張柏林, 雷 紳, 吳 鋒, 吳 雄, 趙文成
(1.國網(wǎng)甘肅省電力有限公司, 甘肅 蘭州 730030; 2.西安交通大學(xué)電氣工程學(xué)院, 陜西 西安 710049)
深化電力體制改革和構(gòu)建以新能源為主體的新型電力系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)“碳達(dá)峰”和“碳中和”戰(zhàn)略目標(biāo)的重要舉措。目前國內(nèi)電力體制改革在充分借鑒國外電力市場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)[1,2]的基礎(chǔ)上,結(jié)合自身實(shí)際取得了階段性成果,改革紅利逐步釋放并普惠社會(huì)[3]。同時(shí)隨著以新能源為主體的新型電力系統(tǒng)的構(gòu)建,國內(nèi)新能源裝機(jī)規(guī)??焖僭鲩L(zhǎng),儲(chǔ)能電站也快速發(fā)展以促進(jìn)新能源消納[4],但高比例新能源的接入給電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行帶來巨大了挑戰(zhàn)[5,6],系統(tǒng)發(fā)電充裕度不足,風(fēng)險(xiǎn)明顯上升,影響系統(tǒng)可靠性。與此同時(shí),現(xiàn)階段國內(nèi)普遍缺乏有效的容量補(bǔ)償機(jī)制,進(jìn)一步加大了這一風(fēng)險(xiǎn)。因此需建立適應(yīng)新能源快速發(fā)展的電力市場(chǎng)機(jī)制,通過合理的容量補(bǔ)償機(jī)制來確保發(fā)電容量充裕性[7-9],在加快構(gòu)建新型電力系統(tǒng)的同時(shí)保障能源供應(yīng)安全。
容量市場(chǎng)作為一種有效的電力市場(chǎng)環(huán)境下發(fā)電容量充裕度保障機(jī)制,在多個(gè)國家實(shí)施并取得了良好的運(yùn)行效果[10,11]。市場(chǎng)出清模型是決定容量市場(chǎng)運(yùn)行效果的關(guān)鍵因素,國外對(duì)于容量市場(chǎng)的研究開展較早,提出了多種容量市場(chǎng)出清模型[12-14],文獻(xiàn)[12]提出了一種儲(chǔ)能資源深度參與的容量市場(chǎng)出清模型。文獻(xiàn)[13]則提出了考慮柔性需求的容量市場(chǎng)模型。文獻(xiàn)[14]提出了針對(duì)分散電力系統(tǒng)的容量市場(chǎng)模型。上述模型都有一定借鑒意義,但國內(nèi)外電力系統(tǒng)特性迥異,不能很好適應(yīng)我國構(gòu)建新型電力系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。國內(nèi)在介紹和借鑒國外經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上也開展了進(jìn)一步研究[15-19],文獻(xiàn)[15,16]介紹了英國容量市場(chǎng)的交易機(jī)制并給出了對(duì)我國的啟示意義。文獻(xiàn)[17]對(duì)美國容量市場(chǎng)進(jìn)行了分析,指出其對(duì)我國華東容量市場(chǎng)建設(shè)的參考意義。文獻(xiàn)[18]提出了一種適應(yīng)清潔能源發(fā)展、考慮現(xiàn)貨電能量交易潛在影響的新型容量市場(chǎng)機(jī)制。文獻(xiàn)[19]考慮了容量資源結(jié)構(gòu)等能源發(fā)展約束,提出了兼容多目標(biāo)調(diào)控需要的新型容量市場(chǎng)機(jī)制。國內(nèi)現(xiàn)有文獻(xiàn)充分考慮了我國電力系統(tǒng)特性,但大多側(cè)重于機(jī)制整體設(shè)計(jì),對(duì)出清模型研究不夠深入,此外對(duì)于新型電力系統(tǒng)中高比例新能源接入時(shí)系統(tǒng)可靠性問題考慮的不夠。
因此本文提出了一種面向新能源電力系統(tǒng)的容量市場(chǎng)出清模型,以期解決以新能源為主體的新型電力系統(tǒng)的發(fā)電容量充裕性問題,提高系統(tǒng)可靠性。本文首先以容量成本最小為目標(biāo),提出了一種考慮可靠性約束的容量市場(chǎng)出清模型,同時(shí)計(jì)及了網(wǎng)架、容量平衡等約束。其次,將所提模型構(gòu)建為雙層模型進(jìn)行求解,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)在經(jīng)濟(jì)性與可靠性之間尋優(yōu),以最經(jīng)濟(jì)的市場(chǎng)方式保障系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。最后,以甘肅省實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行了算例分析,驗(yàn)證了模型的有效性。
容量市場(chǎng)的出清即是經(jīng)濟(jì)性和可靠性之間的尋優(yōu)問題,在保障系統(tǒng)足夠的發(fā)電容量充裕度前提下提高經(jīng)濟(jì)性。因此,提出如下容量市場(chǎng)出清模型。
電力容量市場(chǎng)中不同機(jī)組的容量成本以各機(jī)組報(bào)價(jià)為準(zhǔn),市場(chǎng)以系統(tǒng)采購容量成本最小為目標(biāo),目標(biāo)函數(shù)如下:
(1)
式中,NZ為系統(tǒng)內(nèi)電氣分區(qū)總數(shù);ai,j為j區(qū)第i臺(tái)傳統(tǒng)機(jī)組的報(bào)價(jià);am,j為j區(qū)第m個(gè)儲(chǔ)能電站的報(bào)價(jià);Gi,j和Pm,j分別為j區(qū)第i臺(tái)傳統(tǒng)機(jī)組和第m個(gè)儲(chǔ)能電站申報(bào)的有效容量;θj和γj分別為j區(qū)中傳統(tǒng)機(jī)組及儲(chǔ)能電站的集合。
(1)機(jī)組容量約束
機(jī)組在市場(chǎng)中可申報(bào)容量為其最大有效容量,即機(jī)組額定容量的基礎(chǔ)上考慮其強(qiáng)迫停運(yùn)率,可由式(2)和式(3)表示。
(2)
(3)
(2)儲(chǔ)能容量約束
對(duì)于儲(chǔ)能電站,一般有功率和能量?jī)煞N額定容量,功率額定容量以MW表示,能量額定容量以MW·h表示,文中采用儲(chǔ)能電站的功率額定容量。目前儲(chǔ)能的有效容量支撐一般在2~4 h,因此引用文獻(xiàn)[13]的方法來計(jì)算儲(chǔ)能的有效容量。
(4)
(5)
因此,儲(chǔ)能電站容量約束可以表示為:
(6)
(3)容量平衡約束
(7)
(8)
(4)可靠性約束
容量市場(chǎng)的重要目標(biāo)就是保障系統(tǒng)可靠性,本文以失負(fù)荷期望(Loss Of Load Expectation,LOLE)作為可靠性指標(biāo),對(duì)系統(tǒng)可靠性進(jìn)行約束。
LOLE(IRM)≤β
(9)
式中,β為設(shè)定的可靠性標(biāo)準(zhǔn)。
考慮到加快構(gòu)建新能源為主體的新型電力系統(tǒng)的要求,新能源機(jī)組作為市場(chǎng)價(jià)格接受者優(yōu)先出清,以其置信容量作為有效容量進(jìn)行結(jié)算。
可以看出,上述模型中除可靠性約束外,目標(biāo)函數(shù)和其他約束都是線性的,由于可靠性約束的加入使得模型難于求解,因此需要對(duì)可靠約束進(jìn)行分析??煽啃栽u(píng)估方法中非序貫蒙特卡洛法的模型簡(jiǎn)單,內(nèi)存占用少,所需原始可靠性數(shù)據(jù)也相對(duì)較少,比較適合應(yīng)用在大規(guī)模電力系統(tǒng)可靠性評(píng)估中,本文采用非序貫蒙特卡洛法進(jìn)行可靠性評(píng)估。
(1)非序貫蒙特卡洛第k次抽樣的失負(fù)荷量可以由如下模型計(jì)算:
(10)
(11)
(12)
(13)
0≤ΔLj,k,t≤Lj,t
(14)
(15)
可以看出式(11)的約束中計(jì)及了新能源的預(yù)測(cè)誤差,在研究含有大量可再生能源的電力系統(tǒng)可靠性時(shí),一般將風(fēng)電和光伏出力的預(yù)測(cè)誤差看作隨機(jī)變量。由于隨機(jī)變量的加入,使得模型求解變得困難,考慮到容量市場(chǎng)作為遠(yuǎn)期市場(chǎng),在精度的要求方面要低于實(shí)時(shí)調(diào)度,因此將式(11)松弛成式(16)所示的機(jī)會(huì)約束,即在極端條件下可以不滿足約束,但是這種極端條件出現(xiàn)的可能性小于某一概率水平,即轉(zhuǎn)化成機(jī)會(huì)約束模型。機(jī)會(huì)約束模型中機(jī)會(huì)約束條件的處理會(huì)造成機(jī)會(huì)約束規(guī)劃模型求解速度慢。
(16)
式中,Pr(·)為事件概率;π為設(shè)定的置信水平。傳統(tǒng)方法利用隨機(jī)模擬的方式處理式(16)所示的機(jī)會(huì)約束條件時(shí),對(duì)任意時(shí)刻t,首先按照約束條件中隨機(jī)變量的分布規(guī)律產(chǎn)生足夠數(shù)量的隨機(jī)樣本,之后利用產(chǎn)生的樣本驗(yàn)證式(17)成立與否,對(duì)成立的次數(shù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。若成立次數(shù)與驗(yàn)證次數(shù)的比值大于等于π,則判定機(jī)會(huì)約束條件(式(16))成立;反之,則判定不成立。
(17)
受隨機(jī)模擬法求解過程的啟發(fā),可以對(duì)隨機(jī)變量按照分布規(guī)律進(jìn)行Nsa次采樣,第sa次采樣的采樣值記作δsa。當(dāng)采樣次數(shù)足夠大時(shí),機(jī)會(huì)約束條件可由下面混合整數(shù)線性約束條件代替。
(18)
(19)
dt(sa)=0或1 ?1≤sa≤Nsa
(20)
式中,M為一個(gè)足夠大的正數(shù);dt(sa)為0、1變量,當(dāng)dt(sa)=1時(shí),式(17)成立,當(dāng)dt(sa)=0時(shí)不成立。由式(18)的約束可知,對(duì)于所有Nsa組采樣值,式(18)至少成立Nsa次時(shí),即與約束條件式(16)等價(jià)。
同時(shí),還應(yīng)滿足儲(chǔ)能運(yùn)行約束,主要有充電、放電約束和荷電狀態(tài)約束等,在此不再贅述。
(2)可靠性計(jì)算:
(21)
(22)
式中,K為總抽樣次數(shù);NT為模擬時(shí)間。
顯然采用蒙特卡洛計(jì)算可靠性指標(biāo)使得模型成為雙層優(yōu)化模型,此雙層優(yōu)化問題具有一種特殊的結(jié)構(gòu),即上層模型和下層模型僅由變量Gi,j和Pm,j組合而成,即市場(chǎng)出清的各類機(jī)組容量。此外,Gi,j和Pm,j直接由變量IRM決定。
因此可以將模型進(jìn)行分解求解,原理圖如圖1所示。把整個(gè)問題分解成兩個(gè)子問題,交替迭代以獲得最優(yōu)解。即由式(1)~式(9)組成的子問題1和由式(10)~式(20)組成的子問題2。
圖1 模型求解原理圖Fig.1 Model solving principle
因此上述模型上下層之間是由IRM一個(gè)變量聯(lián)系的,根據(jù)圖1所示的模型原理圖,求解模型就是尋找一個(gè)最優(yōu)的IRM值,使得在滿足系統(tǒng)可靠性的前提下經(jīng)濟(jì)最優(yōu)。尋找最優(yōu)值的這一過程可以用二分法來實(shí)現(xiàn)。首先,給定IRM值的上限UB和下限LB,使IRM等于UB和LB的中值,然后根據(jù)上述的分解算法計(jì)算可靠性指標(biāo)LOLE,如果LOLE能夠達(dá)到設(shè)定的指標(biāo)值,則降低UB的值,也就是降低了IRM,使?jié)M足系統(tǒng)可靠性指標(biāo)的同時(shí)能更少地出清容量降低成本,反之則升高LB的值以滿足系統(tǒng)可靠性。不斷迭代,直到UB和LB的差值小于給定的精度ε,此時(shí)的值就是在滿足系統(tǒng)可靠性指標(biāo)的前提下最優(yōu)的出清容量,也即最小的容量成本。整個(gè)求解流程如圖2所示。
圖2 求解流程圖Fig.2 Flowchart of decomposition method
以甘肅省電網(wǎng)實(shí)際數(shù)據(jù)進(jìn)行算例驗(yàn)證,現(xiàn)階段全省裝機(jī)容量充裕,預(yù)計(jì)至“十四五”末開展容量市場(chǎng),提前三年進(jìn)行拍賣即首個(gè)交付年為2028年。
(1)網(wǎng)架結(jié)構(gòu)。根據(jù)甘肅電網(wǎng)地理接線圖及電氣特性,將全區(qū)分為如圖3所示的嘉酒地區(qū)、河西地區(qū)、蘭州中心地區(qū)、平?jīng)鰬c陽地區(qū)以及天水隴南地區(qū)5個(gè)分區(qū)開展容量市場(chǎng),依次編號(hào)為1~5分區(qū)。
圖3 甘肅電網(wǎng)分區(qū)接線圖Fig.3 Topology of gird in Gansu
(2)系統(tǒng)負(fù)荷。依據(jù)國家“十四五”規(guī)劃,算例中采用樂觀估計(jì)對(duì)甘肅省未來電力需求進(jìn)行預(yù)測(cè),預(yù)計(jì)2028年系統(tǒng)最大負(fù)荷將達(dá)到29 105 MW。
(3)系統(tǒng)裝機(jī)。算例中火電裝機(jī)采用保守估計(jì),新能源采用樂觀估計(jì)進(jìn)行預(yù)測(cè),省內(nèi)水電多為不可調(diào)節(jié)小水電,新能源置信容量采用文獻(xiàn)[20,21]的方法。預(yù)計(jì)2028年全省裝機(jī)共計(jì)78 700 MW,其中,火電裝機(jī)25 000 MW,風(fēng)電裝機(jī)24 450 MW,光伏裝機(jī)15 550 MW,儲(chǔ)能4 000 MW,水電9 700 MW。
算例采用甘肅省電力系統(tǒng)數(shù)據(jù)對(duì)所提出的模型進(jìn)行驗(yàn)證。市場(chǎng)中各發(fā)電商報(bào)價(jià)詳情見表1。市場(chǎng)報(bào)價(jià)考慮13家火電發(fā)電企業(yè)共計(jì)29臺(tái)機(jī)組報(bào)價(jià),申報(bào)容量25 000 MW,機(jī)組強(qiáng)迫停運(yùn)率為2019年實(shí)際統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),新建機(jī)組按同容量等效。同時(shí),算例考慮了在新能源裝機(jī)容量最大的嘉酒地區(qū)和負(fù)荷最高的蘭州中心地區(qū)新建6家儲(chǔ)能電站,裝機(jī)容量6 000 MW/24 000 MW·h,由式(4)和式(5)核定可申報(bào)有效容量共計(jì)4 000 MW/16 000 MW·h。
表1 機(jī)組報(bào)價(jià)數(shù)據(jù)Tab.1 Date of capacity offers
將可靠性標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定為L(zhǎng)OLE≤3 h/y,并將上述數(shù)據(jù)代入所提出的模型中進(jìn)行計(jì)算。
IRM計(jì)算結(jié)果見表2,可以看出求解結(jié)果為最佳IRM值0.139 5,即靜態(tài)裝機(jī)容量為最大負(fù)荷的113.95%,此時(shí)對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)可靠性指標(biāo)LOLE為2.994 h/y,符合設(shè)定的可靠性標(biāo)準(zhǔn)。表2中展示的迭代過程可以直觀顯示求解過程中對(duì)于可靠性和經(jīng)濟(jì)性的優(yōu)化過程,當(dāng)達(dá)到容量上限值時(shí),可靠性指標(biāo)為0.619 h/y,系統(tǒng)可靠性非常高,容量足夠充裕;同理當(dāng)達(dá)到容量下限值時(shí),可靠性指標(biāo)為16.922 h/y,系統(tǒng)可靠性不足,此時(shí)容量供應(yīng)相當(dāng)緊張。
表2 IRM計(jì)算過程Tab.2 IRM calculation process
(1)市場(chǎng)出清結(jié)果
從市場(chǎng)出清結(jié)果來看,表3中全區(qū)共計(jì)出清有效容量31 268 MW,即裝機(jī)容量66 930 MW。其中優(yōu)先出清風(fēng)電有效容量3 668 MW(裝機(jī)24 450 MW),光伏有效容量3 100 MW(裝機(jī)15 500 MW)?;痣姍C(jī)組出清22臺(tái),有效容量共計(jì)20 500 MW,儲(chǔ)能電站出清有效容量4 000 MW。系統(tǒng)出清價(jià)格為115 元/(kW·y),即全系統(tǒng)可以在2028年以115元/(kW·y)的價(jià)格獲得66 930 MW的發(fā)電容量,所中標(biāo)的機(jī)組需在2028年承諾期內(nèi)提供中標(biāo)的容量。
表3 市場(chǎng)出清結(jié)果Tab.3 Capacity market cleared results
系統(tǒng)內(nèi)容量采購費(fèi)用共計(jì)35.958億元,其中火電23.575億元,儲(chǔ)能4.6億元,新能源7.783億元。從發(fā)電側(cè)來看,對(duì)比國家能源局公布的“十二五”火電造價(jià)結(jié)算數(shù)據(jù)3 746元/kW,以機(jī)組服役20年計(jì),發(fā)電廠可以從容量市場(chǎng)回收大約60%的固定成本;從用戶側(cè)看,結(jié)合預(yù)測(cè)的年度用電量2 105億kW·h,度電容量電價(jià)0.017元。這不是在能量電價(jià)上的附加電價(jià),容量市場(chǎng)的獲利會(huì)使機(jī)組在能量市場(chǎng)和輔助服務(wù)市場(chǎng)降低報(bào)價(jià),從而平抑能量市場(chǎng)電價(jià)波動(dòng),從長(zhǎng)期時(shí)間尺度上降低用能成本。
各分區(qū)有效容量出清結(jié)果見表4,裝機(jī)容量如圖4所示,從有效容量來看,新能源資源豐富的嘉酒地區(qū)出清火電3 500 MW,儲(chǔ)能2 000 MW,新能源3 737 MW。蘭州地區(qū)是全省負(fù)荷中心,出清火電9 530 MW,儲(chǔ)能1 500 MW,總裝機(jī)容量也最大,各類電源類型比較均衡。
表4 各分區(qū)有效容量出清結(jié)果Tab.4 Result of each district
圖4 各分區(qū)裝機(jī)結(jié)構(gòu)Fig.4 Capacity structure of each district
圖5給出了計(jì)算結(jié)果中的有效容量傳輸示意圖,可以看出,5個(gè)容量市場(chǎng)分區(qū)中,蘭州中心、河西地區(qū)及天水隴南地區(qū)為容量輸入地區(qū),嘉酒地區(qū)和平?jīng)鰬c陽地區(qū)為容量輸出地區(qū)。全省來看容量從裝機(jī)較大分區(qū)流向負(fù)荷較大的蘭州中心分區(qū),符合全局最優(yōu)的目標(biāo)。
圖5 容量傳輸Fig.5 Capacity transmission
(2)不同儲(chǔ)能容量情景
模型中將儲(chǔ)能納入了容量市場(chǎng),同時(shí)在系統(tǒng)可靠性約束中加入了儲(chǔ)能運(yùn)行約束,因此不同容量的儲(chǔ)能參與市場(chǎng)對(duì)出清結(jié)果影響各異。
表5給出了三種不同情景下的市場(chǎng)出清結(jié)果,在無儲(chǔ)能參與情況下市場(chǎng)出清容量30 761 MW,出清價(jià)格117元,容量采購成本共計(jì)35.99億元;情景1中,當(dāng)4家儲(chǔ)能電站參與市場(chǎng)時(shí),市場(chǎng)出清容量共計(jì)30 905 MW,出清價(jià)格116.5元,市場(chǎng)費(fèi)用總計(jì)36.004億元,市場(chǎng)采購費(fèi)用上升,這是由于模型中可靠性約束計(jì)及了儲(chǔ)能的運(yùn)行約束,使其相對(duì)于同容量的傳統(tǒng)機(jī)組對(duì)可靠性的貢獻(xiàn)較低。采購容量上升這一現(xiàn)象在更多儲(chǔ)能參與的情景2中體現(xiàn)的更為明顯,系統(tǒng)共計(jì)出清容量31 268 MW,相較于無儲(chǔ)能參與的情景增加了363 MW,但市場(chǎng)總費(fèi)用降低了461萬元,這是由于市場(chǎng)模擬時(shí)一般認(rèn)為儲(chǔ)能報(bào)價(jià)要低于傳統(tǒng)機(jī)組[13],更多儲(chǔ)能的參與使得統(tǒng)一出清的邊際電價(jià)更低,從而降低了市場(chǎng)成本,因此適當(dāng)規(guī)模的儲(chǔ)能可以降低容量市場(chǎng)成本。
表5 不同儲(chǔ)能下出清結(jié)果Tab.5 Variation of cleaning result respect to energy storage
當(dāng)更大規(guī)模的儲(chǔ)能參與時(shí),如圖6所示,由于可靠性的約束會(huì)使得市場(chǎng)出清容量快速增長(zhǎng),使市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)性降低,容量費(fèi)用大幅度上升。
圖6 不同儲(chǔ)能情景下市場(chǎng)出清結(jié)果Fig.6 Variation of cleaning result respect to energy storage
(3)不同容量新能源裝機(jī)情景
所建模型中新能源以置信容量作為有效容量參與市場(chǎng)并優(yōu)先出清,在可靠性評(píng)估時(shí)計(jì)及新能源出力的波動(dòng)性。前述算例中新能源裝機(jī)40 000 MW,占比49.3%,假設(shè)新能源裝機(jī)不斷增大,負(fù)荷及網(wǎng)架等其他條件不變,對(duì)模擬運(yùn)行年不同新能源占比對(duì)市場(chǎng)影響進(jìn)行分析。結(jié)果見表6,可以看出隨著新能源裝機(jī)從40 000 MW增加到45 000 MW,火電及儲(chǔ)能機(jī)組的出清容量從24 500 MW降低至24 026 MW,市場(chǎng)出清容量從31 268 MW增長(zhǎng)到31 790 MW,相應(yīng)的市場(chǎng)費(fèi)用由35.958億元上升至36.081億元,增加了1 230萬元。但考慮到新能源裝機(jī)容量占比增大后,由于其發(fā)電成本較小,因此能量市場(chǎng)價(jià)格會(huì)顯著下降,總體用電成本不會(huì)大幅度上漲。同時(shí)需要注意到出清裝機(jī)容量由76 200 MW增加到80 876 MW,即新能源裝機(jī)新增5 000 MW,為保持系統(tǒng)可靠性指標(biāo),火電和儲(chǔ)能機(jī)組只減少了324 MW,這是由新能源的置信容量較低造成的。
表6 不同新能源裝機(jī)下出清結(jié)果Tab.6 Variation of cleaning result respect to renewable energy
本文提出了一種面向高比例新能源電力系統(tǒng)的容量市場(chǎng)出清模型,所提出的模型納入了新能源并優(yōu)先出清,以置信容量作為有效容量,肯定了新能源的容量?jī)r(jià)值,有利于新型電力系統(tǒng)的構(gòu)建。此外模型引入儲(chǔ)能參與市場(chǎng),儲(chǔ)能的加入有利于高比例新能源滲透情況下電力系統(tǒng)中新能源的消納,但同時(shí)由于可靠性的約束,大量?jī)?chǔ)能的加入可能會(huì)提高市場(chǎng)成本。同時(shí)考慮到高比例新能源滲透下系統(tǒng)的可靠性問題,模型加入了可靠性約束,并通過迭代尋優(yōu)使市場(chǎng)以最小的成本獲取足夠的發(fā)電容量,保障系統(tǒng)可靠性和經(jīng)濟(jì)性兼顧。此外,所提出的模型還可以增加其他能源形式或者用于電源結(jié)構(gòu)的規(guī)劃。