HJC 模型,參數(shù)見表1[14].落石采用RIGID 剛體模型(020 號材料).表1 中,Aa為標(biāo)準(zhǔn)化內(nèi)聚強(qiáng)度,Bb為標(biāo)準(zhǔn)化硬化壓力,N為壓力硬化指數(shù),Smax為標(biāo)準(zhǔn)化最大強(qiáng)度,Plock為鎖定壓力,K1、K2、K3為壓力常數(shù);D1、D2為損傷常數(shù)、C為應(yīng)變率系數(shù);EFMIN 為斷裂前塑性應(yīng)變量.
表1 HJC 本構(gòu)模型參數(shù)Tab.1 Parameters of HJC constitutive model
砂墊層采用D-P 模型(193 號材料)[15].D-P 準(zhǔn)則亦稱廣義Mises 屈服準(zhǔn)則,屈服面在主應(yīng)力空間為圓錐面,π 平面內(nèi)為圓形,見圖1.屈服函數(shù)為
圖1 D-P 準(zhǔn)則屈服面Fig.1 Yield surface of D-P criterion
式中:I1為應(yīng)力狀態(tài)第一不變量;J2為應(yīng)力偏張量第二不變量;α、k為系數(shù).
式中:σx、σy、σz分別為x、y、z方向主應(yīng)力,Pa;τxy、τyz、τxz分別為xy、yz、xz平面切向應(yīng)力,Pa.
c、φ分別為砂墊層黏聚力、內(nèi)摩擦角,系數(shù)α、k與c、φ關(guān)系分別為
1.2.2 模型尺寸與參數(shù)設(shè)置
棚洞頂板采用C30 混凝土,長×寬×厚=5.0 m×5.0 m×0.5 m,頂板四周各節(jié)點(diǎn)施加UX、UY、UZ 全約束.砂墊層厚0.5 m,落石直徑1.0 m,落石沖擊速度vr依次取6、10、14、18 m/s,沖擊時間取0.06 s,計算步數(shù)取100.計算參數(shù)見表2,計算模型如圖2.
圖2 砂土-頂板計算模型Fig.2 Calculation model of sand-roof
表2 數(shù)值模擬計算參數(shù)Tab.2 Numerical simulation parameters
棚洞頂板內(nèi)部鋼筋采用雙層鋼筋網(wǎng)的配筋形式,鋼筋直徑取Φ=25 mm,鋼筋間距為0.2 m×0.2 m,上、下層配筋距棚洞頂板混凝土上、下表面距離分別為5 cm.圖3 為雙層配筋計算模型.
圖3 頂板雙層配筋模型Fig.3 Double-layer reinforcement model of roof
基于LS-DYNA 動力學(xué)軟件分析落石沖擊效應(yīng)下純砂土墊層棚洞結(jié)構(gòu)力學(xué)響應(yīng)特性.圖4 為不同時刻砂墊層沖擊應(yīng)力分布情況.由圖4 可知,砂墊層可形成應(yīng)力快速響應(yīng)機(jī)制.至0.002 s,墊層中心應(yīng)力分布呈“彈頭”狀.0.005 s 時應(yīng)力呈“同心圓筒狀”分布,且為“穿透”形態(tài),此后應(yīng)力水平與范圍逐步增大,應(yīng)力以震蕩形式衰減.
圖4 砂墊層力學(xué)響應(yīng)Fig.4 Mechanical response of sand cushion
圖5為不同時刻頂板應(yīng)力分布.由圖5 可知,沖擊至0.002 s 時,頂板中心即呈應(yīng)力集中狀態(tài),“圓筒式”應(yīng)力穿透頂板,此后應(yīng)力在頂板內(nèi)震動、擴(kuò)散、衰減.針對落石沖擊應(yīng)力,頂板結(jié)構(gòu)呈“快速響應(yīng)”“傳播迅速”“就近損傷”“脈沖震蕩”特點(diǎn).
圖5 頂板力學(xué)響應(yīng)-砂土墊層(Von Mises 等效應(yīng)力)Fig.5 Mechanical response of roof-sand cushion(Von Mises equivalent stress)
圖6(a)為棚洞頂板腹部中心單元應(yīng)力變化曲線.由圖6(a)可知,各曲線呈明顯脈沖震蕩形態(tài),0.06 s 內(nèi)共形成4 次震蕩波動,波峰值隨沖擊時間推移逐步下降.頂板應(yīng)力約在0.01 s 達(dá)到峰值.沖擊速度為14、18 m/s 時,峰值應(yīng)力達(dá)2.389、3.509 MPa,超過C30 砼極限抗拉強(qiáng)度2.2 MPa,頂板形成受拉破壞.圖6(b)為棚洞頂板腹部中心單元位移曲線.由圖6(b)可知,隨沖擊速度增大,頂板腹部震蕩幅度越強(qiáng).0.06 s 內(nèi)頂板形成6~7 次震蕩峰值,且呈正負(fù)交錯狀態(tài).6~18 m/s 速度下,0.06 s 內(nèi)峰值絕對值依次為:0.142、0.249、0.391、0.594 mm.
圖6 頂板腹部正中單元等效應(yīng)力與位移-砂土墊層Fig.6 Equivalent stress and displactement of midline unit in roof abdomen-sand cushion
EPE 泡沫墊層材料具有抗老化性強(qiáng)、耐酸堿腐蝕、隔熱等特點(diǎn),并克服了普通泡沫易變形、易碎、回復(fù)性差的缺點(diǎn),圖7 為EPE 泡沫墊層應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系曲線.本文構(gòu)建“砂土-EPE-頂板”三明治復(fù)合棚洞結(jié)構(gòu).砂墊層與頂板間增設(shè)EPE 泡沫墊層,EPE 材料采用MAT-LOW DENSITY-FOAM(057 號材料)計算模型.EPE 厚度依次取0.4、0.6、0.8、1.0 m,沖擊時間設(shè)定為0.1 s,EPE 材料計算參數(shù)見表3. 0.4 m 厚EPE 墊層計算模型見圖8.
圖7 EPE 泡沫及本構(gòu)關(guān)系Fig.7 EPE foam and constitutive relationship
表3 EPE 材料計算參數(shù)Tab.3 Calculation parameters of EPE material
圖8 砂土-EPE-頂板計算模型Fig.8 Calculation model of sand-EPE-roof
采用LS-DYNA 動力學(xué)軟件探究落石沖擊效應(yīng)下“砂土+EPE”復(fù)合墊層棚洞結(jié)構(gòu)力學(xué)響應(yīng)特性.圖9為不同時刻砂墊層力學(xué)響應(yīng).由圖9 可知,可見應(yīng)力峰值均維持在0.4 MPa 左右,當(dāng)沖擊至0.01 s 時,墊層中心處應(yīng)力呈“空心”現(xiàn)象,這是由于增設(shè)EPE 墊層,砂墊層并不能及時將沖擊應(yīng)力傳遞至頂板,柔性EPE 墊層可對沖擊應(yīng)力起到較好“阻塞”作用.
圖9 砂墊層力學(xué)響應(yīng)Fig.9 Mechanical response of sand cushion
圖10為EPE 墊層內(nèi)部應(yīng)力分布.由圖10 可知,由于低密度EPE 墊層彈性受力特性,沖擊應(yīng)力范圍僅局限于墊層中心區(qū)域,EPE 峰值應(yīng)力增長較緩,這極大有利于減緩沖擊應(yīng)力在頂板內(nèi)部的擴(kuò)散形式與速度.EPE 具有“阻滯應(yīng)力傳播強(qiáng)度與速度”特性.
圖10 EPE 墊層力學(xué)響應(yīng)Fig.10 Mechanical response of EPE cushion
圖11為添加0.4 m 厚EPE 頂板應(yīng)力分布.由圖11 可知,此時頂板中心避免了應(yīng)力集中,頂板整體應(yīng)力水平有所降低,說明砂土-EPE-頂板復(fù)合結(jié)構(gòu)耗能減震效果明顯.
圖11 頂板力學(xué)響應(yīng)-復(fù)合墊層(Von Mises 等效應(yīng)力)Fig.11 Mechanical response of roof-composite cushion(Von Mises equivalent stress)
選取落石直徑1.0 m、落石速度為vr=14 m/s、EPE25 緩沖材料進(jìn)行數(shù)值計算,EPE25 緩沖墊層厚度md依次取0、0.4、0.6、0.8、1.0 m.圖12(a)為落石沖擊加速度變化曲線.由圖12(a)可知,未添加EPE時,加速度曲線震蕩幅度明顯且持續(xù)時間較短,約在0.0216 s 達(dá)到467.59 m/s2.添加EPE 墊層,加速度在0.014 s 達(dá)到340.73 m/s2,降幅達(dá)27.13%,此后加速度以震蕩形式逐步衰減.圖12(b)為落石沖擊速度變化曲線.由圖12(b)可知,沖擊速度均以近線性方式逐步減小至0,繼而產(chǎn)生微弱回彈,EPE 墊層厚度越小,反彈速度越大.純砂土墊層速度約在0.04 s 趨于零,對于砂土-EPE 復(fù)合墊層,速度約在0.06 s 衰減至0.復(fù)合墊層可放緩沖擊速度,延長沖擊時間.圖12(c)為落石沖擊位移變化曲線.由圖12(c)可知,添加EPE 墊層后峰值位移明顯增加,約由0.3 m增至0.4 m.峰值時間大幅推遲,約由0.04 s 推遲至0.06 s.這是由于落石沖擊下EPE 可產(chǎn)生較大變形,致沖擊位移偏大,峰值時間延遲,說明砂土-EPE 復(fù)合墊層可明顯改良落石沖擊特性.
圖12 落石沖擊特性曲線Fig.12 Characteristic curves of rockfall impact
2.4.1 腹部正中單元
選取落石直徑1.0 m、落石沖速度vr=14 m/s、EPE25 緩沖材料進(jìn)行數(shù)值計算,EPE25 緩沖墊層厚度md依次取0、0.4、0.6、0.8、1.0 m.圖13(a)為棚洞頂板腹部正中單元應(yīng)力變化曲線.由圖13(a)可知,純砂土墊層應(yīng)力曲線震蕩最為明顯,且峰值應(yīng)力最高,約在0.009 s 達(dá)到2.389 MPa.添加EPE 后應(yīng)力曲線呈增長緩慢、變化平穩(wěn)、峰值應(yīng)力低、峰值時間遲的特點(diǎn).增設(shè)0.4 m 厚EPE 墊層,頂板約在0.07 s 達(dá)到峰值應(yīng)力0.893 MPa,降幅達(dá)62.62%,峰值時間推遲約7 倍.遠(yuǎn)未超過C30 砼極限抗拉強(qiáng)度2.2 MPa,頂板結(jié)構(gòu)處于安全狀態(tài).圖13(b)為棚洞頂板腹部正中單元位移變化曲線.由圖13(b)可知,無EPE 墊層時,位移曲線震蕩劇烈,震蕩幅度與頻率均較高,約在0.01 s 即達(dá)0.391 mm. 添加EPE 后頂板位移呈緩慢增加趨勢,約在0.07 s 達(dá)0.166 mm,峰值位移降幅達(dá)57.54%,峰值時間約推遲7 倍.
圖13 頂板腹部正中單元等效應(yīng)力與位移曲線(EPE 型號相同)Fig.13 Equivalent stress and displacement curves of midline unit in the abdomen of roof (same EPE type)
2.4.2 腹部中軸線單元
圖14(a)為頂板腹部中軸線各單元峰值應(yīng)力.由圖14(a)可知,無EPE 墊層時曲線呈“W”型,正中位置處應(yīng)力值最高,遠(yuǎn)離中心位置峰值應(yīng)力逐步下降.添加EPE 墊層后,曲線呈現(xiàn)倒“V”型,曲線凸起水平明顯低于無EPE 工況.逐步加厚EPE 墊層,峰值應(yīng)力曲線愈加平緩.圖14(b)為頂板腹部中軸線各單元峰值位移.由圖14(b)可知,各工況峰值位移曲線呈“V”型,無EPE 工況位移曲線下凸得明顯,添加0.4 m 厚EPE 曲線大幅放緩.EPE 墊層由0.4 m 增至1.0 m 時,曲線平緩度逐步增加,但改善幅度較小.砂土-EPE 復(fù)合墊層對落石沖擊作用防護(hù)效果明顯,一般情況增設(shè)0.4~0.8 m 厚EPE 即可.
圖14 頂板腹部中軸線單元峰值應(yīng)力與位移曲線(EPE 型號相同)Fig.14 Peak equivalent stress and displacement curves of central-axis unit in the abdomen of roof (same EPE type)
2.5.1 頂板腹部正中單元應(yīng)力與位移
EPE密度對其受力特性影響較大,統(tǒng)一取0.4 m厚EPE墊層.落石直徑取1.0 m、落石沖擊速度vr=14 m/s.依次選取密度為20、25、30 kg/m3EPE 緩沖材料展開研究.圖15(a)為不同EPE 型號頂板腹部正中單元應(yīng)力曲線.由圖15(a)可知,EPE 密度越大,應(yīng)力曲線上升速度及峰值均越大,且峰值時間越短,可見EPE 墊層并非強(qiáng)度越大越好.圖15(b)為不同EPE 型號頂板腹部正中單元位移曲線.對應(yīng)應(yīng)力曲線,由圖15(b)可知,EPE 材料密度越大,頂板腹部單元位移增長越快,峰值位移越大,且峰值時間越短.
圖15 頂板正中單元等效應(yīng)力與位移曲線(EPE 型號不同)Fig.15 Equivalent stress and displacement curves of roof median unit(different EPE type)
2.5.2 頂板腹部中軸線單元峰值應(yīng)力與位移
圖16(a)為不同EPE 型號頂板腹部中軸線各單元峰值應(yīng)力曲線.由圖16(a)可知,各工況曲線均呈倒“V”型,即越靠近頂板中心位置峰值應(yīng)力越大.EPE 型號越高,頂板腹部中軸線各單元峰值應(yīng)力越大.圖16(b)為不同EPE 型號頂板腹部各單元峰值位移曲線.由圖16(b)可知,各工況應(yīng)力曲線均呈“V”型,越靠近頂板正中位置峰值位移越大.EPE 密度越大,頂板腹部峰值位移越大.工程實際中應(yīng)選取強(qiáng)度適宜EPE 型號,偏弱或偏強(qiáng)均不利于棚洞結(jié)構(gòu)受力.
圖16 頂板腹部中軸線單元峰值應(yīng)力與位移曲線(EPE 型號不同)Fig.16 Peak equivalent stress and displacement curves of central-axis unit in roof abdomen(different EPE type)
1)依托G425 線烏斯河至甘洛縣城段公路改建工程棚洞結(jié)構(gòu),結(jié)果表明:
砂墊層下部增設(shè)0.0、0.4、0.6、0.8、1.0 m 厚EPE墊層,棚洞結(jié)構(gòu)安全系數(shù)分別為0.99、1.38、2.21、2.55、2.94.較純砂土墊層而言,安全系數(shù)依次增加1.39、2.23、2.58、2.97 倍.
砂墊層下部增設(shè)0.0、0.4、0.6、0.8、1.0 m 厚EPE墊層,頂板腹部峰值位移依次為0.062、0.033、0.017、0.014、0.011 m.較純砂土墊層而言,位移降幅依次為46.8%、72.6%、77.5%、82.3%[16].
2)分別構(gòu)建:砂土墊層(0.6 m 純砂土)、EPS 墊層(0.2 m砂土+0.4 m EPS)、EPE墊層(0.2 m砂土+0.4 m EPE)計算工況.落錘沖擊能量3.1 kJ(落錘下落高1 m)與6.2 kJ(落錘下落高2 m),實驗現(xiàn)場見圖17[17].
圖17 實驗現(xiàn)場Fig.17 Experimental site
圖18為3.1 kJ、6.2 kJ 各工況頂板腹部中心最大應(yīng)變曲線.表4 為頂板腹部中心最大應(yīng)變,表5 為各工況相鄰峰值時間.實驗結(jié)果表明:砂土+EPE 復(fù)合墊層對棚洞頂板腹部位移、應(yīng)力、震蕩幅度改良效果均屬最優(yōu).
表4 頂板腹部正中位置最大應(yīng)變Tab.4 Maximum strain at the center of roof abdomen
表5 相鄰峰值時間Tab.5 Adjacent peak time s
圖18 試驗沖擊結(jié)果Fig.18 Results of impact tests
綜上可見,砂土-EPE 復(fù)合墊層可明顯大幅改良棚洞結(jié)構(gòu)頂板受力與位移特性,驗證了本文改良方案及數(shù)值計算結(jié)果的可靠性.
選取落石直徑1.0 m、落石速度為14 m/s、EPE25材料作為典型計算工況,探究落石沖擊“砂土-EPE-頂板”復(fù)合結(jié)構(gòu)能量變化特征.
基于LS-DYNA 軟件探究沖擊過程中落石、砂土墊層、EPE 墊層能量變化機(jī)制.圖19 為各工況落石內(nèi)能變化曲線.由圖19 可知,落石內(nèi)能整體偏小,EPE 墊層可對落石內(nèi)能變化產(chǎn)生較大影響.這是由于添加EPE 后,復(fù)合墊層結(jié)構(gòu)具備良好的耗能減震作用,致落石與砂墊層之間相互擾動與摩擦作用程度減緩.
圖19 落石球體內(nèi)能Fig.19 Internal energy of rockfall sphere
圖20(a)為砂墊層動能變化曲線.由圖20(a)可知,復(fù)合墊層下砂墊層動能明顯高于純砂墊層工況,這是由于EPE 會產(chǎn)生較大形變,可帶動上部砂墊層運(yùn)動.約0.025 s 時復(fù)合墊層工況砂墊層動能達(dá)到峰值,此后逐步震蕩衰減至0.純砂墊層工況以近線性趨勢減小至0,說明EPE-砂土復(fù)合墊層對落石沖擊能量具備較好的減緩與延滯作用.圖20(b)為各工況砂墊層內(nèi)能變化曲線.由圖20(b)可知,純砂墊層工況下砂墊層內(nèi)能上升速度較快.至0.035 s 內(nèi)能約達(dá)1.2×105J.相較而言,復(fù)合墊層工況下砂墊層內(nèi)能約在0.045 s 達(dá)到0.9×105J.究其原因,部分沖擊能量被EPE 墊層吸收,致侵徹深度減小,落石與砂墊層摩擦強(qiáng)度降低.不同EPE 厚度下砂墊層內(nèi)能差異變化較小.
圖20 砂墊層能量Fig.20 Sand cushion energy
圖21(a)為EPE 墊層動能變化曲線.由圖21(a)可知,不同工況EPE 動能滿足類似變化規(guī)律,約至0.03 s 達(dá)到峰值,此后以震蕩形式逐步衰減至0.EPE墊層厚度越大,質(zhì)量越大,震蕩速度越高,震蕩時間越長,致其動能較大.圖21(b)為EPE 墊層內(nèi)能變化曲線.由圖21(b)可知,隨EPE 厚度增加,其內(nèi)能上升速度逐步放緩,峰值逐漸減小.這是由于EPE 厚度增加,其耗能減震作用會明顯加強(qiáng),落石對EPE墊層沖擊壓縮效果逐步減緩,致其內(nèi)能降低.
圖21 EPE 墊層能量Fig.21 EPE cushion energy
1)EPE 墊層具有“阻滯應(yīng)力傳播強(qiáng)度與速度”的優(yōu)越特性.添加EPE 墊層后,落石峰值加速度由467.59 m/s2降至340.73 m/s2,降幅達(dá)27.13%.14 m/s沖擊速度衰減至0 所需時間約由0.04 s增至0.06 s,落石最大沖擊位移約由0.3 m 增至0.4 m.
2)添加0.4 m 厚EPE 墊層,頂板峰值應(yīng)力降幅達(dá)62.62%,峰值位移降幅達(dá)57.54%,峰值應(yīng)力、位移時間可推遲約7 倍.頂板腹部中軸線各單元峰值應(yīng)力、位移曲線凸起狀態(tài)明顯減弱.
3)緩沖效果會隨EPE 厚度增加而加強(qiáng),但改良效果逐步放緩,EPE 建議設(shè)置厚度為0.4~0.8 m.EPE 強(qiáng)度越高反而不利于結(jié)構(gòu)受力,故應(yīng)結(jié)合現(xiàn)場實際情況選取強(qiáng)度適宜的EPE 型號.
4)添加EPE 墊層,落石球體內(nèi)能降低,動能衰減時間延長,砂墊層動能增加,內(nèi)能降低.EPE 動能隨其厚度減小而逐步降低,內(nèi)能逐漸升高.