祝恒佳 , , ,呂曉 , ,張柏枝 , ,張威 , , ,
(1. 中國民航大學(xué) 航空工程學(xué)院,天津 300300;2. 中國民航航空地面特種設(shè)備研究基地,天津 300300;3. 民航智慧機(jī)場理論與系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,天津 300300)
飛機(jī)離港首先由牽引車將其緩慢推出登機(jī)橋 約50 m后,航空發(fā)動機(jī)點(diǎn)火滑至跑道端頭,等待起飛。新一代飛機(jī)牽引技術(shù)是通過牽引車將飛機(jī)以較高速度拉至跑道端頭,航空發(fā)動機(jī)開始點(diǎn)火起飛,從而大幅減少航空發(fā)動機(jī)工作機(jī)時,延長發(fā)動機(jī)在翼時間。雖然機(jī)場道面不平度相對較好,但飛機(jī)質(zhì)量大、牽引車駕駛室與前車軸跨距長,隨著牽引速度的提高,長距離、長時間振動產(chǎn)生的較大動載荷對飛機(jī)和牽引車結(jié)構(gòu)件的累積疲勞損傷不容忽視;還會影響駕駛員的舒適性,導(dǎo)致駕駛疲勞,增加飛機(jī)地面不安全事故風(fēng)險。因此,研究高速作業(yè)時無桿飛機(jī)牽引剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)的平順性對飛機(jī)運(yùn)維保障具有實(shí)際工程價值。
目前,國內(nèi)外學(xué)者對飛機(jī)地面動力學(xué)的研究多為飛機(jī)著陸時起落架振動特性分析[1-3],對飛機(jī)-牽引車多體系統(tǒng)牽引過程的動力學(xué)研究較少。飛機(jī)地面作業(yè)速度分為低速(小于11.11 km/h)、中速(11.11~25.93 km/h)和高速(大于25.93 km/h)3類[4],當(dāng)前飛機(jī)牽引主要具有低速、短距離和重載的特點(diǎn)。
飛機(jī)牽引技術(shù)包括飛機(jī)輪轂電機(jī)牽引、有桿牽引和無桿牽引。在飛機(jī)輪轂電機(jī)牽引研究方面,Roggia等[5]建立輪轂電機(jī)驅(qū)動飛機(jī)機(jī)輪的兩自由度動力學(xué)模型,提出適用于不同牽引工況的電機(jī)電壓控制策略。但輪轂電機(jī)驅(qū)動的飛機(jī)牽引方式需改變飛機(jī)起落架結(jié)構(gòu),不滿足民航飛機(jī)的適航要求,且增加了飛機(jī)的簧下質(zhì)量,降低了飛機(jī)地面運(yùn)動平順性和飛行燃油經(jīng)濟(jì)性。在飛機(jī)有桿牽引研究方面,陳舒文等[6]建立了有桿牽引系統(tǒng)剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型,對通過加油管地溝時牽引系統(tǒng)可能發(fā)生的損傷情況進(jìn)行了仿真分析;Wang 等[7]針對艦載機(jī)牽引系統(tǒng)建立牽引車-牽引桿-飛機(jī)系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)模型,利用模糊邏輯理論設(shè)計(jì)了一種路徑跟蹤控制器,能有效地實(shí)現(xiàn)牽引系統(tǒng)對預(yù)定軌跡的跟蹤;Schmidt和Alleau[8]對有桿牽引車的牽引過載保護(hù)措施開展了相關(guān)研究。與有桿飛機(jī)牽引車相比,無桿飛機(jī)牽引車取消了牽引桿部分,通過車架上抱輪機(jī)構(gòu)將飛機(jī)前機(jī)輪抱起,使得其體積小、能耗小,牽引速度得到提高[9]。解本銘等[10]建立無桿牽引系統(tǒng)模型時考慮了起落架及牽引車懸架的力學(xué)特性,在多工況下仿真得到牽引系統(tǒng)的動力學(xué)響應(yīng),并對影響牽引系統(tǒng)平順性的因素進(jìn)行了優(yōu)化;王偉等[11]在Adams環(huán)境下建立飛機(jī)-無桿牽引車動力學(xué)模型,分析了無桿牽引車抱輪機(jī)構(gòu)距離車輛重心位置和牽引速度對前起落架振動的影響;楊萬輝等[12]采用Adams仿真方法對無桿牽引車轉(zhuǎn)向角階躍響應(yīng)等操縱穩(wěn)定性進(jìn)行了相關(guān)研究,使用階躍函數(shù)模擬了牽引車駕駛員修正轉(zhuǎn)向角的操作;Wang 等[13]建立無桿飛機(jī)牽引車的三維車架模型,通過ANSYS Workbench對車架進(jìn)行有限元靜力分析,對原有車架參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。以上大多數(shù)研究主要針對飛機(jī)-牽引車系統(tǒng)在低速牽引工況下的準(zhǔn)靜態(tài)力學(xué)特性,極少數(shù)涉及飛機(jī)高速牽引工況下的平順性研究,且還沒有開展飛機(jī)牽引車車架柔性對牽引系統(tǒng)振動特性影響的研究。
本文推導(dǎo)了1/2飛機(jī)與1/2牽引車模型耦合的無桿飛機(jī)牽引系統(tǒng)模型的動力學(xué)微分方程,揭示了多工況下無桿飛機(jī)牽引剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)的時域振動特性,研究了飛機(jī)質(zhì)量、車架柔性、牽引車質(zhì)心及座椅位置等多個參數(shù)對牽引系統(tǒng)平順性的影響規(guī)律。
圖1為無桿飛機(jī)牽引車及其抱輪機(jī)構(gòu),其特征是車架直接與車軸連接,沒有底盤懸架系統(tǒng)進(jìn)行隔振,且其車架是一種復(fù)合式的車架結(jié)構(gòu),前端車架和梯形車架的形式類似,裝有駕駛室與配重件,后端車架為了安裝抱輪裝置,一般設(shè)計(jì)成U型結(jié)構(gòu);座椅距離前車軸跨距較長,較高速行駛時容易造成顛簸加劇,振動問題明顯。無桿牽引車通過車架偏后部位的抱輪機(jī)構(gòu),夾緊抱起飛機(jī)前機(jī)輪,形成飛機(jī)牽引系統(tǒng),由牽引車提供動力牽引飛機(jī)至指定地點(diǎn),如圖2所示。
圖1 無桿飛機(jī)牽引車
圖2 飛機(jī)牽引系統(tǒng)
無桿飛機(jī)牽引系統(tǒng)屬于典型的多體系統(tǒng),分析其振動特性過程中對模型進(jìn)行如下簡化:
1)牽引車對稱于其縱軸線且左右輪胎的路面不平度函數(shù)輸入相等,所以將牽引車簡化為由駕駛室座椅、前后輪胎及車身構(gòu)成的1/2車模型,其中牽引車車身質(zhì)量為m1,包括車身車架、車上總成、抱輪機(jī)構(gòu)及前后輪胎,該質(zhì)量做俯仰運(yùn)動的轉(zhuǎn)動慣量為J1,前后車輪再經(jīng)過具有一定彈性和阻尼的輪胎支撐在路面上,座椅簧上質(zhì)量為m3,包括駕駛員的質(zhì)量和座椅自身的質(zhì)量。
2)飛機(jī)簡化為由機(jī)身、前起落架、主起落架及前后機(jī)輪的1/2飛機(jī)模型,機(jī)體質(zhì)量為m2,該質(zhì)量做俯仰運(yùn)動的轉(zhuǎn)動慣量為J2,前起落架簧下質(zhì)量為m4,包括前起落架部分質(zhì)量和前機(jī)輪集成部件的質(zhì)量,主起落架簧下質(zhì)量為m5,包括主起落架部分質(zhì)量和主機(jī)輪集成部件的質(zhì)量。
3)除起落架緩沖支柱、減震彈簧和阻尼器外其他結(jié)構(gòu)視為剛體,抱輪機(jī)構(gòu)與飛機(jī)前機(jī)輪固定連接。
4)忽略除機(jī)場地面不平度輸入外的其他輸入,只分析無桿飛機(jī)牽引系統(tǒng)的垂向振動。通過對模型的簡化,可建立如圖3所示的無桿飛機(jī)牽引系統(tǒng)動力學(xué)模型。
圖3 無桿飛機(jī)牽引系統(tǒng)動力學(xué)模型
圖4 為某型號無桿飛機(jī)牽引車車架三維圖,其前端車架伸出長、跨距大,近似為懸臂梁模型,高速牽引作業(yè)時由振動造成的起伏影響不可忽略,將其看作柔性車架;后端車架底盤低、車架較厚,近似為簡支梁模型,可以忽略振動的起伏影響,將其看作剛性車架。通過對前端車架的柔性化建模,可以得到無桿飛機(jī)牽引剛?cè)狁詈夏P停▓D5),即在圖3所示無桿飛機(jī)牽引系統(tǒng)動力學(xué)模型的基礎(chǔ)上,引入前端車架質(zhì)量m0的垂向運(yùn)動,z0與F0分別為前端車架質(zhì)心的垂向位移和垂向受力,得到8自由度無桿飛機(jī)牽引系統(tǒng)剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型。無桿飛機(jī)牽引剛?cè)狁詈夏P偷?個自由度分別為牽引車前端車架的垂向運(yùn)動z0、后端車架的垂向運(yùn)動z1與俯仰運(yùn)動θ1、機(jī)體的垂向運(yùn)動z2與俯仰運(yùn)動θ2、牽引車駕駛室座椅平面垂向運(yùn)動z3和飛機(jī)前后機(jī)輪的垂向運(yùn)動z4、z5,無桿飛機(jī)牽引系統(tǒng)的輸入為牽引車前后輪上的路面輸入激勵q1f、q1r與飛機(jī)主機(jī)輪上的路面輸入激勵q2。
圖4 無桿飛機(jī)牽引車車架
圖5 無桿飛機(jī)牽引剛?cè)狁詈夏P?/p>
根據(jù)民用航空器牽引標(biāo)準(zhǔn),目前多數(shù)機(jī)坪滑行道航空器牽引作業(yè)速度最大不超過15 km/h,通常為10 km/h。為了探究新一代飛機(jī)牽引技術(shù)中高速牽引(40 km/h)對飛機(jī)-牽引車系統(tǒng)的動態(tài)特性的影響,本文牽引車建模對象以威海廣泰AM210作為參考,飛機(jī)建模對象為客機(jī)機(jī)型B737-800,查閱資料可得無桿飛機(jī)牽引系統(tǒng)模型參數(shù)如表1所示。
表1 無桿飛機(jī)牽引系統(tǒng)模型參數(shù)
飛機(jī)起落架緩沖器多采用油氣式緩沖器總的軸向力Fs主要由空氣彈簧力、油液阻尼力和內(nèi)部摩擦力組成,表達(dá)式為
空氣彈簧力Fa[14-15]公式為
式中:Aa為活塞桿有效面積;P0為空氣腔初始壓強(qiáng);Ps為大氣壓強(qiáng);S為緩沖行程;V0為空氣腔初始容積;n為氣體多變指數(shù),油氣混合時n=1.1。起落架緩沖器參數(shù)如表2所示。
表2 起落架緩沖器參數(shù)
油液阻尼力Foil公式為
式中:Aoil為活塞桿排擠油液的有效面積;Ad為油孔面積;Cd為油孔卸荷系數(shù);ρ0為油液密度。起落架緩沖器油腔參數(shù)如表3所示。
表3 起落架緩沖器油腔參數(shù)
內(nèi)部摩擦力Ff可認(rèn)為與緩沖器內(nèi)空氣壓力成正比,計(jì)算公式為
式中:Km為緩沖器皮碗當(dāng)量摩擦因數(shù),Km=4μphp/D,通常Km取值在0.1 ~ 0.2之間,本文K m= 0.2,μp為緩沖器皮碗與活塞桿間摩擦因數(shù),hp為單個皮碗高度,D為活塞桿直徑。對上述公式進(jìn)行整理可得:
式中:
將KS與CS代入牽引模型中,可得前后起落架緩沖器的等效剛度與阻尼值k2f、c2f、k2r、c2r。
懸臂梁在單載荷下的變形如圖6所示。
圖6 懸臂梁在單載荷下的變形
根據(jù)材料力學(xué)知識得懸臂梁轉(zhuǎn)角θB與撓度wB公式為:
式中:F為對懸臂梁施加的集中力;a為集中力施加位置與固定端的距離;l為懸臂梁長度;EI為懸臂梁截面彎曲剛度。
前端車架質(zhì)量為m0,將其近似為懸臂梁模型,車架與前輪連接處看作懸臂梁約束端。引入前端車架截面彎曲剛度EI,w0為前端車架受集中力的垂向變形,通過對上述公式整理得到駕駛室座椅處輸入位移w3和前端車架的等效剛度k0的表達(dá)式分別為:
車架截面彎曲剛度EI可通過SolidWorks與Ansys Workbench聯(lián)合仿真得到,計(jì)算公式為
車架模型導(dǎo)入Ansys Workbench中,車架兩端固定并施加集中力F= 6000 N,求出該點(diǎn)撓度w=0.0395 mm,將求得參數(shù)代入式(11)即可計(jì)算出車架的截面彎曲剛度EI= 1.19×105kN·m2,仿真結(jié)果如圖7所示。
圖7 車架截面彎曲剛度計(jì)算模型
假設(shè)在機(jī)場路面激勵輸入下,飛機(jī)牽引系統(tǒng)各部件在其平衡位置附近做小位移運(yùn)動,由牛頓運(yùn)動第二定理建立各部件運(yùn)動方程。
1)車體垂向運(yùn)動
2)車體俯仰運(yùn)動
3)機(jī)體垂向運(yùn)動
4)機(jī)體俯仰運(yùn)動
5)座椅垂向運(yùn)動
6)飛機(jī)前機(jī)輪垂向運(yùn)動
7)飛機(jī)主機(jī)輪垂向運(yùn)動
8)車架前端垂向運(yùn)動
將動力學(xué)方程(12)~(19)整理,得到動力學(xué)方程矩陣為
式中:Z=(z1,θ1,z2,θ2,z3,z4,z5,z0)T是系統(tǒng)的運(yùn)動矩陣;X=(q1f,q1r,q2)T是路面輸入激勵矩陣;M、C、K分別是牽引系統(tǒng)的質(zhì)量、阻尼和剛度矩陣;B1、B2分別表示路面位移和速度輸入的系數(shù)矩陣。
根據(jù)《汽車平順性試驗(yàn)方法》[16],對飛機(jī)牽引系統(tǒng)各關(guān)鍵測點(diǎn)進(jìn)行平順性客觀評價。脈沖路面輸入時,平順性評價指標(biāo)為測點(diǎn)最大加速度(絕對值)響應(yīng)amax;隨機(jī)路面輸入時,對座椅平面加權(quán)加速度均方根(Weight root mean square, WRMS)值aˉw、除座椅外其余測點(diǎn)的加速度均方根( Root mean square,RMS)值aw評價,具體公式如下:
式中:Ga(f)是加速度自功率譜密度函數(shù);fuj、flj分別是頻帶中心頻率的上、下限頻率;wj是頻帶加權(quán)系數(shù);aˉj是頻帶加速度RMS值。
參考《國際民用航空公約附件14-機(jī)場,第Ⅰ卷機(jī)場設(shè)計(jì)和運(yùn)行》[17],機(jī)場道面不平度需滿足用3 m長直尺置于跑道表面任何地方任何方向進(jìn)行測量時,直尺底面與道面表面間偏差不大于3 mm;結(jié)合《機(jī)械振動道路路面譜測量數(shù)據(jù)報(bào)告》[18]對路面不平度等級的劃分,A級路面不平度均方根值不超過4 mm。對比可知機(jī)場跑道路面不平度與A級路面不平度相近,故本文選用A級路面載荷譜作為飛機(jī)牽引系統(tǒng)輪胎的輸入,牽引速度u分別取10 km/h(低速牽引作業(yè)速度)和40 km/h(飛機(jī)地面滑行速度)。通過諧波疊加法[19]把機(jī)場路面不平度從頻域功率譜轉(zhuǎn)化到時域激勵q(t)。
空間功率譜密度Gq(n)與時間功率譜密度Gq>(f)關(guān)系式為
式中:n為空間頻率,m-1;n0=0.1 m-1為參考空間頻率;f為時間頻率,s-1;Gq(n0)為參考空間頻率n0下的路面功率譜密度值,A級路面Gq(n0) =1.6×10-6m3。
結(jié)合式(24)與巴什瓦等式整理得到路面不平度激勵q(t)[20]的表達(dá)式為
式中:φi為 在 [0,2π]上均勻分布的隨機(jī)變量;t為牽引滑行時間。
參照《機(jī)械振動道路路面譜測量數(shù)據(jù)報(bào)告》[18],根據(jù)諧波疊加法可得到10 km/h與40 km/h速度下機(jī)場A級路面不平度和位移功率譜密度,如圖8所示。
牽引車前輪與后輪的路面垂向激勵q1f、q1r之間存在相位差,與牽引速度及牽引車軸距相關(guān)。
圖9隨機(jī)路面工況加速度時域響應(yīng),表4為圖9所對應(yīng)的座椅平面垂向加速度WRMS值與RMS值aw、牽引車質(zhì)心和機(jī)體垂向加速度RMS值aw。由圖9和表4可知:1)低速與高速牽引作業(yè)下,飛機(jī)牽引車質(zhì)心、座椅平面的振動加速度都遠(yuǎn)比飛機(jī)機(jī)體大;2)低速牽引作業(yè)時座椅平面垂向加速度WRMS值與RMS值 分別 為1.21 m/s2和1.66 m/s2,而高速時分別對應(yīng)為2.44 m/s2和2.82 m/s2,約為低速結(jié)果的202%和170%。在低速與高速兩種牽引作業(yè)下,與飛機(jī)牽引車質(zhì)心、座椅平面處相比,機(jī)體的平順性都保持良好,主要是由于飛機(jī)起落架起到了很重要的隔振作用,而飛機(jī)牽引車底盤沒有懸架系統(tǒng),僅通過剛度較大、阻尼較小的輪胎緩沖無法有效消減地面振動。隨著飛機(jī)牽引速度增大,采用針對傳統(tǒng)低速飛機(jī)牽引系統(tǒng)的靜力學(xué)分析方法,已不能準(zhǔn)確獲取新一代高速飛機(jī)牽引系統(tǒng)的動態(tài)載荷。
圖9 隨機(jī)路面工況加速度時域響應(yīng)
表4 加速度均方根值
牽引車在牽引飛機(jī)行駛過程中,除去較平坦的A級路面隨機(jī)激勵輸入,還可能會遇到勤務(wù)井蓋、加油管溝蓋等凸出地面,即脈沖路面激勵輸入。某航空公司B737-300飛機(jī)由牽引車推出經(jīng)過加油管造成牽引事故[21],調(diào)查發(fā)現(xiàn)該加油管地溝蓋與停機(jī)坪地面存在約20 mm高度差。
本研究主要考察矩形凸起路面,如圖10所示,針對一定的凸起高度(20 mm)、寬度(1500 mm)建立脈沖路面激勵模型。
圖10 凸起脈沖路面斷面示意圖
圖11 為不同牽引速度下無桿飛機(jī)牽引系統(tǒng)在脈沖路面激勵工況時的加速度響應(yīng)對比,表5為圖11所對應(yīng)的座椅平面、牽引車質(zhì)心和機(jī)體垂向運(yùn)動的amax??傮w上隨著牽引速度的增大,牽引車與座椅平面垂向運(yùn)動的最大加速度均增大,而飛機(jī)機(jī)體垂向運(yùn)動的最大加速度幾乎不變。其中高速牽引時座椅平面處amax最大為19.87 m/s2,約為低速牽引的140%,牽引車質(zhì)心處amax為13.28 m/s2,約為低速牽引的131%,飛機(jī)機(jī)體amax為0.15 m/s2,與低速牽引作業(yè)基本一致。牽引車及座椅處垂向最大加速度比較大,是因?yàn)闋恳噧H通過輪胎而沒有底盤懸架隔振所導(dǎo)致振動較大,且飛機(jī)牽引車和座椅振動都經(jīng)過較長時間才衰減,說明隔振系統(tǒng)阻尼作用偏小。
圖11 脈沖路面工況加速度時域響應(yīng)
表5 最大加速度值
通過上述兩種工況路面輸入結(jié)果對比分析可知,牽引車座椅平面與牽引車質(zhì)心處平順性都較差,且高速牽引時,隨機(jī)路面工況下牽引系統(tǒng)平順性變差幅度更加明顯。取牽引車垂向運(yùn)動與座椅平面垂向運(yùn)動為研究對象,進(jìn)一步分析牽引系統(tǒng)平順性受關(guān)鍵參數(shù)的影響。
分析隨機(jī)工況下,40 km/h高速牽引時牽引車質(zhì)心垂向加速度RMS值aw受飛機(jī)質(zhì)量m2、牽引車車架柔性EI和質(zhì)心位置l2、l3的影響,具體如表6、表7和表8所示。
表6 飛機(jī)質(zhì)量對車體垂向運(yùn)動加速度均方根影響
表7 車架彎曲對車體垂向運(yùn)動加速度均方根影響
表8 牽引車質(zhì)心位置對車體垂向運(yùn)動加速度均方根影響
由表6、表7和表8可知:隨著飛機(jī)質(zhì)量m2增大,牽引車垂向aw幾乎不變,說明飛機(jī)機(jī)型對牽引車車體垂向運(yùn)動的平順性影響很小。改變牽引車車架柔性,隨著車架截面彎曲剛度EI的增大牽引車垂向aw逐漸減小,當(dāng)EI增大到1.7×105kN·m2以上時,繼續(xù)增大EI值對車體垂向運(yùn)動的平順性影響很小,幾乎可以忽略;當(dāng)EI增大到2.5×105kN·m2以上時可將其近似看作剛性車架,與柔性車架結(jié)果對比分析,柔性車架牽引車垂向aw約為剛性車架的1.5倍,車架的柔性在一定范圍內(nèi)對車體平順性的影響結(jié)果比較明顯。隨著牽引車質(zhì)心位置后移,l2從200 mm增到600 mm、l3從2300 mm減到1900 mm,牽引車垂向aw在l2取400 mm,l3取2100 mm時,車體垂向運(yùn)動的平順性最好。
分析隨機(jī)工況下,40 km/h高速牽引時,牽引車座椅平面垂向運(yùn)動加速度RMS值aw和加速度WRMS值受飛機(jī)質(zhì)量m2、牽引車車架柔性EI、牽引車座椅位置lf和質(zhì)心位置l2、l3的影響,具體如表9、表10、表11和表12所示。
表9 座椅平面加權(quán)加速度均方根值
表10 車架彎曲剛度對座椅平面加權(quán)加速度均方根值的影響
表11 牽引車座椅位置對座椅平面加權(quán)加速度均方根值的影響
表12 牽引車質(zhì)心位置對座椅平面加權(quán)加速度均方根值的影響
由表9、表10、表11和表12可知:隨著飛機(jī)質(zhì)量m2增大,與aw幾 乎不變,說明飛機(jī)機(jī)型對牽引車座椅平面垂向運(yùn)動的平順性影響很小;改變牽引車車架柔性,隨著車架截面彎曲剛度EI的增大牽引車垂向逐漸減小,但變化不大;隨著座椅位置前移,lf從2500 mm增大到4500 mm,從2.40 m/s2增大到2.47 m/s2,變化幅度很?。浑S著牽引車質(zhì)心位置的后移,l2從200 mm增大到600 mm、l3從2300 mm減小到1900 mm,座椅垂向在l2= 500 mm,l3= 2000 mm時,座椅平面垂向運(yùn)動的平順性最好。
通過上述分析,為改善隨機(jī)路況下高速牽引作業(yè)時牽引車的平順性、提高牽引車駕駛員的舒適性,車架截面彎曲剛度應(yīng)適當(dāng)增大,EI盡可能增大到1.7×105kN·m2以上,車架質(zhì)心應(yīng)盡可能靠近后車軸,座椅位置應(yīng)向車架質(zhì)心靠近。
1) 建立了無桿飛機(jī)牽引剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)動力學(xué)模型,分析了低速與高速牽引作業(yè)時系統(tǒng)各關(guān)鍵運(yùn)動的隨機(jī)和脈沖振動響應(yīng)。結(jié)果表明:隨著牽引速度增大,由于飛機(jī)牽引系統(tǒng)沒有懸架彈簧與阻尼隔振系統(tǒng),其振動加速度RMS值和最大值分別是低速的1.7 ~ 2.7倍、1 ~ 1.4倍,針對傳統(tǒng)低速飛機(jī)牽引的準(zhǔn)靜態(tài)力學(xué)分析方法無法精確獲的高速飛機(jī)牽引動力學(xué)特性。
2) 進(jìn)一步研究了系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)對無桿飛機(jī)牽引剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)平順性的影響規(guī)律。結(jié)果表明:飛機(jī)質(zhì)量對系統(tǒng)振動幾乎沒有影響,適當(dāng)改變牽引車車架柔性、座椅位置和質(zhì)心位置可以改善牽引系統(tǒng)的平順性,其中車架柔性在一定范圍內(nèi)對車體平順性的影響結(jié)果比較明顯。為進(jìn)一步提高牽引系統(tǒng)的平順性,應(yīng)考慮加入牽引車懸架系統(tǒng)進(jìn)行隔振。
3) 通過時域振動分析方法研究了無桿飛機(jī)牽引剛?cè)狁詈舷到y(tǒng)振動的基本問題。