陳俊彬

關(guān)鍵詞： AGV 小車 發(fā)展現(xiàn)狀 應(yīng)用領(lǐng)域 發(fā)展趨勢

中圖分類號： TP23 文獻(xiàn)標(biāo)識碼： A 文章編號： 1672-3791（2023）15-0237-04

AGV 小車屬于無人操控的自動化導(dǎo)引運(yùn)輸裝置，全稱是Automated Guided Vehicle。AGV 小車通常會在內(nèi)部設(shè)置自動化引導(dǎo)系統(tǒng)，該設(shè)備能夠使小車沿著既定引導(dǎo)路徑行駛，同時擁有多樣移載、安全保護(hù)功能。工業(yè)領(lǐng)域中，屬于一種具備較強(qiáng)裝載功能和安全保護(hù)功能的自動化運(yùn)輸系統(tǒng)。

1 AGV 小車特征分析

1.1 先進(jìn)性

AGV小車全面融合計(jì)算機(jī)、電、光、機(jī)等多種技術(shù)，同時融入科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)和理論成果，擁有較高定位精度，導(dǎo)引能力強(qiáng)，自動駕駛操作性能優(yōu)良，也是物理產(chǎn)業(yè)自動化發(fā)展的典型代表。

1.2 可靠性

因?yàn)锳GV小車在實(shí)際生產(chǎn)操作中的各個環(huán)節(jié)和運(yùn)行步驟都是各種信息、數(shù)據(jù)的通信交換過程，系統(tǒng)后備設(shè)置龐大數(shù)據(jù)庫作為基礎(chǔ)支撐，能夠利用精準(zhǔn)信息數(shù)據(jù)，減少人為元素影響，保證各項(xiàng)操作任務(wù)的按時完成，優(yōu)化AGV小車整體操作可靠性和穩(wěn)定性。

1.3 靈活性

AGV 小車能夠和貨架、平臺、生產(chǎn)線、傳輸線以及RS/AS出口、不同操作點(diǎn)全面融合，聯(lián)系多樣需求，通過多樣組合實(shí)現(xiàn)不同功能，通過最少物流周轉(zhuǎn)周期，縮減材料周轉(zhuǎn)消耗，促進(jìn)加工、進(jìn)料、物料、生產(chǎn)，以及成品銷售等環(huán)節(jié)的順暢銜接，優(yōu)化系統(tǒng)生產(chǎn)效率。

1.4 兼容性

AGV小車能夠獨(dú)立完成相關(guān)任務(wù)，或與其他調(diào)度、控制、生產(chǎn)系統(tǒng)全面集成，具備良好兼容性和適應(yīng)性。

1.5 安全性

AGV小車能夠應(yīng)用于某些較為復(fù)雜環(huán)境，例如：在人類無法工作的空間內(nèi)可以應(yīng)用AGV小車進(jìn)行相關(guān)操作，該種設(shè)備具備安全避碰、故障報(bào)告、緊急制動、多級預(yù)警以及智能化管理等功能[1]。

2 AGV 小車關(guān)鍵技術(shù)分析

2.1 結(jié)構(gòu)體系

AGV 小車系統(tǒng)可以進(jìn)一步分成多種功能模塊，包括分析、監(jiān)測、決策、執(zhí)行等，各種功能模塊有機(jī)結(jié)合組成統(tǒng)一整體。導(dǎo)航系統(tǒng)核心功能是對不同行為、功能模塊進(jìn)行全面連接，共同構(gòu)成統(tǒng)一整體，涵蓋數(shù)據(jù)、接口以及通信等，能夠?qū)Σ煌酉到y(tǒng)實(shí)施協(xié)調(diào)管理，激發(fā)出系統(tǒng)功能，結(jié)合現(xiàn)有任務(wù)對不同工作合理分配，通過分析可以進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)結(jié)構(gòu)體系主要功能是融合各個子系統(tǒng)實(shí)施統(tǒng)一調(diào)度，AGV 小車相關(guān)結(jié)構(gòu)體系設(shè)計(jì)會影響AGV綜合性能，發(fā)展到目前為止，智能導(dǎo)航系統(tǒng)涵蓋分布式結(jié)構(gòu)、分層遞進(jìn)結(jié)構(gòu)以及包容結(jié)構(gòu)3種類型[2]。

2.2 視覺導(dǎo)航定位

視覺導(dǎo)航作為當(dāng)前發(fā)展速度較快的導(dǎo)航模式，具有較大搜索面積，可以輕易采集附近環(huán)境信息，在整個AGV 導(dǎo)航系統(tǒng)內(nèi)具有較大發(fā)展?jié)摿?。視覺導(dǎo)航技術(shù)下，可以在AGV小車中設(shè)置CCD攝像裝置，按照局部視覺實(shí)施導(dǎo)航。利用該種方法，可以在AGV 小車中設(shè)置各類功能傳感器和工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，利用車載計(jì)算機(jī)實(shí)施路徑規(guī)劃和圖像處理，自主完成高層決策工作。AGV小車中的視覺系統(tǒng)采集所處環(huán)境信息傳輸至AGV，從而對前進(jìn)路線進(jìn)行自動規(guī)劃，自動躲避障礙物，順利抵達(dá)目標(biāo)點(diǎn)，實(shí)施相關(guān)任務(wù)活動。視覺導(dǎo)航系統(tǒng)核心功能是對周圍環(huán)境特征進(jìn)行準(zhǔn)確辨識和全面探測。環(huán)境探測主要包括路標(biāo)識別和障礙探測。車間投入生產(chǎn)的AGV小車，行駛地面十分平整，整個空間的光照條件不會產(chǎn)生太大的變化，優(yōu)于室外空間。處于該種狀況下，綜合考慮視覺系統(tǒng)實(shí)時性、穩(wěn)定性等性能要求，可以設(shè)置滿足具體要求和方便識別的路標(biāo)標(biāo)志[3]。

定位主要是AGV 小車處于活動空間內(nèi)的所處方位與全局位置坐標(biāo)，對于AGV 導(dǎo)航技術(shù)具有較大意義，可以把定位技術(shù)分成相對定位和絕對定位。結(jié)合AGV 所處位置和初始位置長度、角度對AGV 小車位姿進(jìn)行定位，無須依靠車體外部其余參考物，針對運(yùn)動車輪內(nèi)增設(shè)角位傳感器，順利得到旋轉(zhuǎn)角度，隨后結(jié)合機(jī)器特性對AGV 小車到出發(fā)點(diǎn)的方向、距離進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)算，獲得AGV 小車位姿信息。整個過程中不可避免誤差積累，為此需要利用有效方法進(jìn)行誤差計(jì)算。

2.3 路徑規(guī)劃

AGV 小車正式進(jìn)入工作狀態(tài)和工作環(huán)境內(nèi)，不管環(huán)境范圍大小、環(huán)境物體是靜止或運(yùn)動狀態(tài)以及是否知道障礙物方位，核心任務(wù)便是進(jìn)行環(huán)境檢測，通過最少能量和最短時間順利繞行障礙物，抵達(dá)目標(biāo)位置，實(shí)現(xiàn)相關(guān)操作主要措施是路徑規(guī)劃。在實(shí)施路徑規(guī)劃中需要結(jié)合相關(guān)任務(wù)要求，AGV 小車在目標(biāo)范圍內(nèi)自主搜尋最佳路徑實(shí)現(xiàn)任務(wù)目標(biāo)。結(jié)合AGV小車對周圍環(huán)境狀況的認(rèn)知差異，可以進(jìn)一步把路徑規(guī)劃分成局部和全局兩種類型的路徑規(guī)劃，在AGV 小車采集全部運(yùn)行環(huán)境信息條件下便是全局路徑規(guī)劃，如果AGV 小車內(nèi)未全部存儲所有工作信息環(huán)境條件下，便是局部路徑規(guī)劃。全局路徑規(guī)劃主要是以柵格法與可視圖等方法為主，其中可視圖法將AGV 小車所處空間內(nèi)不規(guī)則障礙物節(jié)點(diǎn)、目標(biāo)位置和AGV小車當(dāng)成單獨(dú)節(jié)點(diǎn)，進(jìn)一步連接不規(guī)則障礙物、目標(biāo)位置以及AGV小車等節(jié)點(diǎn)，把連接線當(dāng)成弧。規(guī)定不同頂點(diǎn)銜接線不能隨意橫穿障礙物，保證連接線段可視性，確定最短線路為最優(yōu)路線[4]。

2.4 控制系統(tǒng)

AGV小車相關(guān)控制系統(tǒng)需要基于計(jì)算機(jī)控制進(jìn)行實(shí)時控制，核心任務(wù)是結(jié)合AGV預(yù)期功能，聯(lián)系A(chǔ)GV小車運(yùn)動模式和結(jié)構(gòu)特征，實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)，大部分條件下，AGV 小車中的控制系統(tǒng)由下位機(jī)和上位機(jī)等組成，其中上位機(jī)屬于系統(tǒng)決策層，負(fù)責(zé)對不同部分算法和工作任務(wù)進(jìn)行統(tǒng)一協(xié)調(diào)；下位機(jī)包含多個CPU 構(gòu)成，基于總線連接上位機(jī)和下位機(jī)。上位機(jī)主要是車載計(jì)算機(jī)，能夠?qū)ο嚓P(guān)信息進(jìn)行全面感知和采集，支持局部導(dǎo)航、自動避障以及跟蹤監(jiān)控。車載系統(tǒng)通過單板計(jì)算機(jī)組成，其具備良好兼容性、穩(wěn)定性以及信息互通性，能夠支持開發(fā)機(jī)構(gòu)形成模塊化和開放性控制系統(tǒng)。系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置有高速微處理器，可以對外部多個設(shè)備進(jìn)行同步連接，在車載系統(tǒng)內(nèi)設(shè)置仿真、控制軟件。下位機(jī)主要是以運(yùn)動控制卡為主，能夠結(jié)合上位機(jī)相關(guān)運(yùn)算結(jié)果實(shí)施靈活控制，借助高性能微處理器針對多伺服電機(jī)實(shí)施協(xié)調(diào)控制，涵蓋數(shù)據(jù)傳輸、計(jì)數(shù)、脈沖輸出以及D/S傳輸?shù)裙δ?。比起自動控制系統(tǒng)和單片機(jī)，運(yùn)動控制卡具有強(qiáng)大的信息傳輸能力、功能突出，開發(fā)設(shè)計(jì)便捷[5]。

2.5 驅(qū)動系統(tǒng)

AGV 小車中通常會應(yīng)用直流伺服電機(jī)，支持對整個AGV小車的前進(jìn)速度實(shí)施合理控制，比起其他電機(jī)，具備以下優(yōu)勢：一是較高轉(zhuǎn)矩，能夠在小車前進(jìn)中順利克服相關(guān)負(fù)載轉(zhuǎn)矩；二是轉(zhuǎn)速變化幅度大，能夠提高速度保持性；三是響應(yīng)速度快，可以促進(jìn)AGV小車在復(fù)雜狀況下進(jìn)行快速調(diào)整；四是電機(jī)具備較強(qiáng)過載能力，基于沖擊負(fù)載下能夠維持均勻前進(jìn)速度。直流伺服電機(jī)在實(shí)際操作中主要通過PWM 脈寬調(diào)制來進(jìn)行調(diào)速操作，該種操作方式適合進(jìn)行微控制器操作控制[6]。

2.6 通信系統(tǒng)

AGV 小車內(nèi)的信息通信主要分為兩個層面：AGV小車的不同部分進(jìn)行信息流通，如工控機(jī)和傳感器間進(jìn)行信息傳輸、下位機(jī)和上位機(jī)進(jìn)行信息傳輸；AGV小車和外部設(shè)備像是工作基站等實(shí)現(xiàn)信息流通。利用通信系統(tǒng)可以支持AGV 小車即時傳遞各種內(nèi)部信息和外部信息，基于工控機(jī)對各種有用信息實(shí)施高效處理，包括對車體伺服狀態(tài)、傳感器參數(shù)以及導(dǎo)航信息等實(shí)施科學(xué)處理，同時可以支持多個AGV 小車實(shí)現(xiàn)信息全面共享，實(shí)現(xiàn)多AGV 協(xié)同操作目標(biāo)。AGV 小車內(nèi)各個功能模塊的信息流通包括工控機(jī)和傳感器間數(shù)據(jù)流通以及運(yùn)動系統(tǒng)內(nèi)車載控制機(jī)和伺服電機(jī)控制器實(shí)施串口通信。AGV 小車外部通信可以進(jìn)一步分成無線通信和有線傳輸，有線以太網(wǎng)屬于有線通信系統(tǒng)重要組成部分，可以和網(wǎng)絡(luò)連接，實(shí)施訪問控制。無線通信普遍適用于AGV 小車和外部通信領(lǐng)域，而AGV 小車自身強(qiáng)大的調(diào)節(jié)功能可以支持自主規(guī)劃，由于所處環(huán)境存在較大不確定性，為此可以借助無線通信方式支持AGV 小車間的信息傳輸和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)信息傳輸。

3 AGV 小車發(fā)展現(xiàn)狀

3.1 行業(yè)政策相繼推出

我國針對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相繼推出各項(xiàng)政策，扶持先進(jìn)裝備制造、高端智能產(chǎn)業(yè)以及高新技術(shù)企業(yè)發(fā)展，并立足于企業(yè)、行業(yè)以及產(chǎn)品等層面支持AGV 小車以及工業(yè)機(jī)器人持續(xù)創(chuàng)新發(fā)展。

3.2 產(chǎn)業(yè)資本大規(guī)模擴(kuò)大

AGV 小車產(chǎn)業(yè)的建設(shè)資本呈現(xiàn)出大規(guī)模上漲趨勢，基于資金支持下能夠促進(jìn)企業(yè)綜合實(shí)力大幅度提升，市場發(fā)展規(guī)模相繼擴(kuò)大，并促進(jìn)AGV 小車市場不斷創(chuàng)新發(fā)展。物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)融資規(guī)模在2019 年突破13 億元，我國AGV 小車整體市場發(fā)展規(guī)模在2020年突破42.5 億元，AGV 小車市場新增數(shù)量和2019 年比起來總體上漲42.5%。物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)變成整個行業(yè)資本重點(diǎn)關(guān)注對象。發(fā)展到2020 年，我國自動化物流市場整體發(fā)展規(guī)模突破千億元，基于資本推動下進(jìn)一步促進(jìn)AGV 小車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，由此看出AGV 小車領(lǐng)域具有巨大發(fā)展?jié)摿Α?/p>

3.3 AGV 小車制造產(chǎn)業(yè)全面發(fā)展

近年來，在AGV 小車產(chǎn)業(yè)持續(xù)發(fā)展背景下，相關(guān)企業(yè)數(shù)量持續(xù)增加。隨著我國AGV 小車智能技術(shù)在工業(yè)制造領(lǐng)域飛速發(fā)展，AGV 小車從最開始應(yīng)用于煙草、汽車等產(chǎn)業(yè)逐漸朝著電子元件、家用電器、化工、醫(yī)藥、機(jī)械設(shè)備以及食品等領(lǐng)域不斷延伸擴(kuò)展。AGV 小車整體銷售規(guī)模持續(xù)上漲；國產(chǎn)AGV 品牌在整個市場中的占據(jù)份額比例超出90%。

AGV 小車生產(chǎn)制造流程相對復(fù)雜，為此對技術(shù)具有較高要求，涉及視覺識別、導(dǎo)航技術(shù)、障礙物躲避機(jī)制以及運(yùn)動控制體系等多種技術(shù)。在多種技術(shù)中，導(dǎo)航技術(shù)占據(jù)重要地位，借助導(dǎo)航技術(shù)能夠促進(jìn)AGV 小車實(shí)現(xiàn)相對路徑設(shè)計(jì)地圖，簡單實(shí)施全局柔性部署，未來AGV 小車發(fā)展也將以相關(guān)導(dǎo)航技術(shù)為主。

3.4 AGV 小車市場快速發(fā)展

我國的AGV小車領(lǐng)域在近幾年始終保持快速增長幅度，銷售規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大。在醫(yī)療、新能源、快遞以及電子商務(wù)等新興產(chǎn)業(yè)持續(xù)發(fā)展的背景下，汽車家電與生產(chǎn)制造行業(yè)市場需求持續(xù)上漲，隨著物流領(lǐng)域中自動化倉儲全面轉(zhuǎn)型發(fā)展，進(jìn)一步擴(kuò)大了AGV 小車用戶規(guī)模。我國在2020年AGV小車應(yīng)用領(lǐng)域所占比例最高的是汽車產(chǎn)業(yè)，約占23.8%，家電制造產(chǎn)業(yè)次之，約占21.2%，物流領(lǐng)域第三，所占比例為15.8%，而這3個領(lǐng)域所占比例總和達(dá)到60.8%。

4 AGV 小車應(yīng)用領(lǐng)域分析

4.1 倉儲產(chǎn)業(yè)

AGV 小車是現(xiàn)代集成生產(chǎn)體系中的重要運(yùn)輸裝置，AGV 小車逐漸滲透到物流、制造以及倉儲等行業(yè)領(lǐng)域當(dāng)中，而輔助生產(chǎn)加工也進(jìn)一步變成AGV 小車應(yīng)用范圍最廣的領(lǐng)域。AGV 小車最早是應(yīng)用于倉儲領(lǐng)域，美國第一個AGV 小車在1954 年應(yīng)用于倉庫，支持倉庫貨物進(jìn)出自動化運(yùn)輸，全世界的2 100 個規(guī)模不同倉庫內(nèi)，大約投入了20 000 個不同形式AGV 小車輔助運(yùn)行，在三維倉庫中合理應(yīng)用AGV 小車創(chuàng)建靈活自動管理系統(tǒng)，能夠自主完成各項(xiàng)零件處理工作和貨物進(jìn)出運(yùn)輸任務(wù)。

4.2 制造產(chǎn)業(yè)

在制造行業(yè)中應(yīng)用AGV 小車，投入生產(chǎn)線內(nèi)，能夠準(zhǔn)確、靈活、高效地進(jìn)行物料運(yùn)輸工作。靈活操控的物流系統(tǒng)涵蓋多個AGV 小車，能夠結(jié)合生產(chǎn)調(diào)節(jié)對處理路線進(jìn)行及時調(diào)整，通過一個生產(chǎn)線能夠制造數(shù)十種類型產(chǎn)品，進(jìn)一步增強(qiáng)企業(yè)綜合競爭力，提高整個生產(chǎn)活動的靈活性。例如：瑞典某一汽車裝配企業(yè)為提升整個運(yùn)輸系統(tǒng)的靈活性，相繼采用AGV 小車為基礎(chǔ)載體的轎車自動裝配線，包含多個可裝載轎車體AGV小車構(gòu)成裝配線，使整體裝配時間縮減20% 左右，人工降低5%，投資回收時間縮短57%，系統(tǒng)裝配故障降低39%。AGV 小車廣泛應(yīng)用于世界各個汽車廠中，像是大眾汽車、豐田汽車以及通用汽車以及各個汽車廠組裝線和生產(chǎn)線內(nèi)。

4.3 碼頭、鐵路、機(jī)場、圖書館等領(lǐng)域

在機(jī)場、鐵路、圖書館、郵局以及碼頭等地區(qū)，相關(guān)轉(zhuǎn)移搬運(yùn)活動通常需要根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行動態(tài)靈活調(diào)節(jié)，而AGV小車在實(shí)際操作中因?yàn)榫邆漭^高靈活性、智能化以及自動化等特征，可以充分滿足相關(guān)空間場景的運(yùn)輸需求。為此郵局等開始應(yīng)用AGV 小車，來對各種郵寄產(chǎn)品進(jìn)行轉(zhuǎn)移搬運(yùn)。荷蘭鹿特丹港便設(shè)置有50個堆場拖拉車和自動導(dǎo)引車從船舷把集裝箱運(yùn)輸至數(shù)百碼距離的倉庫中，開展重復(fù)性工作，鐵路行業(yè)中通常會將AGV小車用于梁場、地下隧道以及綜合管廊等空間。

4.4 食品、醫(yī)藥、煙草以及化工領(lǐng)域

因?yàn)榛ぁ⑹称?、醫(yī)藥以及煙草等產(chǎn)業(yè)在運(yùn)輸轉(zhuǎn)移等方面存在無污染、安全、清潔排放等需求，提高了對AGV 小車操作運(yùn)行的重視程度。當(dāng)前，大部分卷煙廠相繼應(yīng)用AGV 小車搬運(yùn)各種托盤貨物。疫情期間，應(yīng)用AGV 小車能夠?qū)︶t(yī)院內(nèi)的食品、標(biāo)本、藥品等物品實(shí)施智能化運(yùn)輸配送，減少人與人的接觸，降低傳染概率，節(jié)約大量人力資源，幫助一線人員減輕任務(wù)壓力。

4.5 特殊行業(yè)和危險(xiǎn)區(qū)域

AGV小車全面集成加裝探測、拆卸裝置等功能，從軍事領(lǐng)域分析可應(yīng)用于戰(zhàn)場排雷以及陣地偵察等活動。例如：英國軍方研發(fā)的自動車，具備航路驗(yàn)證、地雷銷毀、探測等功能。在核電站與核輻射實(shí)施保險(xiǎn)儲存等區(qū)域，通過AGV 小車來進(jìn)行物品運(yùn)輸，幫助防止輻射風(fēng)險(xiǎn)。AGV 小車在鋼鐵廠中主要輔助運(yùn)輸爐料，減輕人工勞動強(qiáng)度。在膠卷和膠片倉庫內(nèi)，應(yīng)用AGV 小車可以支持黑暗空間內(nèi)對各種材料和半成品進(jìn)行穩(wěn)定運(yùn)輸。

5 AGV 小車未來發(fā)展趨勢分析

AGV小車在實(shí)際操作運(yùn)行中幾乎無需任何人為操作和人工干預(yù)。當(dāng)前，我國AGV 小車主要應(yīng)用于室內(nèi)生產(chǎn)方面，戶外場所在應(yīng)用AGV 小車中容易被各種惡劣自然環(huán)境所影響。為進(jìn)一步解決相關(guān)問題，需要從以下層面入手不斷創(chuàng)新改善：一是實(shí)現(xiàn)自動化充電，針對AGV 小車合理研制無線充電系統(tǒng)裝置，促進(jìn)AGV 小車處于不停車、連續(xù)運(yùn)行條件下迅速充電，確保AGV小車實(shí)現(xiàn)24 小時連續(xù)運(yùn)行，檢修除外，提升整體工作效率；二是促進(jìn)部件實(shí)現(xiàn)模塊化生產(chǎn)，打造模塊化制造流程，比如對檢測系統(tǒng)、減速機(jī)以及動力電機(jī)全面集成，AGV小車主要包括承載架構(gòu)以及機(jī)械模塊構(gòu)成；三是標(biāo)準(zhǔn)化制造，AGV小車呈現(xiàn)出一種網(wǎng)絡(luò)化和標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展趨勢，小車相關(guān)控制系統(tǒng)逐漸向開放性控制器與PC系統(tǒng)轉(zhuǎn)型發(fā)展，提升整個系統(tǒng)兼容性和擴(kuò)展性，方便遠(yuǎn)程維護(hù)、操控；四是遠(yuǎn)程化控制，AGV 小車在未來持續(xù)發(fā)展中，將會更加方便應(yīng)用，能夠利用手持終端直接進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，為此需要進(jìn)一步優(yōu)化AGV 小車整體系統(tǒng)性能和感官效果。為迎合現(xiàn)代制造發(fā)展，除了需要對AGV 小車設(shè)置加速傳感器、速度傳感器和位置傳感器之外，還需要額外設(shè)置機(jī)器視覺系統(tǒng)與壓力反饋系統(tǒng)，融合多種智能傳感器，輔助決策控制。應(yīng)注重提升AGV 小車綜合性能，簡化AGV小車維護(hù)操作，提高AGV小車操作可靠性、運(yùn)行精度和運(yùn)行效率，縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期，降低價格，幫助中小企業(yè)擴(kuò)大盈利。

6 結(jié)語

綜上所述，基于各種先進(jìn)技術(shù)支持下，AGV 小車不斷創(chuàng)新發(fā)展，市場需求規(guī)模相繼擴(kuò)大，AGV 小車類型持續(xù)增加，各種關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展和完善，隨著現(xiàn)代智能制造產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，應(yīng)該對相關(guān)應(yīng)用方案不斷擴(kuò)展創(chuàng)新，打造出全新AGV 小車，健全AGV 小車生產(chǎn)體系，通過不斷深入探索，創(chuàng)建靈活、全面開放和可擴(kuò)展的AGV 小車體系。在人工智能和大數(shù)據(jù)等技術(shù)支持下可以促進(jìn)AGV 小車實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、自動化發(fā)展。