楊飛

摘要：近年來(lái)，受氣候變化和藏地旅游活動(dòng)開(kāi)發(fā)等的影響，藏東南地區(qū)林火呈現(xiàn)多發(fā)頻發(fā)態(tài)勢(shì)。這里自然環(huán)境復(fù)雜，林區(qū)植被茂密，地形多為高山峽谷，溝壑縱橫、坡陡林密，在滅火隊(duì)伍無(wú)法靠近的情況下，如何高效利用無(wú)人機(jī)開(kāi)展火場(chǎng)偵察、信息傳輸、空中指揮等任務(wù)，如何針對(duì)初發(fā)火、懸崖火和蔓延火投擲滅火彈進(jìn)行有效控制，成為高原森林消防隊(duì)伍強(qiáng)化戰(zhàn)斗力的新課題、新方向、新選擇。研討無(wú)人機(jī)在消防滅火救援中的各類應(yīng)用情況，以期為相關(guān)工作提供一定的參考。

關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī)；高原森林火災(zāi)；無(wú)人機(jī)協(xié)同作業(yè)

近年來(lái)，隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的普及和發(fā)展，多旋翼無(wú)人機(jī)在消防救援隊(duì)伍中逐漸廣泛應(yīng)用，應(yīng)急救援無(wú)人機(jī)的發(fā)展進(jìn)入快車道，其全面覆蓋的勘探視角、靈活機(jī)動(dòng)的行動(dòng)能力、豐富多樣的功能掛載，為應(yīng)急救援行動(dòng)提供了強(qiáng)有力的輔助支撐，但受定制化程度低、標(biāo)準(zhǔn)不成規(guī)范體系等影響，也制約專業(yè)能力提升。如何在“全災(zāi)種、大應(yīng)急”救援形勢(shì)下，進(jìn)一步提升消防無(wú)人機(jī)應(yīng)用效能，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

1 無(wú)人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)及消防應(yīng)急救援中的應(yīng)用

1.1? 消防無(wú)人機(jī)概況及分類

1.1.1? 消防無(wú)人機(jī)概況

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，指采用遙控設(shè)備發(fā)射指令，通過(guò)提前預(yù)設(shè)好的操作程序做出相應(yīng)動(dòng)作的不載人飛機(jī)。按功能區(qū)分由以下四部分組成主體：飛行單元、核心傳感器、數(shù)據(jù)鏈接系統(tǒng)和地面遙控工作站。目前，消防無(wú)人機(jī)普遍應(yīng)用于火情偵察、調(diào)度指揮、火場(chǎng)建模以及空投簡(jiǎn)易物資等方面，并且能為指揮員制定滅火計(jì)劃、調(diào)整力量部署提供客觀全面的數(shù)據(jù)參考。

1.1.2? 無(wú)人機(jī)的分類

根據(jù)不同的分類方式，無(wú)人機(jī)的分類如下：

①按照飛行單元構(gòu)型分類：主流無(wú)人機(jī)有固定翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)（飛船）和多旋翼無(wú)人機(jī)等。固定翼無(wú)人機(jī)類似于縮小版的民航飛機(jī)，利用上升氣流推動(dòng)機(jī)翼巡航，多用于軍用無(wú)人機(jī)，具有飛行速度快、動(dòng)作執(zhí)行迅速、續(xù)航能力強(qiáng)等特點(diǎn)；無(wú)人直升機(jī)（飛船）則是靈活起飛、停收的不二之選，垂直直降時(shí)對(duì)場(chǎng)地要求標(biāo)準(zhǔn)低；多旋翼（三軸以上）無(wú)人機(jī)是通過(guò)每個(gè)軸上的動(dòng)力裝置帶動(dòng)旋翼產(chǎn)生向上推力，從而操控飛行，是目前市場(chǎng)上的無(wú)人機(jī)首選種類。

②按應(yīng)用領(lǐng)域分類：無(wú)人機(jī)主要有軍用和民用（含工業(yè)）兩類，主要區(qū)別為：軍用無(wú)人機(jī)在飛行速度、特殊環(huán)境生存能力、可靠性、巡航高度、續(xù)航能力等方面的要求更高、更精密，主要有作戰(zhàn)、偵察、預(yù)警伴飛、訓(xùn)練靶機(jī)、通信中繼以及物資投送等機(jī)型。民用無(wú)人機(jī)在各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)要求上相對(duì)寬松，主要優(yōu)勢(shì)是成本低廉、更新?lián)Q代迅速、型號(hào)升級(jí)簡(jiǎn)單、使用操作方便、培訓(xùn)時(shí)間較短，一般應(yīng)用于輔助救援、空中航拍、水文監(jiān)測(cè)、宣傳播報(bào)、現(xiàn)場(chǎng)勘察、3D建模和距離測(cè)量等方面。

③按大小分類：按照無(wú)人機(jī)重量及外形尺寸的大小，可以分為微型無(wú)人機(jī)、小型無(wú)人機(jī)、輕型無(wú)人機(jī)、中型無(wú)人機(jī)和大型無(wú)人機(jī)五類，見(jiàn)表1。

④按使用升限高度分類：可分為超低空無(wú)人機(jī)、低空無(wú)人機(jī)、中空無(wú)人機(jī)、高空無(wú)人機(jī)和超高空無(wú)人機(jī)五類，見(jiàn)表2。

⑤按航程（或活動(dòng)半徑）分類：可分為超近程無(wú)人機(jī)、近程無(wú)人機(jī)、短程無(wú)人機(jī)、中程無(wú)人機(jī)和遠(yuǎn)程無(wú)人機(jī)五類，見(jiàn)表3。

1.2? 無(wú)人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

1.2.1? 使用操作成本較低

無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，機(jī)械組件要求相對(duì)較低，易于拆卸、更換和維護(hù)，與需要特殊滑行道的大型飛機(jī)和需要專用停機(jī)坪的直升機(jī)不同，無(wú)人機(jī)的操作簡(jiǎn)單，訓(xùn)練周期較短。無(wú)人機(jī)具有雙重控制模式，前置時(shí)間較短，在緊急情況下可以發(fā)揮早期發(fā)現(xiàn)作用，在事故調(diào)查、責(zé)任追查上發(fā)揮著不可替代的作用。無(wú)人機(jī)還可以和4G/5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接，低空抵近進(jìn)行火勢(shì)監(jiān)測(cè)，為現(xiàn)場(chǎng)指揮員提供較為清晰的火災(zāi)畫(huà)面，提高滅火救援指揮的精準(zhǔn)度。

1.2.2? 任務(wù)執(zhí)行可靠性高

與傳統(tǒng)森林消防滅火方式相比，無(wú)人機(jī)執(zhí)行滅火任務(wù)時(shí)，消防救援人員可以遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)，開(kāi)展滅火彈投放、水泵槍頭噴水作業(yè)，有效避免或減少森林火災(zāi)對(duì)消防人員的傷害，同時(shí)在現(xiàn)場(chǎng)勘查中遇有緊急情況還可提前預(yù)警，確保一線人員安全[1]。

1.2.3? 現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集高效

森林消防無(wú)人機(jī)攝像頭高清畫(huà)質(zhì)使無(wú)人機(jī)能夠更加清晰地拍攝和傳達(dá)整個(gè)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)，尤其是森林火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)面積較大，地形復(fù)雜，火情變化快，第一時(shí)間全面掌握火場(chǎng)情況至關(guān)重要。紅外攝像頭全地形掃描和3D鏡頭建模可為科學(xué)決策、高效滅火提供有效依據(jù)。

1.3? 無(wú)人機(jī)在消防應(yīng)急救援中的實(shí)際應(yīng)用

1.3.1? 現(xiàn)場(chǎng)巡查

當(dāng)發(fā)生事故災(zāi)害時(shí)，可遠(yuǎn)程操縱無(wú)人機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)偵察和巡查。首先，無(wú)人機(jī)在現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境不明、地面人員無(wú)法抵近偵查的情況下，可以規(guī)避地形制約，利用高空飛行的機(jī)動(dòng)能力靈活開(kāi)展偵察。其次，采用無(wú)人機(jī)空中偵察，可以提升偵察和巡查效率，快速抵達(dá)，收集信息，預(yù)估環(huán)境，將現(xiàn)場(chǎng)的關(guān)鍵因素傳輸回前指，讓現(xiàn)場(chǎng)指揮人員第一時(shí)間掌握火場(chǎng)情況，做出正確決策部署。最后，采用無(wú)人高空巡查可避免勘察人員進(jìn)入有毒、有害、易燃、易爆的危險(xiǎn)復(fù)雜環(huán)境中，既可避免不必要的人員傷亡，又能細(xì)致全面地掌握情況[2]。

1.3.2? 監(jiān)控跟蹤

在森林滅火作戰(zhàn)中，災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)往往地形復(fù)雜、險(xiǎn)象環(huán)生，而利用無(wú)人機(jī)開(kāi)展監(jiān)控跟蹤，在進(jìn)行精準(zhǔn)災(zāi)情變化監(jiān)控的同時(shí)，還能夠發(fā)揮提前預(yù)警的作用，現(xiàn)場(chǎng)指揮人員可以動(dòng)態(tài)掌握災(zāi)害發(fā)展情況，隨時(shí)調(diào)整戰(zhàn)術(shù)，預(yù)設(shè)安全區(qū)域，最大限度減少非必要損失。

1.3.3? 救援輔助

在各類人員搜救場(chǎng)合，無(wú)人機(jī)靈活的裝備攜帶、投送能力也可以發(fā)揮關(guān)鍵作用。一是利用語(yǔ)音、擴(kuò)音裝置傳達(dá)指令，無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)空中呼喊和傳達(dá)指令更加及時(shí)，相較地面呼喊將更有效。二是利用救援無(wú)人機(jī)攜帶救援器材（如救生圈、防毒面具、繩索等），迅速抵達(dá)被困人員位置精準(zhǔn)拋投，能夠提升生存率，縮短救援流程，為營(yíng)救爭(zhēng)取寶貴時(shí)間。三是在通信受阻的環(huán)境下，無(wú)人機(jī)的集成轉(zhuǎn)信模塊配合地面系留系統(tǒng)，可臨時(shí)作為轉(zhuǎn)信臺(tái)，建立起無(wú)線通信中繼鏈路。四是利用無(wú)人機(jī)的集成鏡頭航拍測(cè)繪，在災(zāi)害處置前期，將事故現(xiàn)場(chǎng)的地形地貌情況掃描，轉(zhuǎn)制成測(cè)繪圖并上傳指揮部，為救援的開(kāi)展提供有力支撐[3]。

1.3.4? 現(xiàn)場(chǎng)滅火

發(fā)生火災(zāi)時(shí)，消防無(wú)人機(jī)掛載不同的裝備即可實(shí)現(xiàn)空中灑水或化學(xué)滅火劑（含阻燃劑）拋灑、防火隔離帶開(kāi)設(shè)、防火線點(diǎn)燒、人工降雨、火場(chǎng)應(yīng)急救援、滅火物資運(yùn)送、后勤物資補(bǔ)給、“移動(dòng)航站”前方指揮保障等功能，平時(shí)還可用于防火傳單和其他宣傳品空投。在執(zhí)行森林滅火任務(wù)中，消防無(wú)人機(jī)集群作戰(zhàn)可輪番對(duì)火場(chǎng)區(qū)域投擲滅火彈或噴射滅火干粉，取得快速滅火的效果，配合地面隊(duì)伍實(shí)現(xiàn)快速打開(kāi)突破口的效果。

2 高原森林特點(diǎn)及高原森林火災(zāi)中無(wú)人機(jī)的使用情況

2.1? 高原森林特點(diǎn)

2.1.1? 植被、地形特點(diǎn)

高原植被類型極為豐富，主要有高原凍原、高原與亞高原草甸、亞高原灌叢、高寒墊狀植被、高寒草原、高寒荒漠、高寒沼澤與沼澤草甸以及高原流石灘稀疏植被等。高原地區(qū)地形復(fù)雜，有山脈、峽谷、冰川、裸石、戈壁等多種地貌，通常以高寒山地為主，山高坡陡，地勢(shì)高低差異大，空氣流經(jīng)這里因摩擦、阻礙的作用，形成了復(fù)雜的小氣候，經(jīng)常有強(qiáng)烈的升降氣流。山越高，風(fēng)越大，亂流就越強(qiáng)；山地坡向不同，氣流也各異，迎風(fēng)坡是上升氣流，背風(fēng)坡是下降氣流。

2.1.2? 高原森林火災(zāi)時(shí)空分布

旱季、雨季交替的地區(qū)發(fā)生森林火災(zāi)的頻次較高。雨季時(shí)，森林里的植物生長(zhǎng)迅速，同時(shí)積累大量的枯枝落葉。這些枯枝落葉在旱季時(shí)逐漸干燥且不斷積累，而細(xì)小的雜草、枯枝落葉遇到明火會(huì)成為危險(xiǎn)的引火物，因此旱季更容易發(fā)生森林火災(zāi)。

高原地區(qū)年降水量的變化和火災(zāi)的發(fā)生頻次具有顯著正相關(guān)?？拷吆０紊巾敳糠?，雖然降水較少，空氣干燥，但是氧含量低，不易引發(fā)森林草原火災(zāi)；山腳海拔較低山區(qū)，由于空氣中相對(duì)氧含量較高，濕度較大，林草植被豐富，干旱年份容易發(fā)生火災(zāi)。

白天太陽(yáng)輻射的強(qiáng)度隨時(shí)刻變化。中午太陽(yáng)輻射強(qiáng)度大，氣溫較高，相對(duì)濕度較小，加上午后的林間風(fēng)力加大，發(fā)生森林火災(zāi)的頻次較高。早晨或者傍晚氣溫較低，林間濕度大，發(fā)生森林火災(zāi)的頻次較低，同時(shí)也是撲滅林火的有利時(shí)機(jī)。

2.2? 高原森林火災(zāi)中無(wú)人機(jī)使用情況

由于高原空氣密度低，相同性能的無(wú)人機(jī)在西藏載重量和續(xù)航時(shí)間都有衰減。根據(jù)目前無(wú)人機(jī)在滅火實(shí)戰(zhàn)中的現(xiàn)狀看，通用型無(wú)人機(jī)在高原地區(qū)空載飛行時(shí)間衰減約30%，滿載飛行時(shí)間衰減35%，續(xù)航里程縮短33%左右，與內(nèi)地環(huán)境相比，電池電量消耗快，充電時(shí)間長(zhǎng)，單機(jī)無(wú)法連續(xù)作業(yè)。另外，無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)芄β屎皖l段限制，通信距離與飛行高度成正比，高原地區(qū)地形復(fù)雜，遮擋干擾多，飛行高度過(guò)高影響滅火精度，降低高度又容易出現(xiàn)數(shù)據(jù)斷鏈，對(duì)操作手的技術(shù)要求較高。

3 無(wú)人機(jī)應(yīng)用于滅火救援中存在的不足

3.1? 無(wú)人機(jī)配備不齊全，操作手?jǐn)?shù)量短缺

從當(dāng)前隊(duì)伍配備無(wú)人機(jī)情況看，無(wú)人機(jī)作為新型裝備整體配備數(shù)量較少，而且在已配備的無(wú)人機(jī)中偵察類無(wú)人機(jī)占絕大多數(shù)，可以直接用于任務(wù)一線的重型消防救援無(wú)人機(jī)配備率低，只有極少數(shù)總隊(duì)或支隊(duì)有少量配備。同時(shí)可以承擔(dān)一線救援任務(wù)飛行的操作手隊(duì)伍也亟待壯大，現(xiàn)有操作手只能滿足遠(yuǎn)距離的偵察飛行和監(jiān)控飛行，缺少抵近操控飛機(jī)進(jìn)行一線救援任務(wù)飛行的能力。

3.2? 訓(xùn)練操法尚未出臺(tái)，操作能力仍需提升

新型的重型消防救援無(wú)人機(jī)裝備數(shù)量少，在一線作業(yè)和使用更少，難以和現(xiàn)有技戰(zhàn)法手段進(jìn)行融合，加之尚處于探索階段，沒(méi)有固定的操法，缺乏有效的探索，對(duì)操作人員的訓(xùn)練針對(duì)性不強(qiáng)，操作人員的能力水平參差不齊。而且，即便在當(dāng)下取得了無(wú)人機(jī)CAAC、AOPA或UTC飛行執(zhí)照，在滅火實(shí)踐中也不一定具備操控?zé)o人機(jī)進(jìn)行滅火作戰(zhàn)的能力，如何與現(xiàn)有技戰(zhàn)法配合，研究制定新的培訓(xùn)操法需要加快進(jìn)度。

3.3? 無(wú)人機(jī)初戰(zhàn)使用不夠，滅火救援實(shí)際應(yīng)用受局限

現(xiàn)有的消防無(wú)人機(jī)都集中在任務(wù)分隊(duì)，一般等待應(yīng)急部門通報(bào)火情后才能集結(jié)出發(fā)，等到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后火勢(shì)已蔓延，浪費(fèi)了初期小火階段無(wú)人機(jī)撲滅能力強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，單個(gè)裝備配置的無(wú)人機(jī)數(shù)量無(wú)法對(duì)高強(qiáng)度火頭進(jìn)行有效打擊和撲滅，只能等待機(jī)會(huì)進(jìn)行火線分割，或者物資運(yùn)輸、火場(chǎng)復(fù)查、煙點(diǎn)清理、復(fù)燃點(diǎn)撲救等，無(wú)法發(fā)揮出足夠的效能。

3.4? 定制化程度不高，針對(duì)消防救援應(yīng)用面窄

應(yīng)急救援中，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)景復(fù)雜、對(duì)象多變，當(dāng)前市場(chǎng)上運(yùn)用到消防救援中的無(wú)人機(jī)，其機(jī)體防水、防風(fēng)、防高溫、防腐蝕等抵抗惡劣環(huán)境的能力不強(qiáng)；在長(zhǎng)時(shí)間執(zhí)行滅火和應(yīng)急救援任務(wù)時(shí)，有限的續(xù)航能力無(wú)法實(shí)現(xiàn)持續(xù)作業(yè)，即便是多組電池輪換上陣仍顯得杯水車薪。另外，無(wú)人機(jī)的防爆能力、自身防護(hù)能力不強(qiáng)，無(wú)法進(jìn)入有爆炸風(fēng)險(xiǎn)的場(chǎng)所作業(yè)，電動(dòng)無(wú)人機(jī)的載重低，在災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)的承載作業(yè)受到限制。

4 無(wú)人機(jī)協(xié)同作業(yè)探索

4.1? 無(wú)人機(jī)協(xié)同作業(yè)應(yīng)用特性分析

無(wú)人機(jī)協(xié)同作業(yè)是指無(wú)人機(jī)與無(wú)人機(jī)之間、無(wú)人機(jī)與現(xiàn)有裝備之間、無(wú)人機(jī)與隊(duì)員之間的合作作業(yè)模式，通過(guò)充分挖掘無(wú)人機(jī)各種功能，再與現(xiàn)有技戰(zhàn)法結(jié)合，研究出配套全新的裝備使用模式和應(yīng)急救援戰(zhàn)法訓(xùn)法，盡最大努力實(shí)現(xiàn)智能化指揮和科技化融合，最大限度減少救援人員可能面臨的危險(xiǎn)因素，不斷提升救援能力和救援效率。

4.2? 無(wú)人機(jī)協(xié)同作業(yè)可行性研究

通過(guò)前期在高原的測(cè)試和使用情況來(lái)看，無(wú)人機(jī)在指揮、救援、保障等多個(gè)領(lǐng)域均有良好表現(xiàn)。滅火前期，偵察類無(wú)人機(jī)可以開(kāi)展現(xiàn)場(chǎng)信息采集、實(shí)時(shí)信息更新，提供比常規(guī)觀測(cè)手段更詳細(xì)、更直觀、更準(zhǔn)確的現(xiàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)信息，為人員調(diào)度、方案制定等環(huán)節(jié)提供精準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)情報(bào)。滅火中期，重型消防救援無(wú)人機(jī)具有機(jī)動(dòng)靈活、空中高位優(yōu)勢(shì)，可以替代或協(xié)助一線救援人員在初期小型火點(diǎn)、復(fù)燃點(diǎn)、跑火點(diǎn)及攻堅(jiān)任務(wù)的分隔火線等場(chǎng)景發(fā)揮作用。同時(shí)可以兼顧物資保障轉(zhuǎn)運(yùn)，減少人力運(yùn)輸物資帶來(lái)的人員占用。滅火后期，巡查偵測(cè)類無(wú)人機(jī)可結(jié)合雙光云臺(tái)快速巡查火場(chǎng)，及時(shí)排查煙點(diǎn)、復(fù)燃點(diǎn)，指揮投入人員或重型救援無(wú)人機(jī)快速準(zhǔn)確撲救，提高處置效率[4]。

4.3? 無(wú)人機(jī)協(xié)同作業(yè)戰(zhàn)法研究

在救援實(shí)踐中我們感到，現(xiàn)有的偵察類無(wú)人機(jī)和重型消防救援無(wú)人機(jī)在森林火災(zāi)撲救中已經(jīng)發(fā)揮了比較好的實(shí)戰(zhàn)作用，初步開(kāi)展了多種無(wú)人機(jī)配合、多個(gè)無(wú)人機(jī)集群滅火戰(zhàn)法探索，同時(shí)在地空結(jié)合、人裝結(jié)合中加大研訓(xùn)演練，摸索出一個(gè)無(wú)人機(jī)與現(xiàn)有技戰(zhàn)法配合模式，進(jìn)一步深挖無(wú)人機(jī)功能，拓展更多可適用場(chǎng)景，完善技戰(zhàn)法，使無(wú)人機(jī)協(xié)同作業(yè)形成更強(qiáng)戰(zhàn)斗力。

5 無(wú)人機(jī)的應(yīng)用建議及思考

5.1? 建立健全消防無(wú)人機(jī)發(fā)展法律規(guī)范

當(dāng)前，消防無(wú)人機(jī)方面的法律規(guī)范較少，一方面是由于無(wú)人機(jī)屬于新興事物，法律存在一定的滯后性；另一方面是由于當(dāng)前無(wú)人機(jī)應(yīng)用范圍還不夠廣泛。無(wú)人機(jī)的操作沒(méi)有完備的規(guī)范指引，因此必須出臺(tái)相應(yīng)的規(guī)范，確保消防無(wú)人機(jī)在執(zhí)勤或者飛行的時(shí)候更加安全順利。要將消防無(wú)人機(jī)建設(shè)應(yīng)用納入新時(shí)期消防工作統(tǒng)籌規(guī)劃，研究制定消防無(wú)人機(jī)發(fā)展規(guī)劃。要科學(xué)制定消防無(wú)人機(jī)建設(shè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范和配套措施，健全研發(fā)、應(yīng)用、配備、管理等相應(yīng)工作機(jī)制，加強(qiáng)統(tǒng)籌規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)效發(fā)展。

5.2? 切實(shí)加強(qiáng)消防無(wú)人機(jī)專業(yè)人才培養(yǎng)

積極對(duì)接相關(guān)部門和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，要求相關(guān)人員考取無(wú)人機(jī)駕駛證，確保每個(gè)基層中隊(duì)不少于5名持證飛手，并建立無(wú)人機(jī)飛手人才儲(chǔ)備庫(kù)?？傟?duì)、支隊(duì)?wèi)?yīng)統(tǒng)一編排推出貼近實(shí)戰(zhàn)的應(yīng)急救援飛手課程，提供理論指導(dǎo)和支撐。日常訓(xùn)練中，要保證飛手飛行時(shí)間，重點(diǎn)開(kāi)展無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)理論學(xué)習(xí)、裝備性能學(xué)習(xí)，開(kāi)展飛行前檢查訓(xùn)練、基礎(chǔ)飛行訓(xùn)練、實(shí)時(shí)圖傳訓(xùn)練、地面站功能訓(xùn)練及全景照片制作、高空喊話、定點(diǎn)拋投、三維建模等操作訓(xùn)練。要本著“以考促訓(xùn)、以考促戰(zhàn)”的原則將無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)考核納入年度考核方案，指揮系統(tǒng)中增加無(wú)人機(jī)要素，優(yōu)化指揮系統(tǒng)，跟蹤指導(dǎo)飛手復(fù)訓(xùn)、續(xù)評(píng)工作，倒逼無(wú)人機(jī)飛手能力提升。要把無(wú)人機(jī)訓(xùn)練加入滅火救援實(shí)戰(zhàn)演練，針對(duì)高山峽谷、橋底涵洞等不同場(chǎng)所和白天、夜間、有風(fēng)、雨雪等不同天氣環(huán)境，開(kāi)展針對(duì)性訓(xùn)練，同時(shí)在實(shí)戰(zhàn)中檢查操作手“三能”“四會(huì)”能力。

5.3? 強(qiáng)力推進(jìn)消防無(wú)人機(jī)實(shí)戰(zhàn)化應(yīng)用

在接到預(yù)先號(hào)令后，要按照“5163”（5名隊(duì)員、1輛車、6類裝備、3日給養(yǎng)）配備，做到無(wú)人機(jī)戰(zhàn)時(shí)隨警出動(dòng)，初戰(zhàn)就到場(chǎng)，第一時(shí)間升空開(kāi)展水源尋找和初步火情偵察，前指到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后，要確保將無(wú)人機(jī)高空偵察、實(shí)時(shí)圖傳及輔助救援工作貫穿于滅火救援行動(dòng)全過(guò)程。要根據(jù)高原地區(qū)森林滅火作戰(zhàn)中不同應(yīng)用場(chǎng)景，科學(xué)配備無(wú)人機(jī)掛載；要運(yùn)用熱成像功能配合開(kāi)展火情偵察，運(yùn)用氣體偵檢模塊開(kāi)展可燃?xì)怏w和有毒氣體濃度檢測(cè)；運(yùn)用拋投功能輸送裝備物資推動(dòng)實(shí)戰(zhàn)化運(yùn)用。戰(zhàn)斗結(jié)束后，要按照“每戰(zhàn)必評(píng)”原則，總結(jié)講評(píng)無(wú)人機(jī)實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，深刻剖析問(wèn)題短板，探索固化實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用戰(zhàn)法，提高無(wú)人機(jī)飛手實(shí)戰(zhàn)水平。要注重資料留存和成果轉(zhuǎn)化，匯總照片、視頻、模型等航拍作品，建立無(wú)人機(jī)應(yīng)用戰(zhàn)例庫(kù)，常態(tài)化開(kāi)展分析研判，輔助提升工作質(zhì)效[5]。

5.4? 有力有序推動(dòng)消防無(wú)人機(jī)探索研發(fā)

要主動(dòng)對(duì)接專業(yè)部門，和運(yùn)營(yíng)商、專業(yè)航拍團(tuán)隊(duì)建立聯(lián)勤聯(lián)動(dòng)機(jī)制，加強(qiáng)培訓(xùn)學(xué)習(xí)，不斷提升自主創(chuàng)新能力。要經(jīng)常性地進(jìn)行日常飛行演練，從日常訓(xùn)練中找出問(wèn)題、解決問(wèn)題，不斷摸索向服務(wù)合作模式的過(guò)渡。要加強(qiáng)基層中隊(duì)與研發(fā)制造商的協(xié)作溝通，形成“需求—研發(fā)—論證—裝備—實(shí)踐”的良性循環(huán)。要加大對(duì)機(jī)身輕便、續(xù)航能力強(qiáng)、拆卸靈活、耐高溫、耐腐蝕的無(wú)人機(jī)的研發(fā)，在提升載重量、提高拋投精度、增強(qiáng)抗風(fēng)能力、應(yīng)對(duì)復(fù)雜火場(chǎng)氣象環(huán)境方面下功夫，打造集偵察、預(yù)警、攝像圖傳、輕型裝備投放、滅火劑噴射等模塊于一體的多功能模塊化無(wú)人機(jī)。

6 結(jié)語(yǔ)

無(wú)人機(jī)在森林滅火救援中的作用優(yōu)勢(shì)十分明顯，但是載重、續(xù)航時(shí)間和滅火手段方面的短板也不容忽視，這些都需要在任務(wù)和訓(xùn)練中逐步摸索，探討解決方法，進(jìn)一步調(diào)整戰(zhàn)法、升級(jí)裝備、優(yōu)化方案，確保無(wú)人機(jī)在未來(lái)的戰(zhàn)場(chǎng)上發(fā)揮更大作用。

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The application of drones in highland forest firefighting

Yang Fei

（Linzhi City Forest Fire Division，Tibet Linzhi 860000）

Abstract： In recent years， affected by climate change and the development of tourism activities in Tibet， forest fires in southeastern Tibet have shown more frequent occurrence. Here the natural environment is complex， dense forest vegetation， the terrain is mostly high mountain valleys， gullies， steep slopes and dense forests， in the case of firefighting teams can not approach， how to efficiently use unmanned aircraft to carry out fire reconnaissance， information transmission， air command and other tasks， how to throw fire bombs for the initial fire， cliff fire and spreading fire for effective control， become a new issue， new direction， new highland forest firefighting team to strengthen combat effectiveness. choice. The various applications of drones in firefighting and rescue are examined in order to provide some reference for related work.

Keywords： UAV; plateau forest fire; UAV cooperative operation