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      瓦里安C系列加速器槍系統(tǒng)與聯(lián)鎖原理分析和典型案例

      2024-01-24 11:06:20張慶釗葉裕豐劉凌湘
      中國(guó)醫(yī)療設(shè)備 2024年1期
      關(guān)鍵詞:電子槍電源板熱端

      張慶釗,葉裕豐,劉凌湘

      廣州市番禺區(qū)中心醫(yī)院 腫瘤中心,廣東 廣州 511400

      引言

      瓦里安C 系列高能直線加速器在我國(guó)廣泛使用,由最早的21 系列,逐步升級(jí)換代成23 系列、trilogy,直至成為主流的基于iX 平臺(tái)的Clinac iX,其整合了包括動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)管理在內(nèi)的影像和治療應(yīng)用,具備同步成像、圖像引導(dǎo)、調(diào)強(qiáng)適形和立體定向等先進(jìn)放射治療技術(shù),均采用三極(柵極控制)電子槍系統(tǒng)精準(zhǔn)控制放療劑量率。目前已發(fā)表故障案例多是通過(guò)槍系統(tǒng)和聯(lián)鎖的工作原理把具體設(shè)備故障視為個(gè)案孤立分析,缺乏系統(tǒng)探討總結(jié)故障的共性[1-3]。本文以全新高效 iX平臺(tái)的代表——Clinac iX 為典型進(jìn)行闡述,同時(shí)明確系統(tǒng)分析在新設(shè)備新技術(shù)更新?lián)Q代周期變短時(shí)的重要性。

      1 槍控制系統(tǒng)工作原理分析

      電子槍發(fā)射用于腫瘤放射治療的高能電子束,其是醫(yī)用直線加速器核心器件之一,基本性能要求主要有:電子發(fā)射數(shù)量及束流強(qiáng)度、發(fā)射時(shí)機(jī)和角度及電子射程等[4],射線指標(biāo)直接受電子槍產(chǎn)生的電子注的質(zhì)量影響[5]。

      三極(柵極控制)電子槍是在陰陽(yáng)極之間加一個(gè)柵極,達(dá)到在不改變陰陽(yáng)極電壓的情況下,較大范圍地由柵壓脈沖控制電子束流的大小和寬度[6]。槍控制系統(tǒng)主要由低壓的槍冷端和高壓的槍熱端兩部分組成[7],見(jiàn)圖1。

      圖1 三級(jí)(柵極控制)槍控制系統(tǒng)

      冷端由電源板、自動(dòng)頻率控制電路和槍脈沖控制板、槍控制板、冷端控制背板和光電耦合接口板組成。熱端由槍高壓電源板、燈絲電源板、槍柵極脈沖板、低壓電源板以及熱端控制背板組成。冷端和熱端之間的電位差高達(dá)25 kV,為避免高壓電路對(duì)低壓控制電路的影響,設(shè)備采用變壓器和光纖實(shí)現(xiàn)安全隔離,即熱端高壓由冷端低壓通過(guò)隔離變壓器實(shí)現(xiàn),冷端和熱端的控制信號(hào)通過(guò)冷端的光電耦合接口板上的7 根光纖連接。同時(shí),操作熱端時(shí)須嚴(yán)格遵守先關(guān)閉高壓電源,后放電棒接觸釋放靜電的操作規(guī)程。

      槍驅(qū)動(dòng)控制隨著設(shè)備使用年限以及工作量的增加,故障率會(huì)逐漸增高[8-9]。維修手冊(cè)提示GFIL 聯(lián)鎖主要原因是槍燈絲或者柵極偏置電壓太低[10],常由控制板信號(hào)或者電源電壓不穩(wěn)定造成,重啟復(fù)位槍電源多能消除聯(lián)鎖。而槍燈絲電壓、電流和電源脈寬調(diào)制以及槍的控制參數(shù)如A/D 轉(zhuǎn)換、柵極偏壓高壓等異常都可能觸發(fā)GFIL 聯(lián)鎖[6]。當(dāng)影響劑量輸出時(shí),通常會(huì)疊加甚至單獨(dú)觸發(fā)UDRS 等劑量聯(lián)鎖[11]。

      2 案例分析

      2.1 與槍高壓熱端燈絲電源相關(guān)的案例

      2.1.1 故障現(xiàn)象

      治療過(guò)程中在控制臺(tái)電腦上出現(xiàn)GFIL 聯(lián)鎖,字樣閃爍顯示,按“enter”鍵不能消除。

      2.1.2 故障分析和排除

      拆開(kāi)機(jī)架電子槍冷端部分,槍控制板顯示屏顯示故障代碼“HD A/D+”,維修手冊(cè)解釋為HD A/D+GDHD14: Hot Deck A/D Converter Over Selftest Failure,提示熱端部分模數(shù)轉(zhuǎn)換器過(guò)自檢故障,而GFIL聯(lián)鎖常見(jiàn)原因之一是燈絲電源板電壓5 V 不正常導(dǎo)致模數(shù)轉(zhuǎn)換器自檢故障[12-13],但是測(cè)量后發(fā)現(xiàn)電壓正常且穩(wěn)定。嘗試重啟冷端POWER SUPPLY 電源,故障依舊。分析熱端燈絲電源供應(yīng)電路,見(jiàn)圖2。正常情況下,燈絲電源板控制初級(jí)電壓120 V AC 經(jīng)過(guò)高壓變壓器增壓后為燈絲供電。當(dāng)主微處理器根據(jù)監(jiān)測(cè)需要產(chǎn)生GFIL 聯(lián)鎖時(shí),GFIL PWM 脈沖信號(hào)從主微處理器通過(guò)光纖到達(dá)光耦器J12,經(jīng)光電轉(zhuǎn)換后加到運(yùn)算放大器 U1(TLO74),再?gòu)? 腳出來(lái)分兩路:一路經(jīng)電阻進(jìn)入U(xiǎn)2(TLC15411)緩存;另一路進(jìn)入U(xiǎn)8(TL074)后加到晶管單片移相觸發(fā)集成芯片U7(TCA785)。同時(shí)120 V AC作為外接同步信號(hào),經(jīng) R31、CR1 和CR2 后,經(jīng)5 腳輸入端進(jìn)入U(xiǎn)7,用于檢測(cè)交流電壓。

      圖2 熱端燈絲電源供應(yīng)電路

      最終U7 的Q1、Q2 端輸出幅度為+15 V 的脈沖,直接觸發(fā)可控硅脈動(dòng)導(dǎo)通,控制振蕩輸出AC FIL V MON 的監(jiān)測(cè)信號(hào),經(jīng)U2 模數(shù)轉(zhuǎn)換后在16 腳輸出,通過(guò)光纖加到光耦器J13,最終在控制臺(tái)電腦上穩(wěn)定顯示GFIL 聯(lián)鎖。出現(xiàn)閃爍的“GFIL”,說(shuō)明電路工作不穩(wěn)定。

      芯片U2 是以10 位開(kāi)關(guān)電容逐次逼近A/D 轉(zhuǎn)換器為基礎(chǔ)而構(gòu)造的CMOS A/D 轉(zhuǎn)換器。1 腳至9 腳輸入如AC FIL V MON 等的監(jiān)測(cè)模擬信號(hào),經(jīng)過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換后在16 腳輸出信號(hào)。該電路存在諸多光耦器件和數(shù)模信號(hào)轉(zhuǎn)換,因此檢查電子槍冷端與熱端之間的光纖和信號(hào)是判斷故障點(diǎn)在冷端還是熱端的重要手段[14]。檢查與U2的16 腳輸出端相連接的J13,發(fā)現(xiàn)發(fā)光端不穩(wěn)定。影響芯片工作穩(wěn)定性的主要因素是工作電壓和時(shí)鐘信號(hào),在測(cè)量芯片工作電壓5 V 正常的情況下檢查時(shí)鐘輸入端19 腳,可見(jiàn)其與晶振Y1 之間有一條短路跳線為U2 提供時(shí)鐘輸入??紤]到跳線處的插針彈簧片經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間使用,會(huì)存在彈性變差、接觸不良或者銹蝕的可能,阻值可能會(huì)隨工作的時(shí)間和溫度而改變,從而導(dǎo)致時(shí)鐘信號(hào)輸入不穩(wěn)定。嘗試重新多次插拔短路跳線,讓插針彈簧片重新恢復(fù)彈性和刮去銹蝕的表面后,故障排除。

      2.2 與槍低壓冷端電源和槍驅(qū)動(dòng)相關(guān)的案例

      2.2.1 故障現(xiàn)象

      治療過(guò)程中在控制臺(tái)電腦上出現(xiàn)GFIL 聯(lián)鎖,按“enter”鍵無(wú)法消除。

      2.2.2 故障分析和排除

      在待機(jī)狀態(tài)下,冷端槍控制板會(huì)顯示電子槍工作狀態(tài)和參數(shù),此時(shí)狀態(tài)顯示正常,但僅作參考,不代表真實(shí)狀態(tài)。原因是冷端槍驅(qū)動(dòng)底板上電源斷開(kāi)瞬間,有可能剛好切斷聯(lián)鎖的電源,使錯(cuò)誤狀態(tài)無(wú)法置位,即便在錯(cuò)誤的狀態(tài)下其狀態(tài)顯示依然正常[15]。分析冷端電源板電源供應(yīng)電路,見(jiàn)圖3。

      圖3 冷端電源板電源供應(yīng)電路

      電源板指示燈主電源(MASTER)DS1、熱端(HOT DECK)DS2 和高壓(HIGH VOLTAGE)DS3 均亮??刂齐妷?25 V AC 通過(guò)主電源開(kāi)關(guān)S1 后分三路:一路經(jīng)保險(xiǎn)絲F2 和PS1 模塊產(chǎn)生+5 V(TP1)、+15 V(TP2)和-15 V(TP3)直流低壓電源;另一路經(jīng)繼電器K2 再分兩路,一路經(jīng)F4 和 S2 給熱端供電,另一路經(jīng)F3 和S3 到高壓電源發(fā)生器;最后一路經(jīng)F1 和S3 后,再經(jīng)一連串高壓聯(lián)鎖開(kāi)關(guān),給高壓放電消弧繼電器K1(CROBAR)和高壓指示燈泡供電。實(shí)踐發(fā)現(xiàn),燈泡狀態(tài)常亮,但經(jīng)常燒壞,不亮不能說(shuō)明回路沒(méi)有高壓。

      正常工作時(shí)熱端的接地點(diǎn)是負(fù)高壓,待機(jī)狀態(tài)時(shí)K1 閉合,把電阻R3、R4 和電容C1 回路接通,電容C1 放電,達(dá)到槍高壓電源與熱端放電消弧作用。同時(shí)CROWBAR COMMON 和HV ENABLE 信號(hào)接通,槍控制電路再發(fā)出HV ENABLE 信號(hào)到高壓發(fā)生電路時(shí),HVPS 立刻輸出數(shù)十千伏的高壓到電子槍陰極,實(shí)現(xiàn)槍驅(qū)動(dòng),見(jiàn)圖4。

      圖4 槍驅(qū)動(dòng)圖

      綜上分析,測(cè)量 TP1、TP2 和TP3 的電壓均正常,說(shuō)明該回路正常。指示燈 DS1、DS2 和DS3 均亮,說(shuō)明S1、S2、S3 以及 K2 和F2、F3 和F4 均正常,但F1不確定,關(guān)閉主電源、熱端和高壓的電源開(kāi)關(guān)后,拆下電路板測(cè)量F1 發(fā)現(xiàn)斷路,更換后故障排除。

      加速器運(yùn)行一段時(shí)間后,GFIL 聯(lián)鎖又出現(xiàn),故障表現(xiàn)依舊。更換F1 后再次斷路,說(shuō)明后端負(fù)載有短路。如圖3 所示,F(xiàn)1 后面的負(fù)載是一連串高壓聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)、CROBAR(K1)和高壓指示燈泡。檢查電路所有聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)發(fā)現(xiàn)均正常。更換新燈泡后故障依舊,推測(cè)K1 有問(wèn)題。更換K1 后加電,測(cè)量前級(jí)接觸點(diǎn)有125 V 電壓。接著測(cè)量發(fā)現(xiàn)K1 繼電器線圈的1 腳和2 腳之間的電阻值不到3 Ω,遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于正常值,判斷繼電器線圈短路,更換K1 后故障修復(fù)。

      2.3 與槍低壓冷端電源及其控制信號(hào)相關(guān)的案例

      2.3.1 故障現(xiàn)象

      加速器機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)到某一角度時(shí)出現(xiàn)GFIL 聯(lián)鎖,把機(jī)架往相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)聯(lián)鎖自動(dòng)消失,把機(jī)架轉(zhuǎn)回之前角度后聯(lián)鎖又再出現(xiàn)。

      2.3.2 故障分析和排除

      如圖3 所示,機(jī)器正常時(shí),K2 能否工作,由槍控制電路輸出的HD/HV POWER、ENABLE 信號(hào)組合GUN FIL PHASE 信號(hào)、WATER VACFL 信號(hào)經(jīng)過(guò)或非門 U1(74HCO2)共同控制,最終實(shí)現(xiàn)熱端和槍高壓供電。Ul 為或非門芯片,只有2、3 腳兩路輸入均為低電平時(shí),1 腳才能輸出高電位為K2 的線圈供電,使K2 吸合。

      連接U1 的2 腳輸入信號(hào)是P1-26A 的HD/HV POWER ENABLE 信號(hào),由GUN CONTROLER 板輸出,實(shí)測(cè)其測(cè)試點(diǎn)信號(hào)為+5 V,顯示正常。連接U1 的3 腳輸入信號(hào)是U2(HCPL2731)的6 腳和7 腳輸出,分別對(duì)應(yīng)著P1-4C 的GUN FIL PHASE1 和P1-20A 的WATER/VACFIL 信號(hào),推測(cè)由U2 的6 腳或7 腳輸出到U1 的信號(hào)有異常,致使K2 不能吸合。

      結(jié)合維修手冊(cè)查找上述信號(hào)的相關(guān)電纜,發(fā)現(xiàn)槍電源板P1-20A 端WATER/VAC 信號(hào)經(jīng)過(guò)電纜W32 最終連接到控制臺(tái)背板。由于聯(lián)鎖的出現(xiàn)和消失與機(jī)架旋轉(zhuǎn)有關(guān),而在實(shí)踐中因線路運(yùn)動(dòng)牽拉引起的案例并不少見(jiàn)[16-17]。電纜W32 在STAND 與機(jī)架之間隨著機(jī)架旋轉(zhuǎn)而扭動(dòng),存在接線腳容易損壞、松脫或者接觸不良的可能。拔下電纜W32 兩端插頭用萬(wàn)用表測(cè)量通斷,發(fā)現(xiàn)21 腳的接線松脫,可以飛線處理,但考慮到固定線路比較麻煩,最后把接線頭處理后將電纜兩端插緊并固定,故障消除。

      3 討論與總結(jié)

      三極(柵極控制)電子槍系統(tǒng)較為復(fù)雜,觸發(fā)GFIL聯(lián)鎖的因素很多,多數(shù)由信號(hào)中斷或者不穩(wěn)定引起。掌握系統(tǒng)工作原理,分析模塊內(nèi)部和模塊之間的信號(hào)處理的流程和方向,通常可以發(fā)現(xiàn)引起信號(hào)異常的元器件。

      在日常工作中應(yīng)善于觀察和思考能引起信號(hào)異常的細(xì)微且容易被忽視的因素,除了本文提到的跳線插針彈簧片氧化彈性不足、接線端銅片因?yàn)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)松脫或者接觸不良,還有其他與時(shí)間相關(guān)的隱性故障[11],本質(zhì)是溫度和電阻值隨工作時(shí)間變化,與阻容元器件老化、散熱不良有關(guān)。因此做好設(shè)備的日常質(zhì)控和維護(hù)保養(yǎng)工作非常重要[18]。

      瓦里安C 系列加速器槍系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)與工作原理相同,該系列任何一種型號(hào)加速器的相關(guān)問(wèn)題都可以采用同樣的分析處理方法。

      任何設(shè)備都是由不同模塊組成的系統(tǒng),傳統(tǒng)的研究方法大多數(shù)都是孤立地縱向深入研究設(shè)備本身,而忽視了系統(tǒng)的分析方法,即將設(shè)備的各個(gè)組成模塊,從工作原理和結(jié)構(gòu)等角度,與同類型設(shè)備進(jìn)行橫向?qū)Ρ龋页龉残院蛥^(qū)別,再將共性的部分系統(tǒng)化總結(jié)應(yīng)用,有利于從本質(zhì)上認(rèn)識(shí)新設(shè)備,高效地處理相關(guān)技術(shù)問(wèn)題。比如以VitalBeam 為代表的新一代高端技術(shù)平臺(tái)的加速器,盡管電路集成度和數(shù)字化程度很高,使用同樣的電子槍系統(tǒng),該模塊的基本工作原理和分析方法也是相通的。因此,隨著新設(shè)備新技術(shù)的更新?lián)Q代周期越來(lái)越短,系統(tǒng)的分析方法顯得尤為重要。

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