邱惠銘 何桂添 唐國吉
摘?要:本文引入第一型曲線瑕積分的概念,并獲得了它的計算公式,得到了第一型曲線瑕積分依曲線方程類型的不同可相應(yīng)地轉(zhuǎn)化為無窮積分或瑕積分的結(jié)論。討論了第一型曲線瑕積分的一些性質(zhì)和收斂判別法,它們可看作是一元瑕積分相關(guān)性質(zhì)和收斂判別法的推廣。由于瑕積分的Dirichlet判別法和Abel判別法比無窮積分和(數(shù)項或函數(shù)項)級數(shù)的都要復(fù)雜,大多的數(shù)學(xué)分析教材并未研究。本文研究了第一型曲線瑕積分的Dirichlet判別法和Abel判別法,一元瑕積分的Dirichlet判別法和Abel判別法是本文結(jié)果的特殊情況。
關(guān)鍵詞:第一型曲線瑕積分;收斂;單調(diào);Dirichlet判別法;Abel判別法
中圖分類號:O172.2
1?概述
郇中丹教授在文獻[1]中談“數(shù)學(xué)分析”課程改革的幾點意見中指出,目前國內(nèi)《數(shù)學(xué)分析》教材或教學(xué)實踐中存在的主要問題之一是:一元微積分的討論不厭其煩,而多元微積分則顯得相當(dāng)薄弱,這一方面是由于以往人們認為多元微積分是一元的平行推廣(這大概與菲赫金格爾茲的數(shù)學(xué)分析教材的影響有關(guān))。另一方面,由于一元部分相對簡單并且結(jié)果頗多。華東師范大學(xué)數(shù)學(xué)系編《數(shù)學(xué)分析》(第三版)[2]在附錄一介紹微積分簡史中也指出,積分論仍在發(fā)展,Riemann積分的推廣仍不能說已經(jīng)完成這些認識是客觀的。
幾乎所有的《數(shù)學(xué)分析》教材[24]都研究曲線上的正常積分(包括第一型和第二型的)。1999年,趙清理等[5]給出了無窮曲線積分的定義,討論了其某些性質(zhì)和收斂的判別法和計算方法。最近,唐國吉[6]引入了定義在曲線上的函數(shù)的單調(diào)性概念,并證明了第一型曲線積分的第二中值定理。受上述文獻的啟發(fā),本文討論了第一型曲線瑕積分的一些性質(zhì)和收斂判別法,它們可看作是一元瑕積分相關(guān)性質(zhì)和收斂判別法的推廣。
2?第一型曲線瑕積分的概念
定義2.1:在平面光滑曲線C:x=φ(t),y=ψ(t),t∈[α,β)上,A(φ(α),ψ(α))為曲線C的一個端點,若limt→β-φ(t)=p,limt→β-ψ(t)=q,記點B(p,q),D(φ(t),ψ(t))是曲線C上的任一點,s(A,D)表示曲線C上以A,D為端點的弧段(記為C(A,B))的弧長,若limt→β-s(A,D)=limt→β-∫tαφ′2(u)+ψ′2(u)du=s。則稱曲線C是以A、B為端點(B∈-C)的有窮曲線,s為曲線C的弧長。
類似地,我們可以定義參數(shù)方程為x=φ(t),y=ψ(t),t∈[α,+
)(或t∈(-SymboleB@
,α],或t∈(β,α])的缺端點的有窮曲線,這時相應(yīng)考察的極限為:
limt→+SymboleB@
s(A,D)=limt→+SymboleB@
∫tαφ′2(u)+ψ′2(u)du=s
(或limt→-SymboleB@
s(A,D)=limt→-SymboleB@
∫αtφ′2(u)+ψ′2(u)du=s,或limt→β+s(A,D)=limt→β+∫αtφ′2(u)+ψ′2(u)du=s)。
下面我們給出第一型曲線瑕積分的定義。
定義2.2:設(shè)C是以A、B為端點(B∈-C)的平面有窮曲線,s-表示其弧長,f是定義在曲線C上的二元函數(shù),U(B,r)表示平面上以B為心,r為半徑的鄰域,對于任意的r>0,f在U(B,r)∩C上無界,但對曲線C上的任一點D,s表示曲線C上以A,D為端點的弧段(記作C(A,D))的弧長,f在C(A,D)上有界且第一型可積,若
lims→s-∫C(A,D)f(x,y)ds=J,(2.1)
則稱此極限J為無界函數(shù)f在曲線C上的第一型反常積分,記作J=∫Cf(x,y)ds,并稱反常積分∫Cf(x,y)ds收斂。若極限(2.1)不存在,則稱∫Cf(x,y)ds發(fā)散。
在定義2.2中,對任意的r>0,f在U(B,r)∩C上無界,這時稱點B為f的瑕點,而曲線C上的無界函數(shù)反常積分∫Cf(x,y)ds又稱為第一型曲線瑕積分。
當(dāng)∫Cf(x,y)ds收斂時,我們?nèi)菀椎玫狡溆嬎愎健?/p>
情形1:若C∶x=φ(t),y=ψ(t),t∈[α,β),則
J=∫Cf(x,y)ds=lims→s-∫C(A,D)f(x,y)ds
=limt→β-∫tαf(φ(u),ψ(u))φ′2(u)+ψ′2(u)du
=∫βαf(φ(t),ψ(t))φ′2(t)+ψ′2(t)dt;
類似地,
情形2:若C∶x=φ(t),y=ψ(t),t∈[α,+SymboleB@
),則
J=∫+SymboleB@
αf(φ(t),ψ(t))φ′2(t)+ψ′2(t)dt;
情形3:若C∶x=φ(t),y=ψ(t),t∈(-SymboleB@
,α],則
J=∫α-SymboleB@
f(φ(t),ψ(t))φ′2(t)+ψ′2(t)dt;
情形4:若C∶x=φ(t),y=ψ(t),t∈(β,α],則
J=∫αβf(φ(t),ψ(t))φ′2(t)+ψ′2(t)dt.
由以上討論可以知道,第一型曲線瑕積分依曲線的不同類型可相應(yīng)轉(zhuǎn)化為無窮積分(見情形2和情形3)或瑕積分(見情形1和情形4)。
文獻[6]引入了平面曲線上的二元函數(shù)的單調(diào)性概念,并且證明了第一型曲線積分的第二中值定理。
定義2.3[6]:設(shè)C:x=φ(t);y=ψ(t),t∈[α,β]為平面上的可求長曲線,曲線兩端點為A(φ(α),ψ(α))和B(φ(β),ψ(β)),f(x,y)為定義在曲線C上的函數(shù),若對任何的t1,t2∈[α,β],當(dāng)t1 (1)f(φ(t1),ψ(t1)) f(φ(t2),ψ(t2)),則稱f為曲線C上的增函數(shù),特別地,當(dāng)成立嚴格不等式f(φ(t1),ψ(t1)) (2)f(φ(t1),ψ(t1))f(φ(t2),ψ(t2)),則稱f為曲線C上的減函數(shù),特別地,當(dāng)成立嚴格不等式f(φ(t1),ψ(t1))>f(φ(t2),ψ(t2))時,稱f為曲線C上的嚴格減函數(shù)。 我們指出:曲線上函數(shù)的單調(diào)性概念是一元函數(shù)單調(diào)性的推廣。 引理2.1?(第一型曲線積分的第二中值定理)[6]:設(shè)函數(shù)f在光滑曲線C:x=φ(t);y=ψ(t),t∈[α,β](曲線兩端點為A(φ(α),ψ(α))和B(φ(β),ψ(β)))上第一型可積。若g為曲線C上的單調(diào)函數(shù),則存在P(ξ,η)∈C,使∫Cf(x,y)g(x,y)ds=g(φ(α),ψ(α))∫C(A,P)f(x,y)ds+g(φ(β),ψ(β))∫C(P,B)f(x,y)ds。 3?第一型曲線瑕積分的性質(zhì)和收斂判別 這一節(jié)我們主要給出第一型曲線瑕積分的一些簡單性質(zhì)和收斂判別,對于一些顯而易見的結(jié)果我們不加證明地直接羅列。 定理3.1(第一型曲線瑕積分的Cauchy收斂準則):設(shè)A,B為曲線C的兩端點,B∈-C,f(x,y)是定義在曲線C上的二元函數(shù),B是f的瑕點,則第一型曲線瑕積分∫Cf(x,y)ds收斂的充要條件是:對任意給定的ε>0,存在δ>0,只要P1,P2∈U(B,δ)∩C,就有|∫C(P1,P2)f(x,y)ds|<ε。 證明:根據(jù)定義,∫Cf(x,y)ds收斂(B為瑕點)等價于lims→s-∫C(A,D)f(x,y)ds存在,這又等價于對任意給定的ε>0,存在δ>0,只要P1,P2∈U(B,δ)∩C,就有|∫C(A,P2)f(x,y)ds-∫C(A,P1)f(x,y)ds|=|∫C(P1,P2)f(x,y)ds|<ε。 性質(zhì)3.1(線性性質(zhì)):設(shè)A、B為曲線C的兩端點,B∈-C,f1、f2定義在曲線C上,B同為它們的瑕點,k1、k2為常數(shù),則當(dāng)?shù)谝恍颓€瑕積分∫Cf1(x,y)ds與∫Cf2(x,y)ds都收斂時,第一型曲線瑕積分∫C[k1f1(x,y)+k2f2(x,y)]ds必定收斂,并有: ∫C[k1f1(x,y)+k2f2(x,y)]ds=k1∫Cf1(x,y)ds+k2f2(x,y)ds 性質(zhì)3.2(按弧段可加性):設(shè)A、B為曲線C的兩端點,B∈-C,f定義在曲線C上,B是f的瑕點,D為C上任一點,則第一型曲線瑕積分∫Cf(x,y)ds與∫C(D,B)f(x,y)ds同斂態(tài),在收斂時有如下關(guān)系∫Cf(x,y)ds=∫C(A,D)f(x,y)ds+∫C(D,B)f(x,y)ds。其中∫C(A,D)f(x,y)ds為第一型曲線正常積分。 性質(zhì)3.3(絕對值性質(zhì)):設(shè)A、B為曲線C的兩端點,B∈-C,f定義在曲線C上,B是f的瑕點,則當(dāng)∫C|f(x,y)|ds收斂時,∫Cf(x,y)ds也必定收斂,并有 |∫Cf(x,y)ds| ∫C|f(x,y)|ds.(3.1) 證明:由∫C|f(x,y)|ds收斂,根據(jù)第一型曲線瑕積分的Cauchy收斂準則(必要性)知,對任給的ε>0,存在δ>0,只要P1,P2∈U(B,δ)∩C,就有|∫C(P1,P2)|f(x,y)|ds|=?∫C(P1,P2)|f(x,y)|ds<ε。利用第一型正常曲線積分的絕對值不等式,又有|∫C(P1,P2)f(x,y)ds| ∫C(P1,P2)|f(x,y)|ds<ε。再利用Cauchy收斂準則(充分性),證得∫Cf(x,y)ds收斂。 又因|∫C(A,D)f(x,y)ds| ∫C(A,D)|f(x,y)|ds,兩邊取極限s→s-,立刻證得不等式(\\ref{3.1})式。 當(dāng)∫C|f(x,y)|ds收斂時,稱∫Cf(x,y)ds絕對收斂。又稱收斂而不絕對收斂的第一型曲線瑕積分是條件收斂的。 設(shè)A、B為曲線C的兩端點,B∈-C,f定義在曲線C上,B是f的瑕點,對C上的任一點D,|f|在C(A,D)上的第一型曲線積分∫C(A,D)|f(x,y)|ds關(guān)于弧長s單調(diào)遞增,因此∫C|f(x,y)|ds收斂的充要條件是∫C(A,D)|f(x,y)|ds存在上界。根據(jù)這一分析,容易推出第一型曲線瑕積分的比較原則。 定理3.2(比較原則):設(shè)A、B為曲線C的兩端點,B∈-C,f,g定義在曲線C上,B是f,g的瑕點,對C上的任一點D,f,g在C(A,D)上第一型可積,若對任一個P∈C,|f(P)| g(P),則當(dāng)∫Cg(x,y)ds收斂時,∫C|f(x,y)|ds收斂;當(dāng)∫C|f(x,y)|ds發(fā)散時,∫Cg(x,y)ds發(fā)散。 4?Dirichlet判別法和Abel判別法 定理4.1(Dirichlet判別法):設(shè)A、B為曲線C的兩端點,B∈-C,曲線C的弧長為s-,f,g定義在曲線C上,B是f的瑕點,P(u,v)是曲線C上的任一點,若F(u,v)=∫C(A,P)f(x,y)ds在曲線C上有界,g(x,y)在曲線C上當(dāng)s→s-時單調(diào)趨于零,則∫Cf(x,y)g(x,y)ds收斂。 證明?對所討論的積分∫Cf(x,y)g(x,y)ds的被積函數(shù)f(x,y)g(x,y)而言,B可能是其瑕點,也可能不是。 我們先考察B不是被積函數(shù)f(x,y)g(x,y)瑕點的情形。這時我們只需對函數(shù)f(x,y)g(x,y)在B點定義一個函數(shù)值,相應(yīng)地,原來的曲線C就變成包含兩端點的曲線(仍然記為曲線C),這樣∫Cf(x,y)g(x,y)ds則為正常的第一型曲線積分。 現(xiàn)在討論B是被積函數(shù)f(x,y)g(x,y)瑕點的情形。已知F(u,v)在曲線C上有界,即存在M>0,使|F(u,v)|=|∫C(A,P)f(x,y)ds| M,P(u,v)∈C。 對于任意給定的ε>0,由g(x,y)在曲線C上當(dāng)s→s-時趨于零知,存在δ>0,使得對每一個P(x,y)∈U(B,δ)∩C,就有|g(x,y)|<ε4M。 對于任何P1(x1,y1),P2(x2,y2)∈U(B,δ)∩C,又因g為單調(diào)函數(shù),在曲線段C(P1,P2)上利用第一型曲線積分的第二中值定理(引理2.1)得知,存在P(ξ,η)∈C(P1,P2),使得∫C(P1,P2)f(x,y)g(x,y)ds=g(x1,y1)∫C(P1,P)f(x,y)ds+g(x2,y2)∫C(P,P2)f(x,y)ds。 于是有: |∫C(P1,P2)f(x,y)g(x,y)ds| |g(x1,y1)||∫C(P1,P)f(x,y)ds| +|g(x2,y2)||∫C(P,P2)f(x,y)ds| =|g(x1,y1)||∫C(A,P)f(x,y)ds-∫C(A,P1)f(x,y)ds| +|g(x2,y2)||∫C(A,P2)f(x,y)ds-∫C(A,P)f(x,y)ds| ε4M·2M+ε4M·2M=ε。 由Cauchy收斂準則知,∫Cf(x,y)g(x,y)ds收斂。證完。 定理4.2?(Abel判別法):設(shè)A、B為曲線C的兩端點,B∈-C,曲線C的弧長為s-,f,g定義在曲線C上,B是f的瑕點,若∫Cf(x,y)ds收斂,g(x,y)在曲線C上單調(diào)有界,則∫Cf(x,y)g(x,y)ds收斂。 證明:與上個定理的證明類似,本文略去。 注4.1?定理4.1與定理4.2的結(jié)論對于三維或一般的n維空間中的第一型曲線瑕積分仍成立。 注4.2對于一元瑕積分有相應(yīng)的Dirichlet判別法和Abel判別法(盡管大多的數(shù)學(xué)分析教材都沒有給出),它們是本文定理4.1與定理4.2的特殊情況。在應(yīng)用時只需注意到在定理的條件下∫baf(x)g(x)dx可能是定積分或者瑕積分就可以了。 參考文獻: [1]郇中丹.對師范大學(xué)本科數(shù)學(xué)專業(yè)《數(shù)學(xué)分析》課程改革的幾點意見[J].數(shù)學(xué)教育學(xué)報,2000,9(2):1719. [2]華東師范大學(xué)數(shù)學(xué)系.數(shù)學(xué)分析(上、下冊)(第三版)[M].北京:高等教育出版社,2001. [3]劉玉璉,等.數(shù)學(xué)分析講義(上、下冊)(第四版)[M].北京:高等教育出版社,2003. [4]徐森林,薛春華.數(shù)學(xué)分析[M].北京:清華大學(xué)出版社,2006. [5]趙清理,于興江,冷學(xué)斌.無窮曲線上的積分及其性質(zhì)[J].聊城師院學(xué)報(自然科學(xué)版),1999,12(3):6871. [6]唐國吉.第二型曲線積分的第二中值定理[J].數(shù)學(xué)的實踐與認識,2009,39(17):200205. 基金項目:本研究受廣西高等教育本科教學(xué)改革工程項目(2020JGA155)和廣西民族大學(xué)數(shù)學(xué)與應(yīng)用數(shù)學(xué)專業(yè)相思湖本科教育教學(xué)創(chuàng)新團隊資助 作者簡介:邱惠銘(1983—?),女,漢族,廣西桂林人,本科,初級,研究方向:應(yīng)用統(tǒng)計。 *通訊作者:唐國吉(1979—?),男,漢族,廣西防城港人,博士,教授,博士生導(dǎo)師,研究方向:運籌學(xué)與控制論、數(shù)學(xué)教育。