陳繼瑞,李寶偉,2,田寶江,朱云峰,王智勇,王瑞彬
(1.許繼集團(tuán)有限公司,河南 許昌 461000;2.華中科技大學(xué) 強(qiáng)電磁工程與新技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖北 武漢 430074;3.國(guó)網(wǎng)河南省電力公司電力調(diào)度控制中心,河南 鄭州 450052)
超、特高壓電網(wǎng)是我國(guó)現(xiàn)有電網(wǎng)構(gòu)架的核心,裝設(shè)高壓并聯(lián)電抗器(簡(jiǎn)稱高抗)作為平衡系統(tǒng)無(wú)功、抑制系統(tǒng)過(guò)電壓的成熟手段,已被廣泛應(yīng)用于電網(wǎng)輸電線路中[1]。高抗是一種繞組鐵芯帶有氣隙的大容量并聯(lián)電感線圈,中性點(diǎn)位置一般裝設(shè)有阻值可靈活選擇的小電抗[2],故高抗的零序阻抗遠(yuǎn)大于變壓器,零序電流較小。但當(dāng)中性點(diǎn)不帶小電抗時(shí),高抗飽和后產(chǎn)生的零序電流將給匝間保護(hù)帶來(lái)嚴(yán)峻考驗(yàn)。
高抗三相繞組出現(xiàn)不對(duì)稱飽和后等效于在繞組內(nèi)部串接1個(gè)零序電壓源,電氣特征主要表現(xiàn)為繞組電流幅值增加、計(jì)算電感值降低及出現(xiàn)零序電流,這些特征與匝間短路故障特征相似,容易引起匝間保護(hù)誤動(dòng)作。例如,某500 kV換流站高抗輸電線路,在綜合考慮潛供電流熄滅時(shí)間與經(jīng)濟(jì)性后,取消了中性點(diǎn)小抗。在線路合閘送電時(shí),電抗器匝間保護(hù)出現(xiàn)了誤動(dòng),現(xiàn)場(chǎng)波形特征為:繞組電流發(fā)生畸變、幅值增加;零序電流大于匝間保護(hù)定值;分相差差流為0。由上述特征可知,電抗器一次繞組出現(xiàn)飽和。
傳統(tǒng)繼電保護(hù)應(yīng)對(duì)高抗飽和的方法,與變壓器甄別勵(lì)磁涌流類似,主要是識(shí)別相電流二次諧波含量大于定值后,進(jìn)行按相或交叉閉鎖保護(hù)。這雖能解決部分飽和問(wèn)題,卻面臨著諧波制動(dòng)定值整定困難及匝間故障動(dòng)作靈敏度降低的問(wèn)題[3-6]。文獻(xiàn)[7]給出了一種利用電抗器相電流直流分量與二次諧波總含量,結(jié)合相阻抗測(cè)量值的變化特征,進(jìn)行飽和與匝間故障識(shí)別的方法[7]。該方法能可靠識(shí)別典型的匝間故障與飽和工況,但對(duì)于匝間故障與飽和共存且非周期分量衰減較慢的情況,存在匝間保護(hù)動(dòng)作靈敏度不足的問(wèn)題。文獻(xiàn)[8]在差動(dòng)電流二次諧波含量小于經(jīng)驗(yàn)值工況下,給出一種通過(guò)差流采樣值特征識(shí)別變壓器勵(lì)磁涌流的方法,該方法并未考慮電流過(guò)零點(diǎn)前后采樣峰值間距的對(duì)稱度特征,在鐵芯飽和不嚴(yán)重且二次諧波含量低于經(jīng)驗(yàn)值時(shí),存在空投飽和保護(hù)誤開(kāi)放的問(wèn)題。但該文獻(xiàn)給出了一種電流采樣值特征量化識(shí)別故障與飽和的思路。
本文以不帶中性點(diǎn)小抗的電抗器為研究對(duì)象,分析了不同電壓合閘角及有無(wú)中性點(diǎn)小抗等工況下,電抗器空投飽和后的勵(lì)磁電流特征,闡明了電抗器飽和機(jī)理,提出一種基于微分域電流過(guò)零點(diǎn)偏移特征的電抗器匝間保護(hù)新方法。該方法利用電抗器空投飽和后,微分域相電流過(guò)零點(diǎn)前后半波的采樣峰值間距小于工頻特征(未飽和)下相電流過(guò)零點(diǎn)前后半波的采樣峰值間距的特征(即采樣峰值間距值發(fā)生偏移),對(duì)匝間故障與飽和進(jìn)行識(shí)別。當(dāng)采樣峰值間距偏移度小于閾值時(shí),識(shí)別為飽和閉鎖匝間保護(hù),否則識(shí)別為故障,經(jīng)短時(shí)間延時(shí)后開(kāi)放匝間保護(hù)。對(duì)于匝間故障與空投飽和共存工況,利用電抗器磁通飽和前,勵(lì)磁電流線性區(qū)內(nèi)各時(shí)刻電感的均方根值特征來(lái)識(shí)別匝間故障與飽和。若線性區(qū)內(nèi)各時(shí)刻電感均方根值大于閾值,則識(shí)別為空投飽和,閉鎖匝間保護(hù);否則識(shí)別為匝間故障,經(jīng)短時(shí)間延時(shí)后開(kāi)放匝間保護(hù)。本文方法不僅可以快速、準(zhǔn)確地識(shí)別高抗飽和與匝間故障,還避免了諧波閉鎖帶來(lái)的定值整定困難及匝間故障動(dòng)作靈敏度低的問(wèn)題。最后通過(guò)仿真驗(yàn)證了本文方法的正確性和有效性。
高抗繞組與變壓器繞組結(jié)構(gòu)不同,為了平衡漏磁及系統(tǒng)無(wú)功,高抗繞組鐵芯內(nèi)部帶有氣隙[9]。標(biāo)準(zhǔn)的高抗繞組伏安曲線特性要求1.5UN(UN為額定電壓)以下伏安特征基本為線性,即1.4UN~1.7UN平均連線斜率不低于線性斜率的50 %[10]。因此,高抗與變壓器空投飽和時(shí)的涌流特征不能一概而論。
1)高抗空投飽和機(jī)理分析。
以單相高抗繞組模型為例,繞組模型等效電路如圖1所示。圖中:M為繞組漏感;L為繞組自感;U為繞組端電壓。忽略繞組內(nèi)阻影響,繞組端電壓方程如式(1)所示。
圖1 主電抗器繞組等效模型圖Fig.1 Equivalent model diagram of main reactor winding
式中:Un為中性點(diǎn)小抗繞組端電壓,無(wú)中性點(diǎn)小抗時(shí)Un=0;Lz=L+M為繞組的總電感;ψM為漏感磁通;ψL為自感磁通;ψz=ψL+ψM,為繞組的總磁通。
假設(shè)高抗繞組總磁通為:
式中:ω為角頻率;ψφ=(U-Un)/ω,為穩(wěn)態(tài)磁通;ψr為剩磁;τ為時(shí)間常數(shù)。
由于高抗鐵芯存在氣隙,可忽略剩磁影響。當(dāng)電壓0°合閘時(shí),半個(gè)周期(即α=π)時(shí)穩(wěn)態(tài)繞組總磁通最大可達(dá)ψz≈2ψφ,此時(shí)繞組總磁通大于1.5ψφ進(jìn)入磁通飽和區(qū),繞組電流出現(xiàn)飽和特征。
2)中性點(diǎn)小抗對(duì)高抗涌流抑制機(jī)理分析。
當(dāng)空投帶中性點(diǎn)小抗的高抗時(shí),由式(1)可知,當(dāng)某相繞組鐵芯飽和時(shí),Un≠0,主電抗器繞組上磁通產(chǎn)生的感應(yīng)電壓將減小為U-Un,ψz也將減小,繞組飽和程度受到抑制,抑制程度與中性點(diǎn)小抗繞組端電壓的大小及相位有關(guān)。
另外,目前實(shí)際運(yùn)行系統(tǒng)中,中性點(diǎn)小抗值一般按主電抗值的1/3來(lái)選?。?]。因系統(tǒng)的零序阻抗遠(yuǎn)小于主電抗值,當(dāng)空投帶中性點(diǎn)小抗的高抗時(shí),相當(dāng)于系統(tǒng)零序阻抗與高抗電抗值相當(dāng),這大幅增加了系統(tǒng)阻抗值,涌流特征會(huì)被明顯抑制。
對(duì)于超、特高壓交流輸電線路的高抗而言,為了提高弱匝間故障下匝間保護(hù)的靈敏度,一般不配置二次諧波制動(dòng),同時(shí)匝間保護(hù)的零序電流啟動(dòng)定值也設(shè)置得較低,一般為10 %~20 % 的高抗額定電流。
現(xiàn)場(chǎng)誤動(dòng)的高抗匝間保護(hù)原理判據(jù)主要由零壓零流比幅式的零序功率方向元件、零序阻抗測(cè)量元件及零序電流啟動(dòng)元件組成[11-15]。
1)零壓零流比幅式的零序功率方向元件原理。電抗器發(fā)生區(qū)外單相接地故障時(shí),零序電流相位滯后零序電壓;電抗器發(fā)生區(qū)內(nèi)單相接地或匝間故障時(shí),零序電流相位超前零序電壓。
2)零序阻抗測(cè)量元件原理。電抗器的一次零序阻抗一般為幾千歐姆,而系統(tǒng)的一次零序阻抗通常為幾十歐姆。電抗器發(fā)生區(qū)內(nèi)故障時(shí),端口測(cè)量零序阻抗為系統(tǒng)零序阻抗;電抗器發(fā)生區(qū)外故障時(shí),端口測(cè)量零序阻抗為電抗器本體零序阻抗。利用電抗器本體阻抗與系統(tǒng)零序阻抗在數(shù)量級(jí)上的差異,可有效識(shí)別出電抗器區(qū)內(nèi)和區(qū)外故障。
3)零序電流啟動(dòng)元件原理。高抗發(fā)生區(qū)內(nèi)匝間或接地故障時(shí),等效于電抗器內(nèi)部存在1個(gè)零序電壓源,在高抗與系統(tǒng)之間的回路中將產(chǎn)生零序電流,可利用零序電流來(lái)識(shí)別高抗匝間故障。
某500 kV換流站高抗匝間保護(hù)誤動(dòng)的事故波形中,高抗飽和后相電流IA、IB、IC及首端零序電流3I0有效值見(jiàn)圖2,高抗飽和后零序電壓采樣值3U0、零序電流采樣值3I0及零序測(cè)量阻抗Z0的時(shí)序圖見(jiàn)圖3。由圖可知:空投高抗后B相電流明顯出現(xiàn)涌流和衰減非周期分量;零序電流最大值為0.3 A左右;零序測(cè)量阻抗在0~60 Ω范圍內(nèi)波動(dòng);零序電流相位超前零序電壓?,F(xiàn)場(chǎng)匝間保護(hù)零序電流啟動(dòng)定值為0.126 A,零序阻抗定值為60 Ω,則可知滿足匝間保護(hù)動(dòng)作條件,現(xiàn)場(chǎng)高抗匝間保護(hù)動(dòng)作。
圖2 高抗飽和電流特征圖Fig.2 Characteristic diagram of current with high voltage shunt reactor saturation
圖3 高抗飽和零序電氣量特征圖Fig.3 Characteristic diagram of zero-sequence quantities with high voltage shunt reactor saturation
綜上所述,要提高匝間保護(hù)空投的可靠性,還是要回到飽和與匝間故障識(shí)別的問(wèn)題上來(lái)。本文從高抗空投飽和、匝間故障及飽和與匝間故障共存等方面開(kāi)展研究,探索高抗飽和與匝間故障的電氣量特征變化規(guī)律,從而識(shí)別飽和與匝間故障。
由第1節(jié)可知高抗飽和需滿足繞組總磁通大于1.5ψφ條件,在忽略剩磁的情況下,由式(2)可計(jì)算得到高抗進(jìn)入磁通飽和區(qū)前1個(gè)周期內(nèi)至少有1/4周期長(zhǎng)度的線性區(qū)。在磁通進(jìn)入飽和區(qū)后勵(lì)磁電流會(huì)明顯增加,在勵(lì)磁電流最大時(shí)出現(xiàn)拐點(diǎn),對(duì)應(yīng)的微分域電流出現(xiàn)采樣值過(guò)零點(diǎn)。以現(xiàn)場(chǎng)空投高抗飽和的誤動(dòng)波形為例,分析微分域電流過(guò)零點(diǎn)的電氣量特征,微分域電流波形特征如圖4所示。
圖4 空投飽和微分域電流波形圖Fig.4 Schematic diagram of current waveforms in differential domain during no-load closing saturation
由圖4可知:在6 ms時(shí)刻空投高抗后出現(xiàn)原始相電流;15 ms時(shí)刻磁通進(jìn)入飽和區(qū),電流快速增加;17.5 ms時(shí)刻電流達(dá)到最大峰值,同時(shí)拐點(diǎn)出現(xiàn),電流快速減??;20 ms時(shí)刻電流退出飽和;對(duì)應(yīng)的微分相電流在15 ms時(shí)刻出現(xiàn)正峰值,17.5 ms時(shí)刻出現(xiàn)過(guò)零,20 ms時(shí)刻出現(xiàn)負(fù)峰值,過(guò)零點(diǎn)前后正負(fù)半波采樣峰值的時(shí)間間距Δt≈5 ms,遠(yuǎn)小于工頻正弦波峰峰值時(shí)間10 ms,這也是高抗存在較長(zhǎng)線性區(qū)的典型特征。
高抗相電流微分變換的計(jì)算方法如式(3)所示。
式中:iφ為原始相電流采樣值;iWφ為微分域相電流采樣值;n表示第n個(gè)采樣點(diǎn);ΔT為單個(gè)采樣間隔。
微分域相電流過(guò)零點(diǎn)時(shí)刻前后半波采樣峰值間距偏移度計(jì)算方法如式(4)所示。
式中:P為該相微分域電流過(guò)零點(diǎn)時(shí)刻前后正負(fù)半波采樣峰值間距偏移度;T=NΔT,為采樣周期,N為單周期采樣點(diǎn)數(shù);k、j分別為正、負(fù)半波峰值對(duì)應(yīng)的時(shí)刻;Δt=| |k-jΔT,如圖4所示;i+Wφ(k)、i-Wφ(j)分別為計(jì)算得到的Δt對(duì)應(yīng)的微分電流正、負(fù)半波峰值;maxi+Wφ、maxi-Wφ分別為正、負(fù)半波微分域電流采樣值最大值;Pset1為偏移度門檻值。
若任一相微分電流滿足式(4)則識(shí)別為高抗空投飽和,閉鎖匝間保護(hù);否則識(shí)別為匝間故障,經(jīng)延時(shí)Tdelay后開(kāi)放匝間保護(hù)。
考慮到高抗空投飽和與匝間故障共存時(shí),高抗飽和特征會(huì)使微分域相電流滿足式(4),從而閉鎖匝間保護(hù),本文利用磁通線性區(qū)內(nèi)的電感值特征來(lái)識(shí)別匝間故障,開(kāi)放匝間保護(hù)。
令uφ為高抗任一相電壓采樣值,對(duì)應(yīng)的微分域電流采樣值可由式(3)得到。由電壓和微分域電流采樣值可計(jì)算出對(duì)應(yīng)時(shí)刻的高抗電感值Lφ,電感值計(jì)算方法如式(6)所示。
高抗磁通線性區(qū)按最短時(shí)間,即1/4的周期考慮,電感均方根值的計(jì)算方法如式(7)所示。
式中:LEφ為電感均方根值;Lset1為均方根電感門檻值。
式(7)為按N/4數(shù)據(jù)窗滑動(dòng)計(jì)算,只要高抗匝間故障存在,計(jì)算得到的電感均方根值就會(huì)小于Lset1,經(jīng)延時(shí)Tdelay后快速開(kāi)放匝間保護(hù)。
基于微分域電流過(guò)零點(diǎn)偏移特征的匝間保護(hù)新方法的動(dòng)作邏輯如圖5所示。
圖5 電抗器匝間保護(hù)新方法動(dòng)作邏輯圖Fig.5 Logic diagram of novel method of reactor inter-turn protection
1)高抗繞組飽和機(jī)理驗(yàn)證。
某500 kV換流站高抗線路的主接線拓?fù)淙绺戒汚圖A1所示。圖中:S1和S2為無(wú)窮大系統(tǒng),電壓等級(jí)為550 kV;Line0為系統(tǒng)等效線路;Line1為帶高抗的輸電線路;現(xiàn)場(chǎng)高抗模型參數(shù)如附錄A表A1所示。通過(guò)搭建RTDS仿真模型,使用現(xiàn)場(chǎng)的V-I曲線參數(shù),對(duì)圖A1中的主接線拓?fù)溥M(jìn)行仿真試驗(yàn),模擬合閘開(kāi)關(guān)BRK2空投電抗器。分別在帶中性電抗器(阻值為300 Ω)(工況a)和不帶中性電抗器(阻值為0)(工況b)下,控制線路Line1A相電壓在0°~90°范圍內(nèi)多次空投高抗,電抗器三相繞組電流、諧波含量及零序電流的數(shù)據(jù)如表1所示。表中:hA、hB、hC為三相二次諧波含量。電抗器一次額定電流Ie=0.189 kA。
表1 2種工況下高抗涌流特征對(duì)比Table 1 Comparison of inrush current characteristics of high voltage shunt reactor between two conditions
由表1可見(jiàn):在A相電壓0°合閘且不帶中性點(diǎn)小抗時(shí),A相電流約為0.26 kA(1.38Ie),零序電流約為0.06 kA(0.32Ie);在A相電壓0°合閘且?guī)е行渣c(diǎn)電抗器時(shí),A相電流約為0.25 kA(1.32Ie),零序電流約為0.03 kA(0.16Ie);隨著合閘角遞增,2種工況下的A相電流量值和二次諧波含量也呈現(xiàn)遞減趨勢(shì),帶中性點(diǎn)小抗工況下,零序電流量值減小約一半,尤為明顯。上述結(jié)果驗(yàn)證了高抗的相電流涌流特征受合閘角影響較大,零序電流特征受中性點(diǎn)小抗影響較大,這是導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)電抗器匝間保護(hù)誤動(dòng)的主要原因。
2)本文所提匝間保護(hù)方法的動(dòng)作性能驗(yàn)證。
在圖A1不帶中性點(diǎn)小抗的高抗模型基礎(chǔ)上,模擬了多次A相電壓0°~90°合閘角下高抗空投飽和、正常運(yùn)行發(fā)生3 %~10 % 匝間故障及空投于3 %~10 %匝間故障工況時(shí)的高抗試驗(yàn),以驗(yàn)證本文所提匝間保護(hù)方法的性能。
由表A1中的高抗參數(shù)可計(jì)算出高抗額定電感值Le=5.35 H。仿真時(shí)Pset1取值為0.75,Lset1取值為0.9Le=4.815 H,Tdelay取值為20 ms。
由于直接使用式(6)求解電感值時(shí),在微分電流采樣或電壓采樣過(guò)零點(diǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生奇異解。因此,本文求解電感值時(shí),先采用式(7)對(duì)電壓和微分電流采樣值進(jìn)行處理后,再按式(6)計(jì)算電感值。
以A相電壓0°空投高抗(工況1)為例,本文所提匝間保護(hù)新方法的仿真結(jié)果如圖6所示,其他空投工況仿真結(jié)果類似,不再贅述。圖中,開(kāi)放狀態(tài)1、0分別對(duì)應(yīng)開(kāi)放、閉鎖保護(hù),后同。由圖6可知:A相電壓0°空投時(shí),高抗A相繞組飽和最嚴(yán)重,A相微分電流過(guò)零點(diǎn)峰值偏移度為0.5;另外,A相繞組線性區(qū)電感值在額定電感附近且均大于給定的閾值門檻4.815 H,因此,本文所提匝間保護(hù)方法的判據(jù)均不滿足開(kāi)放條件,匝間保護(hù)不動(dòng)作。
圖6 工況1下的仿真結(jié)果Fig.6 Simulative results under Condition 1
以高抗A相繞組正常運(yùn)行時(shí),發(fā)生3 % 匝間故障(工況2)為例,本文所提匝間保護(hù)方法的仿真結(jié)果如圖7所示,其他匝間故障工況仿真結(jié)果類似,不再贅述。由圖7可知:高抗A相繞組正常運(yùn)行發(fā)生3 % 匝間故障時(shí),高抗A相繞組微分電流幅值變大,三相微分電流過(guò)零點(diǎn)峰值偏移度為1;A相繞組電感值小于門檻4.815 H,B、C相繞組電感值大于門檻4.815 H。由此可見(jiàn),本文方法的判據(jù)均滿足開(kāi)放條件,匝間保護(hù)動(dòng)作。
圖7 工況2下的仿真結(jié)果Fig.7 Simulative results under Condition 2
以高抗A相繞組空投于3 % 匝間故障(工況3)為例,本文所提匝間保護(hù)新方法的仿真結(jié)果見(jiàn)圖8,其他空投于匝間故障工況仿真結(jié)果類似,不再贅述。由圖可知,高抗A相繞組空投3 % 匝間故障時(shí),高抗A相繞組微分電流幅值變大且A相微分電流過(guò)零點(diǎn)峰值偏移度為0.58,然而,A相繞組線性區(qū)電感值小于門檻4.815 H。因此,由此可見(jiàn),本文方法的判據(jù)均滿足式(7)所示的開(kāi)放條件,匝間保護(hù)動(dòng)作。
圖8 工況3下的仿真結(jié)果Fig.8 Simulative results under Condition 3
綜上分析可知,針對(duì)500 kV換流站不帶中性點(diǎn)小抗的電抗器模型,空投高抗時(shí)匝間保護(hù)均可靠閉鎖,正常運(yùn)行3 % 以上匝間故障和空投3 % 以上匝間故障下,匝間保護(hù)均可靠動(dòng)作,從而驗(yàn)證了本文所提匝間保護(hù)方法在識(shí)別匝間故障及空投飽和工況時(shí)的有效性與正確性。
本文研究了500 kV換流站高抗空投飽和的機(jī)理,分析了中性點(diǎn)小抗對(duì)高抗空投飽和工況下,相電流和零序電流涌流特征更加嚴(yán)重是導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)高抗匝間保護(hù)誤動(dòng)的主要原因;以高抗伏安曲線特征為基礎(chǔ),對(duì)高抗飽和區(qū)微分域電流過(guò)零點(diǎn)前后正負(fù)半波采樣值特征進(jìn)行研究,提出一種基于微分域電流過(guò)零點(diǎn)偏移特征的電抗器匝間保護(hù)方法。
本文所提方法通過(guò)識(shí)別微分域相電流過(guò)零點(diǎn)前后正負(fù)半波峰值間距與工頻特征下相電流過(guò)零點(diǎn)前后正負(fù)半波峰值間距的偏移度,識(shí)別高抗空投飽和與匝間故障;對(duì)于高抗空投飽和與匝間故障共存工況,通過(guò)識(shí)別高抗空投飽和時(shí)線性區(qū)內(nèi)均方根電感值接近額定電感,空投匝間故障時(shí)線性區(qū)內(nèi)均方根電感值小于額定電感的特征,甄別出匝間故障。另外,本文所提方法避開(kāi)了傳統(tǒng)二次諧波制動(dòng)識(shí)別飽和方法存在的定值整定困難及對(duì)匝間故障靈敏度不足的問(wèn)題,同時(shí)該方法不改變?cè)性验g保護(hù)原理,對(duì)匝間故障動(dòng)作靈敏度高。仿真結(jié)果驗(yàn)證了本文所提方法的正確性和有效性。
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