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      許毅:追逐“中國鋼鐵俠”的夢想

      2023-11-22 22:11
      青年文摘(彩版) 2023年8期
      關(guān)鍵詞:鋼鐵機(jī)器模態(tài)

      和很多男孩一樣,2000年出生的他心里也住著一個“鋼鐵俠”。但不同的是,相比鋼鐵俠本身的人格魅力,他更著迷于鋼鐵俠那身無所不能的高科技納米戰(zhàn)甲。他就是第十三屆“中國青少年科技創(chuàng)新獎”獲得者許毅。

      從小,許毅就對機(jī)器人充滿好奇。當(dāng)同齡的小伙伴還在玩玩具、玩游戲時,10歲的他就在心中埋下了科技創(chuàng)新的種子。上中學(xué)后,許毅加入學(xué)校的機(jī)器人隊(duì),設(shè)計、訓(xùn)練、比賽……機(jī)器人幾乎占據(jù)了他所有的課余時間。

      進(jìn)入北京理工大學(xué)后,許毅成為仿生機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的一員。團(tuán)隊(duì)的課題方向是研制一只能夠在特殊的狹小空間內(nèi)進(jìn)行探測的仿生機(jī)器鼠。當(dāng)時,這個方向在國際上還是一片空白。擔(dān)心自己的技術(shù)跟不上,許毅開始一篇一篇地翻看文獻(xiàn),一頁一頁地寫滿筆記,對一個個想法來回求證,對一次次不好的實(shí)驗(yàn)結(jié)果反復(fù)分析。為了讓這只仿生機(jī)器鼠具備在多工況、小空間和復(fù)雜環(huán)境下運(yùn)動和探測的能力,許毅一遍遍對它的運(yùn)動模態(tài)進(jìn)行設(shè)計、驗(yàn)證、改進(jìn)。終于,仿生機(jī)器人團(tuán)隊(duì)成功研制出一只具備五種基本運(yùn)動模態(tài)及兩種感知模式的機(jī)器鼠,在同尺度機(jī)器人中首次實(shí)現(xiàn)了如此多的運(yùn)動模態(tài)和較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力,可以在400毫米以下不規(guī)則工藝管道內(nèi)開展巡檢作業(yè),具有良好的社會應(yīng)用價值。

      隨著項(xiàng)目的不斷深入,許毅將機(jī)器鼠帶上更廣闊的舞臺。去年,在第十七屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽中,許毅以項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的身份帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)榮獲特等獎。在一次次攻堅(jiān)克難中,許毅真正感受到了科研和自主創(chuàng)新帶來的巨大成就感。

      如今,那個對機(jī)器人充滿好奇的小男孩已經(jīng)成長為一名科研工作者,他追逐“中國鋼鐵俠”的夢想從未停歇。他說:“鋼鐵俠是電影中的英雄,我身邊的科研工作者是現(xiàn)實(shí)中的英雄,我也希望像他們一樣堅(jiān)持夢想,勇闖無人區(qū)?!?/p>

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