劉 程 王旺平 宋少云
(武漢輕工大學機械工程學院,湖北 武漢 430024)
碾米機碾白過程中存在米粒與米粒、米粒與碾輥、米粒與米篩之間的碰撞,在碰撞過程中會產(chǎn)生碎米,米粒破碎率是評價碾米機碾白效果的重要指標之一。有關米粒破碎特性的研究已有大量報道,如周顯青等[1]研究表明,糙米的品質對其力學特性及加工質量有較大的影響;吳中華等[2]研究了含水率和溫度對糙米籽粒壓縮破裂載荷的影響,結果表明破裂載荷隨溫度升高而下降,隨含水率下降而增大,且含水率對破裂載荷的影響更為顯著;李毅念等[3]分別以糙米的腹部、背部作為承壓面,對糙米的3點彎曲破碎力學性能進行了測試,研究發(fā)現(xiàn)腹部的斷裂能小于背部;馮帥博[4]利用自制撞擊力試驗平臺對不同含水率、不同品種的糙米進行撞擊試驗,分析了糙米的撞擊力學特性,最終得知糙米撞擊動量與撞擊力、含水率有關且影響糙米撞擊力因子的主次順序為撞擊動量、含水率、品種;Mohapatra等[5]研究了3種秈稻的物理、化學和力學性能,并對糙米進行不同程度的碾磨,采用碾磨系數(shù)和磨損指數(shù)表示糙米品質。
此外也有學者對碾米加工時米粒破碎原因進行了研究,如:崔帆等[6]研究結果表明擠壓破碎是碾白過程中糙米破碎的主要原因;張強等[7]利用離散元EDEM進行了碾白室運動過程的模擬并對米粒破碎原因進行了分析,結果表明米篩形狀、碾筋個數(shù)及碾輥直徑都對米粒破碎率有顯著影響;賈富國等[8]對不同含水率的糙米進行碾米加工試驗, 研究糙米的含水率對精米率、碾米加工的能耗、裂紋率及碎米率的影響規(guī)律。
上述研究大多是對糙米的力學特性進行的分析,以及結合米粒整機碾白表現(xiàn)對米粒破碎進行的分析,缺乏碾白過程中對米粒與各部件以及米粒與米粒間碰撞的深入研究。研究擬結合離散元法,利用EDEM軟件對不同含水率、不同速度下的單粒米粒以及兩粒米粒碰撞進行仿真,分析米粒碰撞時的碰撞破碎特性,以期為碾米機碾輥轉速優(yōu)化提供理論依據(jù),減少碾白過程中米粒的碎米率。
EDEM是一種離散元素法建模軟件,可用于模擬和分析顆粒處理及生產(chǎn)操作過程,快速創(chuàng)建顆粒實體的參數(shù)化模型,EDEM軟件已逐步應用于農業(yè)工程中,如谷物清選、干燥及輸送等[9]。顆粒黏結模型(Bonded Particle Model)屬于EDEM中一種基礎模型,其原理是利用理想的彈性黏結鍵對基本粒子進行黏結,形成一個可破碎的聚合體?;玖W娱g的黏結鍵可因拉伸、剪切、壓縮等外部載荷的作用發(fā)生形變,從而達到模擬破碎的效果。
依次選取含水率為10.6%,11.7%,13.9%,15.4%的糙米樣品。建模時將米粒簡化為橢球體,用長軸短軸的長度區(qū)分米粒的尺寸大小。然而現(xiàn)實中米粒的寬 (W) 與厚 (T) 并不相等,如圖1所示。因此,設米粒長為L,短軸為寬(W) 與厚 (T) 之和的1/2,即 (W+T)/2。最終得到長軸為6.6 mm,短軸為2.2 mm的近似橢球體來模擬真實米粒[10]。
EDEM中米粒模型構建過程如圖2所示:先用SolidWorks建立一個擠壓填充模型[11],向其中填充橢球體,再通過EDEM仿真擠壓成型。填充橢球體的物理半徑[12]0.22 mm,顆粒間接觸半徑0.264 mm(圖3)。當黏結的顆粒距離小于0.264 mm時顆粒間就會形成黏結鍵。在幾何體內部生成顆粒填充物后,將生成后的顆粒通過橢球幾何體上半部擠壓向下運動,得到如圖2(b)所示完整橢球體。利用EDEM中 Hertz-Mindlin with bonding接觸模型在橢球聚合體中的球顆粒間引入平行黏結鍵,即可形成用于模擬的可破碎米粒的橢球聚合體,如圖2(c)所示。最終形成的帶有黏結鍵的米粒模型(圖4)。模型中顆粒顏色從藍色到紅色變化,代表鍵受力由小到大。圖4為新建的米粒模型,此時顆粒受力最小,顯示為藍色。
圖1 米粒簡化橢球體模型
圖2 EDEM中米粒模型構建過程
圖3 填充顆粒模型圖
兩粒米粒碰撞模型建立過程同上,只需增加一組擠壓幾何體模型,兩組同時進行,如圖5所示。
圖4 橢球聚合體離散元模型
當利用EDEM中Hertz-Mindlin with bonding接觸模型對不同含水率的單粒米沖擊破碎過程進行模擬時,還需確定除基本顆粒物性參數(shù)(泊松比、剪切模量和密度)和接觸參數(shù)(恢復系數(shù)、靜摩擦系數(shù)和滾動摩擦系數(shù))以外的黏結參數(shù),包括彈性黏結鍵單位面積法向和切向剛度、臨界法向和切向應力以及黏結鍵截面半徑等。目前黏結參數(shù)通過單軸壓縮、三軸壓縮、巴西盤劈裂等常規(guī)力學試驗獲取。所建模型的黏結參數(shù)以及球顆粒間靜摩擦系數(shù)見表1[12]。
圖5 兩粒米粒離散元接觸模型
表1 彈性黏結鍵參數(shù)
對相同含水率的單粒米粒設定不同的碰撞速度進行
碰撞仿真,碰撞結果見表2,仿真中出現(xiàn)的4種米粒碰撞狀態(tài)分別為米粒完整、米?;就暾?、米粒輕微斷裂、米粒斷裂。由表2可知,當含水率固定時,米粒破碎率隨米粒碰撞速度的增加而升高;黏結鍵斷裂個數(shù)也隨之增加,米粒狀態(tài)也發(fā)生了變化。當速度為15.0~22 m/s時,米粒完整且無連接鍵被破壞,模型見圖6;當速度為22.5~23.5 m/s時,米粒輕微碎裂,部分連接鍵被破壞,填充顆粒部分脫落,模型見圖7;當速度為 24.0~27.5 m/s時,米粒斷裂,中間連接鍵斷裂,模型見圖8。因此,米粒破碎狀態(tài)可分為完整米粒、輕微破碎米粒、斷裂米粒3種狀態(tài)。
圖6 單粒米粒碰撞后完整米粒模型圖
圖7 單粒米粒碰撞后輕微破碎米粒模型圖
表2 不同含水率單粒米粒在不同速度下的碰撞結果
圖8 單粒米粒碰撞后斷裂米粒模型圖
根據(jù)米粒破碎狀態(tài)可反向推導出不同含水率的單粒米粒臨界破碎速度。由圖9可知,米粒破碎臨界速度隨含水率增加而降低。含水率10.6%的完整米粒能承受的最大臨界破碎速度為23.5 m/s,含水率13.9%的輕微破碎米粒能承受的最大臨界破碎速度為27.5 m/s。因此,不同含水率對米粒破碎速度有著直接影響且存在一個最優(yōu)含水率對米粒破碎影響最小。
圖9 單粒米粒在不同含水率下臨界破碎速度
對相同含水率的兩粒米粒設定不同的碰撞速度然后進行碰撞仿真,碰撞結果見表3,仿真中出現(xiàn)的4種米粒碰撞狀態(tài)分別為① 兩粒米粒完整;② 米?;就暾?,下方米粒下部輕微破碎;③ 米?;就暾?,下方米粒上下部位皆輕微破碎;④ 下端米粒斷裂。由表3可知,含水率固定時,米粒破碎率隨米粒碰撞速度的增加而升高,黏結鍵斷裂個數(shù)也隨之增加,米粒狀態(tài)也發(fā)生了變化。
表3 不同含水率兩粒米粒在不同速度下的碰撞結果?
當速度為13.0~22.0 m/s時,兩粒米粒完整且無黏結鍵被破壞,模型見圖10;當速度為21~28 m/s時,米?;就暾?,下方米粒和碰撞臺接觸部位輕微破碎,15個黏結鍵被破壞,模型見圖11;當速度為29~43 m/s時,米?;就暾路矫琢I舷虏课唤暂p微破碎,60~77個黏結鍵被破壞,模型見圖12;當速度達到44 m/s時,米粒斷裂,中間黏結鍵斷裂,模型見圖13。因此,米粒狀態(tài)可分為米粒完整、底部米粒下方輕微破碎或上下方皆輕微破碎、底部米粒斷裂3種臨界破碎形態(tài)。
圖10 兩粒米粒碰撞后完整米粒模型圖
圖11 兩粒米粒碰撞后輕微破碎米粒模型圖
圖12 兩粒米粒碰撞后上下部位少量破碎米粒模型圖
圖13 兩粒米粒碰撞后斷裂米粒模型圖
根據(jù)米粒破碎狀態(tài)可反向推導出不同含水率的兩粒米粒臨界破碎速度。由圖14可知,兩粒米粒與單粒米粒碰撞相似,也存在一個最優(yōu)含水率,使米粒完整和不斷裂時能承受較大的速度。兩粒米粒碰撞下,米粒完整和不斷裂時的最優(yōu)含水率皆為10.6%,其速度分別為22,46 m/s。
綜上,含水率10.6%的單粒米粒碰撞或兩粒米粒碰撞破碎速度相似。米粒完整時,單粒米粒和兩粒米粒皆在含水率10.6%時臨界破碎速度最大,碰撞效果最優(yōu),臨界速度分別為23.5,22.0 m/s。含水率對米粒破碎具有較大影響,且在設定的范圍內,含水率越高,米粒越容易破碎。
圖14 兩粒米粒在不同含水率下的臨界速度
運用SolidWorks建立米粒擠壓模型,以含水率、碰撞速度為變量,利用EDEM中顆粒黏結模型對單粒米粒和兩粒米粒進行碰撞仿真,結果表明單粒米粒碰撞斷裂速度遠小于兩粒米粒碰撞斷裂速度,不同速度對米粒破碎有著顯著影響;不同含水率的米粒臨界破碎速度不同,含水率對米粒破碎率影響顯著,含水率越高,米粒越容易破碎。綜上,存在一個最優(yōu)含水率對米粒破碎率影響最小。但含水率設定相對較少,且梯度相對較大,后續(xù)需對更多不同含水率的米粒黏結鍵參數(shù)進行測定,尋找最優(yōu)含水率和米粒不破碎所能承受的最大碰撞速度,從而對碾米機碾輥速度進一步優(yōu)化,減少碾白過程中米粒的碎米率。