謝昌亞 陳凱亮 楊趙輝 吳 昕

（1.國(guó)網(wǎng)冀北電力有限公司電力科學(xué)研究院（華北電力科學(xué)研究院有限責(zé)任公司）；2.華北電力科學(xué)研究院有限責(zé)任公司西安分公司）

大型發(fā)電機(jī)組甩負(fù)荷試驗(yàn)是檢驗(yàn)機(jī)組調(diào)節(jié)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的重要試驗(yàn)，也是考核配套設(shè)備動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)性能最直接的手段［1～3］，常規(guī)的做法是：機(jī)組帶一定負(fù)荷，突然斷開(kāi)發(fā)電機(jī)主開(kāi)關(guān)，機(jī)組解列，測(cè)取汽輪發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速飛升的過(guò)程，計(jì)算相關(guān)動(dòng)態(tài)特性參數(shù)［4，5］。 由于試驗(yàn)涉及汽輪機(jī)、鍋爐、電氣、熱工及化學(xué)等多個(gè)專(zhuān)業(yè)，并對(duì)汽輪機(jī)壽命有減損，因此存在一定的風(fēng)險(xiǎn)［6］。試驗(yàn)的主要目的是考查甩負(fù)荷后控制系統(tǒng)對(duì)機(jī)組轉(zhuǎn)速飛升的控制能力［7］，尤其是甩100%額定負(fù)荷時(shí)要確保機(jī)組最大飛升轉(zhuǎn)速低于危急保安器動(dòng)作值［8］。 對(duì)同一臺(tái)機(jī)組來(lái)說(shuō)， 在閥門(mén)嚴(yán)密性試驗(yàn)合格的前提下，甩負(fù)荷后機(jī)組轉(zhuǎn)速飛升的程度主要取決于發(fā)電 機(jī) 解 列 至 調(diào) 節(jié) 汽 閥 完 全 關(guān) 閉 的 時(shí) 間［9，10］，影 響該時(shí)間的因素按照甩負(fù)荷試驗(yàn)時(shí)機(jī)組的控制動(dòng)作過(guò)程，又可分為甩負(fù)荷信號(hào)判斷的準(zhǔn)確性和速率［11］、DEH系統(tǒng)的響應(yīng)速率［12］和調(diào)節(jié)汽閥關(guān)閉的速率［13］3個(gè)方面。 在甩負(fù)荷試驗(yàn)之前，需保證閥門(mén)關(guān)閉時(shí)間符合要求，因此在正常情況下，甩負(fù)荷試驗(yàn)時(shí)調(diào)節(jié)汽閥的凈關(guān)閉時(shí)間一般均滿(mǎn)足要求，由于閥門(mén)本體結(jié)構(gòu)和液壓油系統(tǒng)異常導(dǎo)致甩負(fù)荷試驗(yàn)失敗的案例并不多見(jiàn)；由于DEH系統(tǒng)的響應(yīng)速率異常， 諸如DEH柜與ETS柜之間信號(hào)傳輸速率慢、快關(guān)指令信號(hào)掃描周期長(zhǎng)等原因造成甩負(fù)荷后機(jī)組轉(zhuǎn)速飛升過(guò)高的情況時(shí)有發(fā)生，一般解決方法為增加柜間硬接線(xiàn)、縮短信號(hào)傳輸速率及 信 號(hào) 掃 描 周 期 等［14～17］；甩 負(fù) 荷 預(yù) 測(cè) 功 能 中 發(fā) 電機(jī)解列信號(hào)判斷緩慢的案例也鮮有報(bào)道，而該信號(hào)的判斷速率對(duì)甩負(fù)荷試驗(yàn)至關(guān)重要。 筆者介紹一起由于發(fā)電機(jī)兩個(gè)出口開(kāi)關(guān)閉合狀態(tài)信號(hào)的掃描周期配置不同且其中5013開(kāi)關(guān)掃描周期配置不合理導(dǎo)致50%甩負(fù)荷試驗(yàn)機(jī)組轉(zhuǎn)速飛升過(guò)高的案例，對(duì)于發(fā)電機(jī)具有多個(gè)出口開(kāi)關(guān)的機(jī)組具有重要的參考價(jià)值。

某廠(chǎng)1號(hào)機(jī)組通過(guò)提高鍋爐蒸汽參數(shù)、 汽輪機(jī)通流改造及乏汽濕式冷卻改為直接空冷冷卻等綜合升級(jí)手段，達(dá)到提高通流效率、降低機(jī)組發(fā)電煤耗的目的。 改造后的機(jī)組采用上海汽輪機(jī)廠(chǎng)N630-16.7/596/596型亞臨界、一次中間再熱、四缸四排汽、單軸、凝汽式汽輪機(jī)；其調(diào)節(jié)系統(tǒng)為數(shù)字式電液調(diào)節(jié)系統(tǒng)， 配置有2個(gè)高壓調(diào)節(jié)汽閥（CV）和2個(gè)中壓調(diào)節(jié)汽閥（IV）。 新投產(chǎn)或汽輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)經(jīng)重大改造的機(jī)組均應(yīng)進(jìn)行甩負(fù)荷試驗(yàn)，并且凝汽式、背壓式汽輪機(jī)甩負(fù)荷試驗(yàn)，應(yīng)按甩50%和100%額定負(fù)荷兩級(jí)進(jìn)行。 當(dāng)甩50%額定負(fù)荷后，若第1次飛升轉(zhuǎn)速超過(guò)105%額定轉(zhuǎn)速，則應(yīng)中斷試驗(yàn)，查明原因且具備條件后，重新進(jìn)行50%甩負(fù)荷試驗(yàn)。 該機(jī)組在進(jìn)行50%甩負(fù)荷試驗(yàn)時(shí)，轉(zhuǎn)速最高飛升至3 220 r/min，飛升轉(zhuǎn)速過(guò)高，嚴(yán)重影響機(jī)組安全。 筆者從機(jī)組的超速保護(hù)控制邏輯與控制原理、 模擬甩負(fù)荷試驗(yàn)和50%甩負(fù)荷試驗(yàn)過(guò)程3方面對(duì)該問(wèn)題進(jìn)行分析。

1 超速保護(hù)控制邏輯與控制原理

大容量汽輪機(jī)組轉(zhuǎn)子具有相對(duì)較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和轉(zhuǎn)子飛升時(shí)間常數(shù)［18，19］，發(fā)電機(jī)并網(wǎng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，為抑制轉(zhuǎn)速的過(guò)度飛升引入了超速保護(hù)控制OPC，它能立即強(qiáng)行關(guān)閉調(diào)節(jié)汽閥，復(fù)位后交由調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制。 我國(guó)首批引進(jìn)型機(jī)組，提出采用并網(wǎng)開(kāi)關(guān)跳閘及轉(zhuǎn)速103%觸發(fā)OPC，得到廣泛認(rèn)同，許多機(jī)組的DEH借鑒了這一思想［20］。 該廠(chǎng)1號(hào)機(jī)組超速保護(hù)控制邏輯（圖1）不僅采用了上汽廠(chǎng)西門(mén)子機(jī)型廣泛應(yīng)用的調(diào)門(mén)指令與反饋偏差大觸發(fā)調(diào)門(mén)快關(guān)即C20邏輯， 還保留了上述傳統(tǒng)的甩負(fù)荷預(yù)判功能。

圖1 超速保護(hù)控制邏輯示意圖

圖1a所示的是該機(jī)組采用 “發(fā)電機(jī)并網(wǎng)信號(hào)，取非”與“機(jī)組功率大于200 MW，下降沿延時(shí)1 s”，觸發(fā)1 s甩負(fù)荷脈沖信號(hào)；圖1b表示的是當(dāng)前調(diào)門(mén)流量指令減去通過(guò)閥門(mén)流量管理函數(shù)F（x） 反算出的調(diào)門(mén)反饋對(duì)應(yīng)的調(diào)門(mén)流量指令小于-25%時(shí)則觸發(fā)C20邏輯［21］；圖1c為甩負(fù)荷和C20信號(hào)觸發(fā)調(diào)門(mén)快速關(guān)閉的邏輯示意圖， 其中“A”和“B”模塊是對(duì)機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)的判斷，此處做了簡(jiǎn)化處理，不贅述其具體內(nèi)容，當(dāng)機(jī)組運(yùn)行時(shí)“A”和“B”模塊是保持“1”狀態(tài)，從而保證甩負(fù)荷和C20信號(hào)可觸發(fā)調(diào)門(mén)快速關(guān)閉， 并且為了保證OPC動(dòng)作時(shí)間， 在調(diào)門(mén)快關(guān)前加入了下降沿延時(shí)模塊，該機(jī)組延時(shí)時(shí)間設(shè)置為1 s。綜上，該機(jī)組的OPC主要控制策略是： 當(dāng)機(jī)組功率大于200 MW時(shí)，若發(fā)電機(jī)并網(wǎng)信號(hào)消失，則會(huì)觸發(fā)1 s甩負(fù)荷脈沖信號(hào)；調(diào)門(mén)流量指令與反饋對(duì)應(yīng)的流量指令偏差大于25%時(shí)觸發(fā)C20；甩負(fù)荷和C20信號(hào)觸發(fā)調(diào)門(mén)快關(guān)，并將調(diào)門(mén)總指令清零。OPC復(fù)位后交由DEH按照轉(zhuǎn)速回路PID參數(shù)從當(dāng)前轉(zhuǎn)速值恢復(fù)同步目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

該機(jī)組控制系統(tǒng)沒(méi)有獨(dú)立的OPC電磁閥，而是在每個(gè)調(diào)門(mén)上均設(shè)置了快關(guān)電磁閥，調(diào)門(mén)快關(guān)指令作用到每個(gè)調(diào)門(mén)的快關(guān)電磁閥，從而泄去安全油，實(shí)現(xiàn)調(diào)門(mén)快速關(guān)閉。

2 模擬甩負(fù)荷試驗(yàn)

在機(jī)組調(diào)試期間，一般需要在混合仿真的狀態(tài)下進(jìn)行模擬甩負(fù)荷試驗(yàn)，模擬甩負(fù)荷試驗(yàn)的目的主要有兩個(gè)：一是檢驗(yàn)超速保護(hù)控制邏輯的可靠性，確保在甩負(fù)荷工況下高中壓調(diào)節(jié)汽閥能夠快速關(guān)閉并保持一定時(shí)間；二是實(shí)測(cè)從發(fā)電機(jī)解列至調(diào)節(jié)汽閥完全關(guān)閉所需要的時(shí)間，一般來(lái)說(shuō)該時(shí)間與閥門(mén)關(guān)閉時(shí)間測(cè)試中測(cè)得的時(shí)間相差不大，當(dāng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)時(shí)，需要查明原因進(jìn)行處理，使其在合理范圍內(nèi)，從而保證甩負(fù)荷試驗(yàn)的安全性。

2.1 發(fā)電機(jī)解列信號(hào)判斷

從圖1可看出，發(fā)電機(jī)解列的判斷是由“發(fā)電機(jī)并網(wǎng)信號(hào)，取非”來(lái)實(shí)現(xiàn)。 1號(hào)機(jī)組設(shè)有兩個(gè)并網(wǎng)開(kāi)關(guān)——5012和5013， 任一開(kāi)關(guān)閉合時(shí)1號(hào)機(jī)組均處于并網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)，正常運(yùn)行時(shí)開(kāi)關(guān)5012和5013均閉合。 為了避免因熱工信號(hào)出現(xiàn)故障引起機(jī)組運(yùn)行狀態(tài)判斷失誤，“發(fā)電機(jī)出口開(kāi)關(guān)5012閉合”信號(hào)和“發(fā)電機(jī)出口開(kāi)關(guān)5013閉合”信號(hào)均向DEH系統(tǒng)傳送3個(gè)開(kāi)關(guān)量接點(diǎn)，正常狀態(tài)下，某一發(fā)電機(jī)出口開(kāi)關(guān)閉合時(shí)， 對(duì)應(yīng)的3個(gè)接點(diǎn)開(kāi)關(guān)均會(huì)被觸發(fā)，當(dāng)任意一個(gè)發(fā)電機(jī)出口開(kāi)關(guān)閉合狀態(tài)的開(kāi)關(guān)量接點(diǎn)滿(mǎn)足“三取二”條件時(shí)，則判斷機(jī)組處于并網(wǎng)狀態(tài)。 綜上可知，只有當(dāng)發(fā)電機(jī)出口開(kāi)關(guān)5013和5012均處于斷開(kāi)狀態(tài)時(shí)，DEH系統(tǒng)才會(huì)判斷發(fā)電機(jī)處于解列狀態(tài)，如圖2所示。

圖2 發(fā)電機(jī)并網(wǎng)信號(hào)邏輯示意圖

2.2 模擬甩負(fù)荷試驗(yàn)及其結(jié)果

進(jìn)行兩次模擬甩負(fù)荷試驗(yàn)，高速錄波儀測(cè)得的各測(cè)點(diǎn)趨勢(shì)如圖3、4所示。 采用高速錄波儀，測(cè)取的信號(hào)有：發(fā)電機(jī)出口開(kāi)關(guān)5012閉合（接點(diǎn)1）、高壓調(diào)節(jié)汽閥快關(guān)指令信號(hào)、中壓調(diào)節(jié)汽閥快關(guān)指令信號(hào)、高壓調(diào)節(jié)汽閥CV1閥位反饋、高壓調(diào)節(jié)汽閥CV2閥位反饋、 中壓調(diào)節(jié)汽閥IV1閥位反饋及中壓調(diào)節(jié)汽閥IV2閥位反饋等。在機(jī)組混合仿真狀態(tài)下，在DEH系統(tǒng)中將“發(fā)電機(jī)出口開(kāi)關(guān)5012閉合（接點(diǎn)2）”強(qiáng)置為“1”，用短接線(xiàn)在控制柜端子排上將 “發(fā)電機(jī)出口開(kāi)關(guān)5012閉合 （接點(diǎn)1）”短接，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)組并網(wǎng)狀態(tài)。 試驗(yàn)時(shí)，機(jī)組仿真功率大于200 MW時(shí)，將上述短接線(xiàn)斷開(kāi)，DEH系統(tǒng)判斷發(fā)電機(jī)解列，觸發(fā)OPC保護(hù)動(dòng)作，調(diào)節(jié)汽閥快速關(guān)閉。

圖3 第1次模擬甩負(fù)荷試驗(yàn)測(cè)點(diǎn)趨勢(shì)

圖4 第2次模擬甩負(fù)荷試驗(yàn)測(cè)點(diǎn)趨勢(shì)

從5012開(kāi)關(guān)分閘至OPC動(dòng)作以及調(diào)節(jié)汽閥完全關(guān)閉的時(shí)間見(jiàn)表1。 由表1可知， 兩次試驗(yàn)從5012開(kāi)關(guān)分閘至調(diào)節(jié)汽閥全關(guān)時(shí)間最長(zhǎng)為273.8 ms，滿(mǎn)足甩負(fù)荷試驗(yàn)的要求。

表1 模擬甩負(fù)荷試驗(yàn)結(jié)果

3 50%甩負(fù)荷試驗(yàn)

3.1 試驗(yàn)過(guò)程

50%甩負(fù)荷試驗(yàn)前發(fā)電機(jī)出口開(kāi)關(guān)5012和5013均處于閉合狀態(tài)， 并進(jìn)行了相關(guān)準(zhǔn)備工作：潤(rùn)滑油油泵聯(lián)啟試驗(yàn)、汽封備用汽源暖管、汽泵汽源切換至輔助蒸汽、高壓及低壓旁路管道預(yù)暖等［22］，高速錄波儀做好錄波準(zhǔn)備，解除發(fā)電機(jī)跳閘聯(lián)跳汽輪機(jī)、鍋爐MFT聯(lián)跳汽輪機(jī)及功率負(fù)荷不平衡等保護(hù)。

試驗(yàn)前，機(jī)組負(fù)荷315 MW，主汽壓力9.7 MPa，主汽溫度542.7 ℃， 再熱壓力1.9 MPa， 再熱溫度522.8 ℃。

11時(shí)45分17秒， 操作員首先在DCS顯示界面拉開(kāi)發(fā)電機(jī)出口開(kāi)關(guān)5012；11時(shí)47分39秒， 操作員拉開(kāi)發(fā)電機(jī)出口開(kāi)關(guān)5013，發(fā)電機(jī)解列，超速保護(hù)控制OPC動(dòng)作正常，高中壓調(diào)節(jié)汽閥快關(guān)，高排逆止門(mén)快關(guān)，高排通風(fēng)閥開(kāi)始開(kāi)啟，汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速最高飛升至3 220 r/min；11時(shí)48分14秒，高中壓調(diào)節(jié)汽閥開(kāi)始逐漸開(kāi)啟、 調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速；11時(shí)49分01秒，機(jī)組轉(zhuǎn)速重新穩(wěn)定3 000 r/min，試驗(yàn)結(jié)束。

試驗(yàn)（第1次）前后各主要參數(shù)見(jiàn)表2。

表2 第1次50%甩負(fù)荷試驗(yàn)過(guò)程主要參數(shù)

3.2 分析與處理

由于機(jī)組轉(zhuǎn)速最高飛升至3 220 r/min超過(guò)了105%額定轉(zhuǎn)速，需要中止試驗(yàn)，查明原因。高速錄波儀采集到的部分測(cè)點(diǎn)趨勢(shì)如圖5所示。 由于接線(xiàn)問(wèn)題，錄波儀所測(cè)得的2個(gè)開(kāi)關(guān)接點(diǎn)信號(hào)均為發(fā)電機(jī)出口開(kāi)關(guān)5012的接點(diǎn)，并且操作人員在斷開(kāi)5013開(kāi)關(guān)之前才開(kāi)始錄波，此時(shí)5012開(kāi)關(guān)已經(jīng)分閘，因此沒(méi)有采集到發(fā)電機(jī)出口開(kāi)關(guān)5012和5013的分合趨勢(shì)變化。

但是從圖5可看出， 機(jī)組轉(zhuǎn)速開(kāi)始飛升至超速保護(hù)控制OPC動(dòng)作時(shí)的時(shí)間間隔和轉(zhuǎn)速開(kāi)始飛升至調(diào)節(jié)汽閥全關(guān)的時(shí)間間隔，具體數(shù)據(jù)見(jiàn)表3。由表3可知， 從機(jī)組轉(zhuǎn)速開(kāi)始飛升時(shí)至超速保護(hù)控制OPC動(dòng)作時(shí)的時(shí)間為818.3 ms， 該時(shí)間能夠反映OPC動(dòng)作的延遲時(shí)間， 且遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于模擬甩負(fù)荷試驗(yàn)時(shí)實(shí)測(cè)的延遲時(shí)間。 參考文獻(xiàn)［23］的結(jié)論：甩負(fù)荷時(shí)刻與采樣時(shí)刻的偏差帶來(lái)的延遲時(shí)間可使轉(zhuǎn)速飛升更高， 一般如果延時(shí)100 ms，約增加30 r/min的轉(zhuǎn)速飛升。 可見(jiàn)，試驗(yàn)結(jié)果與該結(jié)論基本一致。

圖5 第1次50%甩負(fù)荷試驗(yàn)測(cè)點(diǎn)趨勢(shì)

表3 第1次50%甩負(fù)荷試驗(yàn)各階段時(shí)間間隔ms

按照2.2節(jié)中敘述的試驗(yàn)方法針對(duì)發(fā)電機(jī)出口開(kāi)關(guān)5013閉合接點(diǎn)進(jìn)行6次模擬甩負(fù)荷試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果見(jiàn)表4。 由表4可知， 發(fā)電機(jī)出口開(kāi)關(guān)5013分閘至OPC 動(dòng)作時(shí)間間隔較長(zhǎng)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于模擬甩負(fù)荷試驗(yàn)中測(cè)得的時(shí)間， 因此懷疑DEH 系統(tǒng)中“發(fā)電機(jī)出口開(kāi)關(guān)5013 閉合接點(diǎn)”信號(hào)的掃描周期設(shè)置不合理。

表4 模擬試驗(yàn)結(jié)果

對(duì)控制系統(tǒng)信號(hào)掃描周期配置進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)發(fā)電機(jī)出口開(kāi)關(guān)5013閉合接點(diǎn)信號(hào)處于控制系統(tǒng)內(nèi)的慢速任務(wù)區(qū)Task2，配置的掃描周期為1 000 ms， 發(fā)電機(jī)出口開(kāi)關(guān)5012閉合信號(hào)配置的掃描周期為50 ms，如圖6所示。

圖6 信號(hào)掃描周期配置示意圖

綜上， 確認(rèn)50%甩負(fù)荷試驗(yàn)中機(jī)組轉(zhuǎn)速飛升過(guò)高是由于發(fā)電機(jī)出口開(kāi)關(guān)5013閉合信號(hào)的掃描周期過(guò)長(zhǎng)， 造成發(fā)電機(jī)解列后超速保護(hù)控制OPC觸發(fā)緩慢、調(diào)節(jié)汽閥快關(guān)不及時(shí)導(dǎo)致的。將發(fā)電機(jī)出口開(kāi)關(guān)5013閉合信號(hào)配置的掃描周期改為50 ms后，重新模擬甩負(fù)荷試驗(yàn)，試驗(yàn)結(jié)果列于表5。 可見(jiàn)，OPC動(dòng)作的延遲時(shí)間明顯縮短。

表5 修改掃描周期后模擬試驗(yàn)結(jié)果

之后機(jī)組重新進(jìn)行50%甩負(fù)荷試驗(yàn)， 試驗(yàn)過(guò)程各階段時(shí)間間隔見(jiàn)表6。 由表6可知，機(jī)組轉(zhuǎn)速最高飛升至3 106 r/min，試驗(yàn)成功。

表6 第2次50%甩負(fù)荷試驗(yàn)各階段時(shí)間間隔 ms

對(duì)比表3和表6可以看出， 第2次甩負(fù)荷試驗(yàn)閥門(mén)關(guān)閉總時(shí)間比第1次甩負(fù)荷試驗(yàn)平均縮短713 ms，OPC動(dòng)作延遲時(shí)間縮短了738 ms，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速飛升下降114 r/min。

4 結(jié)論及建議

4.1 機(jī)組50%甩負(fù)荷試驗(yàn)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速飛升至3 220 r/min， 主要是由發(fā)電機(jī)出口開(kāi)關(guān)5013信號(hào)掃描周期配置為1 000 ms， 造成OPC動(dòng)作延遲時(shí)間過(guò)長(zhǎng)所致，將該時(shí)間縮短至50 ms后，使得第2次50%甩負(fù)荷試驗(yàn)成功進(jìn)行。

4.2 由于試驗(yàn)前進(jìn)行的靜態(tài)模擬甩負(fù)荷試驗(yàn)只是用“發(fā)電機(jī)出口開(kāi)關(guān)5012閉合”信號(hào)消失作為發(fā)電機(jī)解列觸發(fā)的條件，未先發(fā)現(xiàn)“發(fā)電機(jī)出口開(kāi)關(guān)5013閉合”信號(hào)掃描周期過(guò)長(zhǎng)的問(wèn)題，這存在很大風(fēng)險(xiǎn)， 甩負(fù)荷試驗(yàn)時(shí)容易造成機(jī)組超速，輕則試驗(yàn)失敗，重則可致機(jī)組損壞。 因此要考慮到所有可能觸發(fā)OPC動(dòng)作的情況， 尤其是具有多個(gè)并網(wǎng)開(kāi)關(guān)的機(jī)組， 對(duì)不同開(kāi)關(guān)要分別進(jìn)行試驗(yàn)，利于排除安全隱患，保證超速保護(hù)控制邏輯的可靠性和安全性。

4.3 在本案例中，OPC 動(dòng)作延遲時(shí)間增大了738 ms，轉(zhuǎn)子飛升轉(zhuǎn)速增加了114 r/min。 在機(jī)組調(diào)試期間前，需嚴(yán)格按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)機(jī)組重要的控制邏輯信號(hào)所配置的掃描周期進(jìn)行檢查，合理設(shè)置各信號(hào)的掃描周期。