李健 王雙全 王先君
(1.中國(guó)鐵路濟(jì)南局集團(tuán)有限公司青島動(dòng)車段 山東青島 266000;2.中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司 山東青島 266111)
輔助變流器是動(dòng)車組關(guān)鍵部件之一,為列車輔助設(shè)備如冷卻通風(fēng)機(jī)、油泵、熱水器、空調(diào)裝置、照明等設(shè)備提供電源,其中,一款70kVA輔助變流器大批量運(yùn)用于和諧號(hào)動(dòng)車組,在線運(yùn)行時(shí),報(bào)出了三相電流不平衡故障。此故障發(fā)生后,會(huì)一直間歇性出現(xiàn),嚴(yán)重時(shí)影響動(dòng)車正常運(yùn)行,回動(dòng)車所后,庫(kù)內(nèi)高壓試驗(yàn),極難復(fù)現(xiàn)。
輔助變流器主電路采用“單相橋式IGBT 整流器+三相橋式IGBT逆變器”結(jié)構(gòu),由輸入充電電路、單相輸入變壓器、整流器、逆變器、波濾波器、控制機(jī)箱等組成,將單相交流電源變換為穩(wěn)定的三相電源,電路原理如圖1所示。其中,電流傳感器SC2、SC3、SC4 檢測(cè)逆變器三相輸出電流,當(dāng)任意兩相電流有效值差值大于20A時(shí),持續(xù)1s,輔助變流器進(jìn)行三相電流不平衡故障保護(hù),停止工作。
圖1 電路拓?fù)?/p>
輔助變流器的負(fù)載由多個(gè)三相平衡負(fù)載組成,根據(jù)電路原理,可等效變換為一個(gè)三相平衡負(fù)載模型。當(dāng)其中一個(gè)負(fù)載如W相缺相時(shí),等效負(fù)載W相阻抗變大;W相短路時(shí),等效負(fù)載W相阻抗變小。
為簡(jiǎn)化分析,假設(shè)輔助逆變器輸出的三相電壓為理想電壓源,表達(dá)式如下:
根據(jù)支路電流法列出負(fù)載三相電流關(guān)系的獨(dú)立表達(dá)式:
求得三相電流表達(dá)式如下:
以W 相負(fù)載為例,假設(shè)==;=,定義為平衡系數(shù)。當(dāng)=1 時(shí),三相負(fù)載平衡;當(dāng)>1時(shí),W 相負(fù)載阻抗變大;當(dāng)<1 時(shí),W 相負(fù)載阻抗變小。三相電流關(guān)系式簡(jiǎn)化如下:
相電流幅值變化用系數(shù)、、表征,三相電流相位變化趨勢(shì)可用、、表征。當(dāng)負(fù)載平衡時(shí),三相電流幅值相等;、、相等為π/6,U、V、W相電流依次滯后2π/3。當(dāng)W 相完全斷開時(shí),U、V 相電流相等,并小幅度增加,W 相電流降為0;減少至0,增加到π/3,U、V 兩相相位差增加大至π;當(dāng)W 相完全短路時(shí),U、V 相電流增加,W 相電流大幅增加;增加最至π/3,減少至0,U、V兩相相位差縮小至π/3。同理可以分析U相或V相阻抗的變化。
輔助逆變器三相輸出頻率為50Hz,U=400 ×1.414V,當(dāng)=2Ω 時(shí),W 相阻抗變化分別在=0.1、=1、=5時(shí)進(jìn)行仿真分析。
根據(jù)運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),在動(dòng)車組運(yùn)行4年左右時(shí),輔助變流器會(huì)發(fā)生三相不平衡故障,故障現(xiàn)象可自動(dòng)消除,會(huì)反復(fù)間歇性出現(xiàn),地面復(fù)現(xiàn)較困難,更換傳感器、逆變器、控制機(jī)箱等相關(guān)部件,故障無(wú)法消除。
故障記錄顯示,電流僅幅值偏小,頻率相同,相位正常,三相相位依次滯后120°,三相電壓正常,可以初步推測(cè)為電流檢測(cè)回路異常導(dǎo)致。
電流檢測(cè)回路由電流傳感器、逆變器、控制機(jī)箱3個(gè)部分組成,三相電流檢測(cè)回路相互獨(dú)立,當(dāng)其中一相電流檢測(cè)偏小,其他兩相電流幅值、相位不受影響,與故障表象相似。
排除故障不是由電流傳感器、逆變器、控制機(jī)箱功能故障引起,分析檢測(cè)回路信號(hào)傳遞過(guò)程中的薄弱環(huán)節(jié)。電流傳感器變比為300A∶150mA,屬于電流源信號(hào),不受線路阻抗影響,逆變器通過(guò)25Ω采樣電阻轉(zhuǎn)為電壓,等效變?yōu)殡妷涸葱盘?hào),上傳控制機(jī)箱。當(dāng)線路阻抗過(guò)大時(shí),控制機(jī)箱接收的信號(hào)變小,就會(huì)導(dǎo)致故障發(fā)生。逆變器和控制機(jī)箱分別通過(guò)24 芯和48 芯連接器連接,連接器經(jīng)受長(zhǎng)時(shí)間的空氣污染、氧化,并且在振動(dòng)、濕熱變化等惡劣工況下使用,接觸電阻出現(xiàn)間歇性增大。
考慮到檢測(cè)回路引起的三相電流不平衡對(duì)輔助變流器運(yùn)行及負(fù)載沒有任何影響,本文提出一種軟件優(yōu)化方案,提高系統(tǒng)容錯(cuò)性,降低故障率。
檢測(cè)回路和負(fù)載引起的三相電流不平衡有本質(zhì)區(qū)別。根據(jù)基爾霍夫電流定律,對(duì)于電路的任意節(jié)點(diǎn)電流的代數(shù)和為零,因此負(fù)載引起電流不平衡,三相電流瞬時(shí)值之和仍為零,否則是檢測(cè)回路引起。工程運(yùn)用中,可采取以下邏輯:當(dāng)采集到的三相電流和值為零時(shí),并且滿足電流差值條件,判斷為負(fù)載引起的三相電流不平衡故障,進(jìn)行保護(hù)停機(jī);當(dāng)和值不為零時(shí),并且滿足電流差值條件,判斷為采樣異常引起的三相電流不平衡故障,維持運(yùn)行。具體軟件邏輯流程圖如圖2所示。
圖2 三相電流不平衡優(yōu)化方案
本文提出的三相電流不平衡保護(hù)策略,增強(qiáng)了系統(tǒng)的容錯(cuò)性,不影響對(duì)實(shí)際負(fù)載三相不平衡故障的保護(hù)。動(dòng)車輔助變流器全部進(jìn)行軟件優(yōu)化后,故障大幅降低。故該三相不平衡優(yōu)化策略可以廣泛推廣運(yùn)用,提升電氣系統(tǒng)可靠性。