全景影像問題分析與優(yōu)化

李換玲，許人佐

（浙江豪情汽車制造有限公司，浙江 臨海 317000）

1 引言

3D全景影像技術(shù)，是利用布置在車身四周的4顆超廣角攝像頭最大限度地采集車身周邊環(huán)境信息，并將采集到的影像經(jīng)過AVM控制器疊加、拼接、3D視場還原等算法，將傳統(tǒng)的2D影像還原為更加真實的3D影像發(fā)送到ICE顯示屏上，為駕駛員提供更具參考性的泊車影像信息。

2 故障分析

對故障件進行分析，通過高低溫進行故障復(fù)現(xiàn)，結(jié)果低溫情況復(fù)現(xiàn)。低溫時，上電瞬間攝像頭電流過大導(dǎo)致攝像頭供電電壓驟降，由7V降至4V，同時MCU檢測到攝像頭AD端的電壓2.56V。供電電壓和AD端電壓如圖1所示。

圖1 供電電壓（左）、AD端電壓（右）

原因分析：通過對軟件設(shè)計策略分析，當(dāng)MCU檢測出AD端電壓在2.4～2.65V之間時，軟件判斷為攝像頭對搭鐵短路，同時做復(fù)位動作。

對攝像頭Sensor芯片特性再次進行分析，低溫測量到Sensor瞬間大電流如圖2所示。該芯片在低溫上電瞬間存在大電流會導(dǎo)致控制電壓驟降，所以才會出現(xiàn)全景無影像。

圖2 攝像頭Sensor瞬間電流對比

通過以上分析，可以發(fā)現(xiàn)低溫下攝像頭Sensor芯片瞬間啟動會出現(xiàn)大電流導(dǎo)致控制電壓和AD端電壓降低，引起ECU模塊不斷復(fù)位，全景影像無法正常顯示。

3 優(yōu)化方案

由于攝像頭芯片本身的缺陷，我們的解決方案有2種，一是更換其他芯片，但是就國內(nèi)疫情芯片短缺的情況下，這種解決方案似乎不是最佳，周期長；二是通過軟件的方式進行規(guī)避，周期短，見效快。

采用軟件優(yōu)化的方式解決，通過修改ECU模塊的時序以及攝像頭的上電時間間隔加長，以此來規(guī)避Sensor上電瞬間大電流問題。軟件邏輯優(yōu)化前后對比如圖3、圖4所示。

圖3 軟件邏輯（優(yōu)化前）

圖4 軟件邏輯（優(yōu)化后）

4 總結(jié)

在整車開發(fā)過程中，路試耐久試驗需要復(fù)雜的工況及環(huán)境才能更好檢驗出零部件及芯片存在的缺陷，針對缺陷點，我們才能更好地將品質(zhì)做好，才能給予客戶更好的體驗，單純的臺架試驗并不能包含客戶的各種使用場景。