豐田世紀(jì)SUV的造型輪廓采用“莊嚴(yán)宏偉”的設(shè)計主題，擁有濃重的日本美學(xué)元素。世紀(jì)S U V中網(wǎng)采用盾形結(jié)構(gòu)，而GR車型將采用熏黑格柵，格柵中間為世紀(jì)車型獨(dú)有的鳳凰標(biāo)識。

與豐田世紀(jì)轎車一樣，該車主打頂級商務(wù)旗艦，因此視覺重心和更多的空間給到了后排乘客。配合銀黑配色，彰顯了奢華商務(wù)風(fēng)格。值得一提的是，G R高性能車型還將配備M P V車型常用的電動側(cè)滑門，這在SUV車型上并不常見。尺寸方面，新車長、寬、高分別為5205m m、1990m m、1805m m，軸距2950mm。細(xì)節(jié)上，新車前后大燈都采用了四燈組設(shè)計，這是近年來的流行設(shè)計，辨識度很高。

豐田表示，世紀(jì)SUV的內(nèi)飾設(shè)計以人為本，以實現(xiàn)舒適的出行體驗。豐田還為其增加了與樂器大師共同開發(fā)的音頻系統(tǒng)，以營造身臨其境的聽覺效果。座椅布局方面，豐田世紀(jì)S U V采用四座布局。其車門可以75°開啟，配合電動踏板和易抓握的C柱握把，方便后排乘客出入。另外，第二排座椅還可以放平，并且擁有獨(dú)立的顯示屏。

新開發(fā)的“行李艙分離結(jié)構(gòu)”，可將駕駛室與后排區(qū)域分隔開來，從而保證后排乘坐的私密性。新車還搭載了豐田推出的后排舒適模式，該模式通過協(xié)同油門和制動，可優(yōu)先保障后排乘坐舒適性，有效抑制車身振動、減少橫向振動，支持駕駛員對車輛的控制，確保后排乘客的舒適乘坐。

動力方面，新車搭載基于3.5L V6發(fā)動機(jī)打造的混動系統(tǒng)， 綜合功率303k W，純電續(xù)航69k m。此外，新車還配備E-F o u r四驅(qū)系統(tǒng)，W L T C工況綜合油耗14.2L。為提升轉(zhuǎn)向靈活性，世紀(jì)S UV搭載的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可在低速時更好的轉(zhuǎn)向性能，在中高速時提供操控穩(wěn)定性。