基于特征建模的連續(xù)體機(jī)械臂自適應(yīng)魯棒控制技術(shù)研究
2023-10-16 19:12:26韓銳隆晨海馬國(guó)梁楊淼李金亮郭健
計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化 2023年3期
關(guān)鍵詞：自適應(yīng)控制滑?？刂?/a>
韓銳 隆晨海 馬國(guó)梁 楊淼 李金亮 郭健
關(guān)鍵詞：連續(xù)體機(jī)械臂；線(xiàn)驅(qū)動(dòng)；特征模型；滑?？刂?；自適應(yīng)控制
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