設(shè)計(jì)/邱洪濤

2023年12月10日，理想汽車正式發(fā)布OTA 5.0，并宣布計(jì)劃于12月19日開啟全量用戶推送。通過智能駕駛（AD Max 3.0）、智能空間（SS 3.0）和智能增程（REV 3.0）三大軟件升級，OTA 5.0為理想L系列車型帶來產(chǎn)品力全面進(jìn)化，成為理想汽車史上最強(qiáng)OTA。

智能駕駛平臺方面，理想L系列的Max車型升級為AD Max 3.0，全場景智能駕駛（NOA）、全場景輔助駕駛（LCC）、智能泊車和主動(dòng)安全能力全面升級。智能空間平臺，Mind GPT大模型在SS 3.0中開啟內(nèi)測，讓理想同學(xué)成為全家人的用車助手、出行助手、娛樂助手和“百科老師”。智能增程平臺的感知和控制算法迎來關(guān)鍵優(yōu)化，REV 3.0幫助理想L系列冬季純電續(xù)航里程提升15%-20%，全家人在寒冷冬季也能里程無憂。

同時(shí)，理想ONE的OTA 3.4也計(jì)劃于12月26日開啟推送，新增高德地圖紅綠燈倒計(jì)時(shí)、手機(jī)版任務(wù)大師、副駕屏保、駐車拍照俯視圖和能耗分布統(tǒng)計(jì)等功能。

“每一次的OTA，都是我們帶給用戶的體驗(yàn)革新。過去14個(gè)月，理想汽車共經(jīng)歷20次OTA版本升級，上線了任務(wù)大師、調(diào)音大師、聲紋識別和小主人模式等重磅功能，為用戶帶來一次又一次驚喜?！崩硐肫嚩麻L兼CEO李想表示，“OTA 5.0是理想L系列車型的一次大迭代，AD Max 3.0帶來的技術(shù)能力和產(chǎn)品體驗(yàn)將產(chǎn)生質(zhì)的飛躍，為一家人帶來更安全、更舒適和更便捷的智能駕駛體驗(yàn)。SS 3.0新增的Mind GPT賦能理想同學(xué)，和車輛深度融合，真正成為家庭的一員，讓每位家庭成員都能在車內(nèi)輕松享受AI。2023年底，OTA 5.0是我們帶給用戶最棒的新年禮物。新的一年，我們還會帶來更多OTA升級，致力于成為家庭的首選，與用戶共同成長?！?/p>

智能駕駛打破全場景天花板

AD Max 3.0化繁為簡，將功能整合為全場景智能駕駛、全場景輔助駕駛、智能泊車和主動(dòng)安全四項(xiàng)，開放地域更廣，適用場景更多，為用戶提供打破智能駕駛行業(yè)天花板的產(chǎn)品體驗(yàn)。

依靠性能卓越的智能駕駛硬件和更大規(guī)模的累積訓(xùn)練里程，理想汽車智能駕駛平臺開始向大模型為主的端到端算法架構(gòu)切換。視覺領(lǐng)域領(lǐng)先的BEV大模型和Occupancy占用網(wǎng)絡(luò)讓感知更精準(zhǔn)；規(guī)劃算法逐步切換為時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃算法，在毫秒間規(guī)劃出最優(yōu)駕駛軌跡；MPC模型預(yù)測控制算法帶來低時(shí)延、高精度的轉(zhuǎn)向和加減速，出色地平衡了安全、舒適度和通行效率。

全場景智能駕駛，全國都能開

升級OTA 5.0后，全場景智能駕駛將覆蓋全國所有高速公路和城市環(huán)路，以及110個(gè)城市的城區(qū)道路。無論是在市區(qū)還是高速道路，全場景智能駕駛的表現(xiàn)都更接近“老司機(jī)”。在擁堵的市區(qū)道路，面對加塞變道、路口人車混行等復(fù)雜博弈場景，車輛均能充分感知、精準(zhǔn)預(yù)測并熟練應(yīng)對。同時(shí)，全場景智能駕駛在高速場景的安全性也得到升級，面對危險(xiǎn)的施工場景、異形作業(yè)車或極限加塞可以及時(shí)繞行或避讓，保障行車安全。

全場景輔助駕駛，全球都能開

AD Max 3.0的全場景輔助駕駛功能具備在全球范圍應(yīng)對各類復(fù)雜交通狀況的能力，為用戶帶來更大驚喜。不需要設(shè)置導(dǎo)航，全場景輔助駕駛就可以憑借TIN端到端信號燈網(wǎng)絡(luò)，識別上百種不同樣式的紅綠燈，實(shí)現(xiàn)在路口的起步和剎停，即使在復(fù)雜、長距離的路口也能順利直行通過。

此外，大模型為全場景輔助駕駛功能帶來強(qiáng)大的“腦補(bǔ)”能力，即使在車道線模糊甚至沒有車道線的道路，仍然可以依據(jù)道路邊沿和前車軌跡形成穩(wěn)定的虛擬車道線，順利完成通行。面對難度更大的彎道和分流、合流車道，以及城市和鄉(xiāng)間道路上的各類障礙物，全場景輔助駕駛的強(qiáng)大能力都能有效應(yīng)對。

智能泊車比人停得好

AD Max 3.0也為用戶帶來了智能泊車的全面升級，讓家庭出行不再為停車煩惱。在將BEV大模型和Occupancy占用網(wǎng)絡(luò)算法引入環(huán)視魚眼相機(jī)后，車輛周圍環(huán)境得到精準(zhǔn)識別，實(shí)現(xiàn)低速行駛時(shí)的全車無盲區(qū)。啟發(fā)式的規(guī)劃搜索算法和MPC控制算法則讓泊車效率也得到顯著提升。

使用新增的離車泊入功能，用戶可以在下車后通過手機(jī)操作車輛自行完成泊車，即使泊入極窄車位也不用擔(dān)心上下車不便。更強(qiáng)大的代客泊車功能，可以幫助用戶在多層地下停車場記憶指定車位，并自動(dòng)泊入，支持的跨度上限達(dá)到10層。在駛往車位時(shí)，應(yīng)對狹窄的直角彎、盤旋通道等高難度場景，車輛具備靈活選擇路線的能力，甚至可以通過倒車讓出空間，順利通行。

主動(dòng)安全規(guī)避高頻高危交通事故

在家庭用戶最重視的安全領(lǐng)域，理想汽車將規(guī)避高頻高危交通事故作為主動(dòng)安全的研發(fā)目標(biāo)，全棧自研行業(yè)領(lǐng)先的AEB功能，打造全家人的保護(hù)傘。理想汽車已經(jīng)基于中國本土路況建立了完善的駕駛風(fēng)險(xiǎn)庫，并按照頻率和風(fēng)險(xiǎn)高低進(jìn)行分級，著重解決用戶真實(shí)遇到的高頻高危風(fēng)險(xiǎn)。

在BEV大模型算法加持下，AD Max 3.0的AEB能力實(shí)現(xiàn)飛躍，遠(yuǎn)距離感知精準(zhǔn)度顯著增強(qiáng)，工作速度覆蓋4-135km/h，為駕駛安全提供全速域保障。面對行人和靜止車，AD Max 3.0分別可以在時(shí)速110和120km下實(shí)現(xiàn)剎停。即使是被行業(yè)忽視的低速三輪車場景，AD Max 3.0依然可以在時(shí)速80km下實(shí)現(xiàn)剎停。不僅如此，AD Max 3.0的AEB誤觸發(fā)率已降低至每30萬km1次以下，超越行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，在守護(hù)全家人安全的同時(shí)兼顧通行效率和舒適性。

智能空間全面重塑交互體驗(yàn)

全新升級SS 3.0，多模態(tài)認(rèn)知大模型Mind GPT開啟內(nèi)測，真正圍繞車載場景量身定制，并且實(shí)時(shí)聯(lián)網(wǎng)，賦予理想同學(xué)用車助手、出行助手、娛樂助手和百科老師等更多新角色。結(jié)合理想同學(xué)新增的全時(shí)全車免喚醒能力、指令自由說、簡潔模式和再度進(jìn)化的方言自由說，SS 3.0將智能空間的交互體驗(yàn)全面重塑，讓AI走進(jìn)更多家庭。

理想汽車從0到1構(gòu)建了Mind GPT的原始基座模型，其結(jié)構(gòu)采用了自研的TaskFormer神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，基于用車、娛樂和出行等場景使用SFT、RLHF等技術(shù)進(jìn)行訓(xùn)練，讓Mind GPT擁有了理解、生成、知識記憶及推理三大能力。在中文大語言模型權(quán)威評測榜單C-EVAL和CMMLU中，實(shí)力強(qiáng)勁的Mind GPT均斬獲第一名?；诩彝ビ脩粼谲噧?nèi)的重點(diǎn)場景，理想汽車還為Mind GPT定制了超過1000種專屬能力，覆蓋111個(gè)領(lǐng)域，是大模型能力對傳統(tǒng)車載語音助手的降維打擊。

用車助手、出行助手和娛樂助手陪伴全家人

理想同學(xué)首先是一位專業(yè)的用車助手，對于有關(guān)車輛操作、狀態(tài)查詢或故障診斷的任何問題，都可以提供專業(yè)解答。新增的AI任務(wù)大師功能，讓理想同學(xué)還可以聽懂復(fù)雜的功能組合，自動(dòng)創(chuàng)建任務(wù)。無論長輩還是孩子，每位家人都可以零門檻使用任務(wù)大師，成為理想汽車的產(chǎn)品經(jīng)理。

家庭出游時(shí)，理想同學(xué)會是一位得力的出行助手，為家人提供出游靈感，規(guī)劃行程，在新增的美團(tuán)應(yīng)用中搜尋吃喝玩樂好去處，其推薦地點(diǎn)和路線還可以在導(dǎo)航中直接調(diào)用，讓自駕出行更加隨心所欲。出游途中，理想同學(xué)還是一位風(fēng)趣的講解員，可以為家人耐心講解沿途景點(diǎn)的歷史文化故事。

同時(shí)，理想同學(xué)也是一位有趣的娛樂助手，可以聯(lián)網(wǎng)查詢家人想了解的時(shí)事新聞、明星動(dòng)態(tài)、熱門影視和歌曲，提供最新資訊。理想同學(xué)回答中提到的影視和音樂作品，還可以調(diào)用車端相關(guān)應(yīng)用直接進(jìn)行播放。

百科老師和繪畫大師實(shí)用又有趣

此外，博學(xué)的理想同學(xué)還是一位知識淵博的百科老師。從孩子千奇百怪的十萬個(gè)為什么，到大人更關(guān)注的最新科技數(shù)碼產(chǎn)品，Mind GPT的知識儲備涵蓋自然科學(xué)和歷史文化全領(lǐng)域，并且還在不斷成長。

更令人驚喜的是， Mind GPT不僅可以答疑解惑，還具備豐富創(chuàng)造力。寫一首詩，講一個(gè)故事，再將描述的場景畫出來，這些孩子們提出的要求，全能的理想同學(xué)都能滿足。

理想同學(xué)對話效率再升級

除了得到大模型賦能后新增更多角色，理想同學(xué)的底層素質(zhì)也再次得到提升，聽感和執(zhí)行能力全面進(jìn)化。SS 3.0為理想同學(xué)帶來了全時(shí)全車免喚醒能力，不用說出喚醒詞，就可以直接向理想同學(xué)發(fā)出常用的語音指令。理想同學(xué)也新增了指令自由說功能，一句話中如果包含多項(xiàng)指令，理想同學(xué)可以逐一識別，并陸續(xù)執(zhí)行。升級SS 3.0后，理想同學(xué)的語音回應(yīng)還將支持“話更少”的簡潔模式，方言自由說支持的范圍也再度擴(kuò)充，多項(xiàng)新功能結(jié)合，顯著提升用戶和理想同學(xué)間的對話效率。

車載瀏覽器開放更多可能

此外，SS 3.0還帶來了車載瀏覽器應(yīng)用，讓更豐富的音樂、視頻和云游戲?yàn)檐噧?nèi)娛樂體驗(yàn)創(chuàng)造更多可能。得益于瀏覽器和車機(jī)系統(tǒng)的深度整合，全局媒體播放器、理想同學(xué)語音交互、藍(lán)牙游戲手柄均能和瀏覽器適配，讓強(qiáng)大的瀏覽器功能無縫融入智能空間。

智能增程驚喜升級冬季續(xù)航

進(jìn)入冬季，理想汽車通過算法不斷迭代，從OTA 4.6.2開始為理想L系列車型持續(xù)帶來續(xù)航能力提升。升級OTA 5.0后，REV 3.0已為L系列車型帶來了15%-20%的冬季純電續(xù)航里程提升，讓一家人的冬季出行告別里程焦慮。

理想L系列搭載了全棧自研的XCU整車中央域控制器，在車控領(lǐng)域首個(gè)采用A核智能芯片，用強(qiáng)大算力為REV 3.0的算法迭代提供堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。創(chuàng)新的智能功率預(yù)測算法，毫秒級精準(zhǔn)預(yù)測電池和電機(jī)的放電功率，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的放電控制，既能保證用車安全，又能充分釋放電池潛力，將最大放電能力提升4.1%。對于空調(diào)、座椅加熱等高電耗的車載用電器，新算法通過更智能的檢測和控制手段優(yōu)化使用功率，在保證舒適的同時(shí)大幅提升用電效率。

OTA 5.0推送計(jì)劃

OTA 5.0計(jì)劃于2023年12月19日起向理想L系列車型進(jìn)行全量推送。智能駕駛方面，Max車型將率先升級AD Max 3.0，Pro和Air車型計(jì)劃于2024年6月升級AD Pro 3.0，實(shí)現(xiàn)BEV架構(gòu)下的高速智能駕駛（NOA）、全場景輔助駕駛（LCC）及更強(qiáng)能力的智能泊車和主動(dòng)安全。智能空間和智能增程方面，Max、Pro和Air車型將同步升級SS 3.0和REV 3.0。

即日起，理想汽車全國405家零售中心的展車及試駕車已全部全面升級至OTA 5.0內(nèi)測版，迎接用戶到店體驗(yàn)。