□ 吳家梅
(甘肅省景泰川電力提灌水資源利用中心,甘肅 景泰 730400)
近年來(lái)國(guó)家有關(guān)部委陸續(xù)出臺(tái)一系列政策推動(dòng)智慧水利發(fā)展,截至2021年末已累計(jì)安排中央水利建設(shè)投資計(jì)劃1482億元,全年國(guó)家水網(wǎng)骨干工程資金到位率達(dá)89.1%。在此背景下,我國(guó)水利工程建設(shè)與運(yùn)行發(fā)展過(guò)程中仍暴露出一系列問(wèn)題,如水污染常態(tài)化治理機(jī)制不健全、缺乏應(yīng)對(duì)突發(fā)水情的成熟防控措施等,亟需在現(xiàn)有信息化系統(tǒng)的基礎(chǔ)上面向應(yīng)用實(shí)踐層面進(jìn)行功能豐富與技術(shù)革新,更好地完善智慧水利架構(gòu)建設(shè),為水利工程行業(yè)管理工作實(shí)踐提供現(xiàn)實(shí)指導(dǎo)意義。
2021年10月召開(kāi)的水利部部務(wù)會(huì)議明確指出“推進(jìn)智慧水利建設(shè)”成為指導(dǎo)當(dāng)前水利行業(yè)發(fā)展的核心目標(biāo)。2022年1月,水利部印發(fā)《關(guān)于大力推進(jìn)智慧水利建設(shè)的指導(dǎo)意見(jiàn)》,強(qiáng)調(diào)以“建成智慧水利體系1.0版”作為現(xiàn)階段我國(guó)水利建設(shè)的主要發(fā)展方向[1]。在上述政策、意見(jiàn)實(shí)施背景下,我國(guó)智慧水利各項(xiàng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)已初具規(guī)模,信息采集點(diǎn)、視頻監(jiān)控點(diǎn)以及通信衛(wèi)星設(shè)備、基礎(chǔ)設(shè)施云、水利視頻會(huì)議系統(tǒng)等均已實(shí)現(xiàn)全國(guó)范圍內(nèi)覆蓋,加之物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等新一代信息技術(shù)的應(yīng)用普及,在不斷提升水利業(yè)務(wù)應(yīng)用水平的同時(shí),進(jìn)一步推動(dòng)水利行業(yè)實(shí)現(xiàn)由數(shù)字水利向智慧水利的順利轉(zhuǎn)型[2]。
在水質(zhì)監(jiān)測(cè)過(guò)程中,各地水務(wù)部門(mén)利用部分重點(diǎn)區(qū)域的測(cè)控終端等設(shè)備,對(duì)水資源量進(jìn)行綜合管控。主要部位安裝監(jiān)測(cè)儀表,通過(guò)軟件平臺(tái)進(jìn)行自動(dòng)測(cè)控,確認(rèn)水流量、泵/閥狀態(tài)等。這些裝置是時(shí)代發(fā)展的產(chǎn)物,可以顯著提高水環(huán)境資源監(jiān)測(cè)效果,明確污染狀況。與以往的人工控制方式相比,高科技的形式不僅充分保證了監(jiān)控效率,而且保證了監(jiān)控質(zhì)量。目前,已通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)和智能監(jiān)控軟件對(duì)水資源進(jìn)行多次檢測(cè),包括水體中的PH值、氯化物、固體等,都實(shí)現(xiàn)了重點(diǎn)監(jiān)測(cè)。一旦污染超標(biāo),可立即采取有效治理措施,避免水環(huán)境污染超出可控范圍,導(dǎo)致嚴(yán)重的后果。通過(guò)對(duì)污染狀況的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),有利于改善水環(huán)境質(zhì)量,保障人類(lèi)正常的生活和生產(chǎn)。
我國(guó)幅員遼闊,擁有許多大大小小的河流湖泊。通過(guò)在江湖新建水利工程、堤壩等建筑,可以有效控制水位,避免洪水的發(fā)生。通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),在可能發(fā)生災(zāi)害時(shí),可以利用傳感設(shè)備實(shí)現(xiàn)及時(shí)預(yù)警,從而減少經(jīng)濟(jì)損失,避免自然災(zāi)害造成人員傷亡等負(fù)面影響。通過(guò)新建水利工程,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)水流速度和水位的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),也可以避免因自然氣候條件變化而引起的水位突然上升。一旦發(fā)現(xiàn)異常數(shù)據(jù),可通過(guò)及時(shí)報(bào)警、采取排水等方式解決自然災(zāi)害問(wèn)題。通過(guò)使用高科技設(shè)備,對(duì)不同系統(tǒng)環(huán)節(jié)進(jìn)行綜合調(diào)度,可以對(duì)洪澇災(zāi)害進(jìn)行合理的規(guī)劃和預(yù)防。在檢測(cè)各種數(shù)據(jù)時(shí),可以借助GPRS、CDMA、4G等通信技術(shù)對(duì)地表水文、水位進(jìn)行高效監(jiān)測(cè),從而提高相關(guān)工作的處理效果,綜合決策,確保決策-制作精度。
以某地區(qū)的智慧水利信息化體系建設(shè)情況為例,該地區(qū)早在20世紀(jì)80~90年代起建成一批水質(zhì)污染監(jiān)測(cè)、地表水位變化監(jiān)測(cè)、防汛抗旱等水利工程項(xiàng)目,圍繞區(qū)域范圍內(nèi)的河流、湖泊等設(shè)置11852處信息采集點(diǎn)、超過(guò)4000個(gè)水雨情監(jiān)測(cè)點(diǎn),并部署數(shù)據(jù)采集中心站5個(gè)、共享接入點(diǎn)3408個(gè),配置水利服務(wù)器135臺(tái)。目前該地區(qū)建有1∶250000比例的水利基礎(chǔ)電子地圖,支持對(duì)區(qū)域雨情、水情進(jìn)行實(shí)時(shí)反饋,并提供歷史水文數(shù)據(jù)查詢(xún)、防汛抗旱工作方案等信息,配合多種傳感器、通信傳輸網(wǎng)絡(luò)建設(shè),實(shí)現(xiàn)對(duì)水質(zhì)污染情況、水情與墑情的全面監(jiān)測(cè)預(yù)警[3]。依據(jù)現(xiàn)階段智慧水利建設(shè)指導(dǎo)意見(jiàn)及相關(guān)要求,擬引入物聯(lián)網(wǎng)、AR、傳感器、BIM、GIS等先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行智慧水利信息化系統(tǒng)應(yīng)用功能的完善與升級(jí),為區(qū)域水利信息管理及相關(guān)問(wèn)題的解決提供技術(shù)支持。
在水資源監(jiān)測(cè)工作中,以水質(zhì)污染狀況監(jiān)測(cè)為系統(tǒng)主要應(yīng)用范疇,由水務(wù)部門(mén)將水資源遙測(cè)終端機(jī)、濁度傳感器等裝置部署在區(qū)域范圍內(nèi)的江河、湖泊、水庫(kù)等領(lǐng)域,獲得水資源可利用量、水質(zhì)等指標(biāo)數(shù)據(jù)。同時(shí),利用軟件平臺(tái)進(jìn)行取水流量計(jì)算,獲取閥門(mén)、水泵流量狀態(tài),支持對(duì)設(shè)備供電情況進(jìn)行自動(dòng)調(diào)試,并實(shí)現(xiàn)對(duì)取水量計(jì)量的遠(yuǎn)程控制[4]。例如針對(duì)區(qū)域內(nèi)某一湖泊進(jìn)行水質(zhì)監(jiān)測(cè),在湖泊覆蓋范圍內(nèi)設(shè)置若干取水點(diǎn),引入WiFi技術(shù)建立通信網(wǎng)絡(luò),利用水質(zhì)采樣機(jī)與智能應(yīng)用軟件配合進(jìn)行水環(huán)境中pH值、溫度、色度、濁度、懸浮物、COD、BOD等指標(biāo)的監(jiān)測(cè),根據(jù)各指標(biāo)的超標(biāo)情況判斷水污染程度與等級(jí),并采取相應(yīng)干預(yù)、治理措施進(jìn)行管控。
目前為將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有效應(yīng)用于智慧水利信息化系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,采用STM32單片機(jī)與傳感器配合進(jìn)行水的流量、濁度、pH值等參數(shù)指標(biāo)的采集,將獲取的直流電壓轉(zhuǎn)換為電信號(hào),利用LCD液晶屏進(jìn)行監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)顯示,選用串口調(diào)試工具進(jìn)行PC端數(shù)據(jù)采集模塊的調(diào)試,經(jīng)主機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)下位機(jī)采集數(shù)據(jù)的展示;當(dāng)利用單片機(jī)MCU單元將采集的水質(zhì)數(shù)據(jù)傳遞至串行端口后,利用GPRS模塊接收數(shù)據(jù)并上傳至數(shù)據(jù)中心平臺(tái),執(zhí)行后續(xù)數(shù)據(jù)分析、處理、存儲(chǔ)等功能,實(shí)現(xiàn)人機(jī)操作。在系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)上,主要圍繞以下三個(gè)方面入手:
1.水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)采集
在STM32單片機(jī)中設(shè)有若干寄存器、定時(shí)器,根據(jù)實(shí)際處理需求設(shè)置寄存器模塊單次或多次掃描模式,以左、右對(duì)齊方式進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。該系統(tǒng)對(duì)于不同水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)指標(biāo)設(shè)有獨(dú)立通道,如指定11通道采集水環(huán)境資源的濁度數(shù)據(jù),指定12通道采集pH值數(shù)據(jù)等,整合傳感器采集的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳遞至轉(zhuǎn)換器,并基于存儲(chǔ)規(guī)則在寄存器內(nèi)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。為實(shí)現(xiàn)多通道數(shù)據(jù)采集功能,引入一種數(shù)據(jù)連續(xù)轉(zhuǎn)換模式,先開(kāi)啟寄存器時(shí)鐘、設(shè)置具體參數(shù),運(yùn)用兩個(gè)不同通道進(jìn)行水質(zhì)數(shù)據(jù)的采集與模擬信號(hào)的轉(zhuǎn)換,即可實(shí)現(xiàn)對(duì)水pH值、濁度等數(shù)據(jù)的采集功能。
2.水流量數(shù)據(jù)監(jiān)控
通常水的流量變化將影響周?chē)鷤鞲衅鞯妊b置的磁性,因此選用霍爾傳感器進(jìn)行水流量變化的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè),利用傳感器裝置內(nèi)部轉(zhuǎn)換電路將輸出脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為電路,經(jīng)由數(shù)據(jù)線輸出,并完成渦輪轉(zhuǎn)速、水流量、電壓值等指標(biāo)的計(jì)算,最終確認(rèn)水的流速及其對(duì)應(yīng)的頻率值。在實(shí)際應(yīng)用環(huán)節(jié),利用定時(shí)器TIM2進(jìn)行脈沖時(shí)刻計(jì)數(shù),借助TIM_CCR捕獲脈沖方波信號(hào),并利用TIM_CNT計(jì)數(shù)器記錄信號(hào)反轉(zhuǎn)次數(shù),最終生成總體脈沖數(shù)值。
3.中心數(shù)據(jù)管理功能
在采用軟件編程設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上,引入SQL技術(shù)進(jìn)行水質(zhì)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)庫(kù)的開(kāi)發(fā),運(yùn)用C#軟件優(yōu)化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊與存儲(chǔ)周期設(shè)計(jì),保證實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面的交互性、人性化設(shè)計(jì),提高軟件開(kāi)發(fā)效率。在實(shí)際應(yīng)用環(huán)節(jié),預(yù)先參考數(shù)據(jù)完成軟件閾值的設(shè)置,當(dāng)測(cè)得采集數(shù)據(jù)超出閾值后,將向用戶(hù)發(fā)出告警?;贜ET平臺(tái)、VS環(huán)境進(jìn)行中心數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì),可實(shí)現(xiàn)對(duì)遠(yuǎn)程上傳的無(wú)線數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)接收與顯示,用戶(hù)可通過(guò)Chart窗口觀察到某一天、某一地點(diǎn)的水質(zhì)、水流量變化曲線,有效提升水環(huán)境監(jiān)測(cè)效率。
在地表水監(jiān)測(cè)環(huán)節(jié),水利部門(mén)通過(guò)在河流、湖泊上修建水壩一類(lèi)擋水建筑物,在日常運(yùn)行過(guò)程中獲取河流水位高度、流速變化、水流量以及單位時(shí)間內(nèi)降水量等數(shù)據(jù),當(dāng)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到數(shù)據(jù)超出限值后將發(fā)出自動(dòng)報(bào)警,控制壩體開(kāi)啟排水端口,起到調(diào)節(jié)水位作用,以此降低洪澇災(zāi)害發(fā)生概率[5]。在地表水文、水位監(jiān)測(cè)系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上,預(yù)先在河流范圍內(nèi)設(shè)置水文監(jiān)測(cè)點(diǎn),使用靜壓式水位計(jì)、超聲波水位計(jì)與雨量筒等裝置獲取監(jiān)測(cè)點(diǎn)處的水位高度、水文監(jiān)測(cè)值等信息,經(jīng)水文遙測(cè)終端機(jī)、北斗通信終端將采集信息整合,通過(guò)北斗衛(wèi)星或GPRS/CDMA/4G等通信網(wǎng)絡(luò)傳遞至監(jiān)測(cè)中心網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)中,生成決策意見(jiàn)、指導(dǎo)相關(guān)處理工作。
在地下水監(jiān)測(cè)環(huán)節(jié),主要以地下水開(kāi)采量、水溫、水位高度、水質(zhì)變化情況等作為監(jiān)測(cè)指標(biāo),利用不同類(lèi)型的傳感器與地下水遙測(cè)終端機(jī)配合采集數(shù)據(jù),經(jīng)GPRS/CDMA/4G通信網(wǎng)絡(luò)上傳至云服務(wù)器,基于分布式算法進(jìn)行數(shù)據(jù)分析與計(jì)算,將生成的數(shù)據(jù)處理結(jié)果經(jīng)Internet網(wǎng)絡(luò)分別發(fā)送至檢測(cè)中心與APP客戶(hù)端,借此實(shí)現(xiàn)對(duì)區(qū)域范圍內(nèi)水溫、水質(zhì)、水位變化以及降水收集、排污處理等情況的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
為解決現(xiàn)有地表水、地下水監(jiān)測(cè)環(huán)節(jié)尚未實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一監(jiān)控管理、監(jiān)控點(diǎn)位覆蓋范圍有限、缺乏對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況的直觀了解、監(jiān)控管理被動(dòng)性強(qiáng)等問(wèn)題,可引入AR實(shí)景可視化技術(shù)進(jìn)行智慧水利信息化管理系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì),在關(guān)鍵監(jiān)測(cè)點(diǎn)位安裝超高清4K攝像機(jī),構(gòu)造AR實(shí)景地圖,分別在監(jiān)控畫(huà)面中添加靜態(tài)、動(dòng)態(tài)標(biāo)簽用于確認(rèn)具體點(diǎn)位的坐標(biāo)系,并依托畫(huà)中畫(huà)功能實(shí)現(xiàn)對(duì)不同點(diǎn)位、監(jiān)控區(qū)域處實(shí)景畫(huà)面的同步查看,系統(tǒng)提升監(jiān)控視覺(jué)效果。在AR實(shí)景可視化系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)上,以基礎(chǔ)視頻監(jiān)控功能為例,在平臺(tái)中選中監(jiān)控畫(huà)面瀏覽功能,經(jīng)高清視頻解碼后可在顯示屏端查看單一或多畫(huà)面組合,基于遠(yuǎn)程控制功能實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)攝像機(jī)鏡頭角度、云臺(tái)的實(shí)時(shí)控制,在應(yīng)用客戶(hù)端提供單次抓圖、單路錄像等服務(wù)模式,支持對(duì)執(zhí)行設(shè)備或通道進(jìn)行歷史圖像資料的檢索、回放及下載。再以GIS地圖應(yīng)用功能為例,基于ArcGIS引擎查看攝像頭、監(jiān)測(cè)點(diǎn)附近的地圖,運(yùn)用該引擎提供的實(shí)時(shí)視頻功能控制多個(gè)攝像頭進(jìn)行輪流巡檢、播放監(jiān)控畫(huà)面,并提供測(cè)距、截圖、標(biāo)注、打印等功能,從而依托智慧可視化體系提升對(duì)地表水、地下水重點(diǎn)監(jiān)控區(qū)域的監(jiān)控及管理水平。
導(dǎo)流明渠作為臨時(shí)性水工建筑物,主要將其與農(nóng)田灌溉區(qū)進(jìn)行連通設(shè)計(jì),輔助實(shí)現(xiàn)引/排水、灌溉等農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)。將智慧水利信息化系統(tǒng)應(yīng)用于明渠灌溉管理環(huán)節(jié),通過(guò)布置水位計(jì)、流量計(jì)等檢測(cè)儀器獲取明渠現(xiàn)場(chǎng)水位、流量等信息,借助水文遙測(cè)終端機(jī)將采集的數(shù)據(jù)信息匯總后經(jīng)通信網(wǎng)絡(luò)上傳至中心監(jiān)控平臺(tái)中,實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)業(yè)灌溉渠水位調(diào)整、流量調(diào)節(jié)等功能,輔助開(kāi)展各項(xiàng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)。
為適應(yīng)智慧農(nóng)業(yè)、智慧水利發(fā)展理念指導(dǎo)下,對(duì)于智慧灌溉系統(tǒng)改造升級(jí)提出的現(xiàn)實(shí)需求,擬在現(xiàn)有智慧灌溉系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,針對(duì)遙測(cè)終端機(jī)結(jié)構(gòu)及功能進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。在遙測(cè)終端機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上,遵循小型化、智慧化理念選用STM32微處理器作為核心元件,搭配實(shí)時(shí)時(shí)鐘、電源管理、USB接口、Flash存儲(chǔ)、藍(lán)牙、傳感器接口、通信、鍵盤(pán)、LCD顯示屏等功能模塊組成系統(tǒng)結(jié)構(gòu),對(duì)終端機(jī)內(nèi)置A/D轉(zhuǎn)換器、外置石英晶振,采用低功耗電源管理模塊與藍(lán)牙模塊配合,使終端機(jī)在休眠狀態(tài)下功耗限制在1μA左右。在終端機(jī)工作模式設(shè)計(jì)上,遵循現(xiàn)有監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)通信規(guī)約設(shè)有以下兩種模式:一種是自報(bào)模式,利用遙測(cè)終端機(jī)直接將收集的監(jiān)控要素?cái)?shù)據(jù)定時(shí)上報(bào)至中心站,在測(cè)得短時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)異常數(shù)據(jù)時(shí)及時(shí)向中心站進(jìn)行加報(bào);另一種是查詢(xún)應(yīng)答模式,由中心站發(fā)出指令,終端機(jī)根據(jù)指令返回相應(yīng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。將上述兩種模式進(jìn)行兼容設(shè)計(jì),使遙控終端機(jī)支持運(yùn)行自報(bào)、加報(bào)、定時(shí)報(bào)等多種模式,與中心站建立實(shí)時(shí)通信傳輸關(guān)系,根據(jù)中心站發(fā)送或返回的指令進(jìn)行參數(shù)修改與控制模式的切換,實(shí)現(xiàn)高效率、低能耗目標(biāo)。
在將AR實(shí)景模型應(yīng)用于地表水、地下水監(jiān)測(cè)的基礎(chǔ)上,還應(yīng)導(dǎo)入BIMserver進(jìn)行微觀層面信息的展示,再與GIS技術(shù)融合實(shí)現(xiàn)對(duì)水工建筑物及周邊地理環(huán)境信息的深度融合。在數(shù)據(jù)融合方式設(shè)計(jì)上,主要涉及對(duì)水利工程幾何、屬性信息的集成處理,引入大數(shù)據(jù)平臺(tái)框架進(jìn)行水利工程數(shù)據(jù)的挖掘與分析,運(yùn)用智能學(xué)習(xí)算法進(jìn)行全過(guò)程信息的分析、處理與展示,滿(mǎn)足工程建設(shè)及運(yùn)維等環(huán)節(jié)的調(diào)度、管理要求。例如在分布式計(jì)算模塊設(shè)計(jì)上,基于公有云平臺(tái)、互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)體系作為基礎(chǔ)架構(gòu),運(yùn)用Hadoop、云計(jì)算技術(shù)建立分布式計(jì)算模型,完成水利工程建設(shè)數(shù)據(jù)、潛在關(guān)系數(shù)據(jù)的深入分析,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)預(yù)警、輔助現(xiàn)場(chǎng)指揮調(diào)度等功能;在大屏場(chǎng)景顯示模塊設(shè)計(jì)上,運(yùn)用可視化技術(shù)在大屏端進(jìn)行水利工程現(xiàn)場(chǎng)建設(shè)不同場(chǎng)景的切換,可直觀查看電站運(yùn)行、泵站運(yùn)行、入庫(kù)洪水、降雨量、水資源利用情況等圖標(biāo),輔助功能管理、實(shí)現(xiàn)智慧決策。
通過(guò)運(yùn)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)完善監(jiān)測(cè)點(diǎn)部署、擴(kuò)大水質(zhì)污染監(jiān)測(cè)范圍,引入AR實(shí)景實(shí)現(xiàn)地表水與地下水的水文、水位高度等變化情況的全面可視化,采用傳感器、GPRS技術(shù)輔助明渠灌溉管理,配合BIM+GIS等技術(shù)手段的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)水利工程建設(shè)全過(guò)程管理目標(biāo),借此有效實(shí)現(xiàn)智慧水利信息化系統(tǒng)的應(yīng)用功能,服務(wù)于水利工程建設(shè)與高質(zhì)量發(fā)展。未來(lái)還需持續(xù)提升智慧水利建設(shè)層次、起點(diǎn)、標(biāo)準(zhǔn)及水平,并聚焦資金投入、協(xié)同機(jī)制等層面完善相關(guān)保障機(jī)制,進(jìn)一步推動(dòng)智慧水利信息化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)服務(wù)功能的升級(jí),服務(wù)于區(qū)域水利行業(yè)可持續(xù)發(fā)展。