王 君,謝永和,李德堂,高煒鵬,陳 卿,張佳奇,王云杰,洪永強
1. 浙江海洋大學 a. 海洋工程裝備學院,b. 船舶與海運學院,浙江 舟山 316022
2. 中國水產(chǎn)科學研究院漁業(yè)機械儀器研究所,上海 200092
隨著養(yǎng)殖技術(shù)水平的不斷提升,水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)正逐漸朝工廠化、集約化方向發(fā)展[1-4]。根據(jù)中國漁業(yè)統(tǒng)計年鑒數(shù)據(jù)[5],2022 年我國海水養(yǎng)殖產(chǎn)量占總養(yǎng)殖產(chǎn)量的四成以上,海水養(yǎng)殖面積增長率為淡水養(yǎng)殖的2.4 倍以上,且主要集中在近海。增大海水養(yǎng)殖面積,減少環(huán)境污染,向深遠海要空間,是我國海水養(yǎng)殖業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型的重要方向[6-7]。發(fā)展深遠海養(yǎng)殖,對保障糧食安全、促進水產(chǎn)行業(yè)供給側(cè)改革和近岸海域生態(tài)修復意義重大,具有廣闊的市場前景和重要的戰(zhàn)略意義[8-10]。然而,目前我國海水養(yǎng)殖設(shè)備研發(fā)水平仍較落后,生產(chǎn)效率不高。隨著深遠海養(yǎng)殖浪潮的興起,其配套裝備的開發(fā)已迫在眉睫[11-14]。早在20 世紀70 年代末,隨著“未來海洋牧場”概念被提出,養(yǎng)殖工船這一構(gòu)想應(yīng)運而生,并在近年取得了顯著的理論成果[15-16]。其中,以養(yǎng)殖工船為代表的深遠海養(yǎng)殖裝備及其相關(guān)設(shè)備的創(chuàng)新與開發(fā),是建設(shè)“藍色糧倉”的重要舉措。
增氧錐由 Speece 博士于 1969 年發(fā)明,并以“Speece Cone”作為專有名詞命名[17]。增氧錐安裝時無需與養(yǎng)殖池直接接觸,且不占據(jù)養(yǎng)殖空間;若有2 臺以上增氧錐,可實現(xiàn)設(shè)備檢查維護時不停產(chǎn)。增氧錐本身無動力設(shè)備,其增氧時需用水泵向錐體內(nèi)部自上而下供水,使養(yǎng)殖乏氧水流經(jīng)整個增氧錐,同時有外接氧氣瓶或是制氧機的曝氣管向錐體輸送氧氣。借由上窄下寬的結(jié)構(gòu)外形,形成頂部流速大、底部流速小的流場結(jié)構(gòu)。根據(jù)流體力學原理[18],進入增氧錐內(nèi)部的氧氣氣泡會始終在頂部波動,實現(xiàn)氣液接觸,不停地與進入錐體的低溶解氧水進行混合,從而增加水中的溶解氧,達到向水體增氧的目的。同時因其密閉的結(jié)構(gòu),多余未溶解的氧氣也不會擴散到空氣中,而是在錐體內(nèi)持續(xù)波動,或通過特殊的回收管道回收再次參與混合[19]。完成氣液混合的高溶氧水由增氧錐下方的出水口流出,整個過程中氧氣的利用率最高可達到90%,符合節(jié)能高效的綠色生產(chǎn)模式。
在對增氧錐的相關(guān)研究中,Ashley 等[17]通過試驗驗證了增氧錐在不同高度及不同氣液流量比情況下的增氧效果,優(yōu)選了常規(guī)情況下增氧效率較高的氧錐設(shè)計參數(shù)。Ashley 等[20]試驗測試了不同水流量和氣體流量情況下增氧錐的氧氣利用率,并比較了純氧增氧與傳統(tǒng)空氣增氧的效率差別。陳有光等[21]試驗分析了氧氣流量與增氧錐增氧效率的關(guān)系,推算了增氧錐的氧氣利用率關(guān)系式,為增氧錐工作時根據(jù)養(yǎng)殖情況設(shè)置合理的氧氣輸入量和水流量提供了理論依據(jù)。然而,針對養(yǎng)殖工船這一特種高密度養(yǎng)殖方式,常規(guī)的增氧錐設(shè)計方案仍有優(yōu)化的余地。本研究通過增大增氧錐溶解氧壓力以提升增氧效果,利用公式及軟件模擬分析高壓情況下增氧錐截面角度對內(nèi)部流場的影響,并開發(fā)相應(yīng)配件輔助其增氧;通過自主設(shè)計的軟件控制模塊,搭建出整體試驗系統(tǒng),并于模擬水池進行試驗,驗證配件的開發(fā)效果,以期為以養(yǎng)殖工船為代表的深遠海養(yǎng)殖增氧設(shè)備的設(shè)計與生產(chǎn)提供參考。
隨著計算流體動力學 (Computational Fluid Dynamics, CFD) 的應(yīng)用場景越來越多,各種建模仿真軟件開始開發(fā)適配于自家基礎(chǔ)功能的流體仿真分析插件,利用流體仿真軟件進行數(shù)值模擬,能夠較為快速、直觀地獲得流體的運動軌跡圖和壓力、速度等物理性質(zhì)的分布圖,在實際圖像的基礎(chǔ)上進行分析優(yōu)化,可大幅減少試驗研究的工作量[22]。達索公司開發(fā)的軟件SolidWorks,作為三維設(shè)計軟件中應(yīng)用最廣泛、兼容性最佳的產(chǎn)品,主要用于機械設(shè)計,同時還具有大量可應(yīng)用于各種行業(yè)的功能性插件。本文采用 SolidWorks 軟件繪制出三維模型后導入到Flow simulation 插件中,運用其快速分析的特點,不過于追求仿真的準確性,主要突出對比不同外形模型的效果,進行配件選型、外形選優(yōu)的研究工作。
根據(jù)氣液兩相流原理可知,氧錐在工作時,增氧效果主要取決于氣泡與水接觸的充分程度[23]。增氧錐模型與傳統(tǒng)文丘里管結(jié)構(gòu)相似,唯一不同在于文丘里管是借助其結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的負壓吸入氣體,而增氧錐靠外界壓力輸送氣體;歸根結(jié)底二者都是氣液兩相流的雙流體模型。同時,因為增氧錐自上而下流通面積的增大,液體速度徑向分布的均勻性較差,導致其內(nèi)部的流場結(jié)構(gòu)也較為復雜,易產(chǎn)生非對稱湍流。下面根據(jù)其氣液雙流體模型與混合湍流性質(zhì)進行理論公式的推導。
氣液兩相流模型的連續(xù)性方程表達為 (b 為氣相,l 為液相):
式中:t為液相與氣相的交流時間;εl和εb分別為液相和氣相在氧錐內(nèi)所占的體積分數(shù);ρl和ρb為液相和氣相的密度;υl和υb為液相和氣相在氧錐內(nèi)的流動速度。
動量守恒方程表達為:
因高壓增氧錐內(nèi)氣液兩相流速均較大,層流被破壞,相鄰流層間產(chǎn)生混合,形成多相流湍流,可利用混合湍流模型進行描述?;旌贤牧髂P褪菃蜗鄈?ε模型的擴展,適配于氧錐內(nèi)的分層多相流。運用混合物的性質(zhì)和速度可有效捕捉湍流現(xiàn)象。
式中:k為湍流動能;ε為混合體積分數(shù);ρm為混合密度;vm為混合速度;μt,m為混合黏度;Ck,m為平均速度梯度產(chǎn)生的湍流能;C1ε和C2ε是常量;σk和σε是k方程和ε方程的湍流普朗特數(shù)。
針對某養(yǎng)殖工船技術(shù)指標:增氧錐溶氧壓力為0.7 MPa、增氧錐流量大于45 m3·h?1即可滿足使用要求,圍繞這2 個物理屬性,對增氧錐的外形及相關(guān)輔助配件進行優(yōu)選和開發(fā)。
傳統(tǒng)的增氧錐因在露天安裝,無需考慮其空間問題,而養(yǎng)殖工船由于空間緊湊,需要優(yōu)化設(shè)計其外型,使其既滿足養(yǎng)殖需要又能減小空間占用。選擇在同一高度下,對增氧錐的角度進行對比分析,優(yōu)選特定工況下增氧效果最佳的角度。參考文丘里管慢速端設(shè)計角度介于23°~35°,且減少空間占用取偶數(shù)角度,最終選定截面角度分別為24°、28°、32°,將SolidWorks 軟件繪制的3 個不同角度的增氧錐置于同一建模環(huán)境,設(shè)置其出入水口的邊界條件參數(shù)相同,采用Flow simulation 插件進行網(wǎng)格化分析,進行單一液相的流體仿真 (圖1)。
圖1 24°、28°、32° 截面角度的流體仿真分析圖Fig. 1 Analysis diagram of fluid simulation at 24°, 28° and 32° section angles
結(jié)果顯示,相較于其他2 個角度,增氧錐截面角度為28° 時,其錐內(nèi)流體的最大速度值最高。根據(jù)伯努利原理,增氧錐中水的流速越大,氣泡受到的壓強則越小,流速自上而下越來越慢,而壓強則自上而下越來越大,迫使氣泡向上聚集,最終處于受力平衡的動態(tài)懸浮狀態(tài),極大地延長了氣液接觸時間。氣泡的懸浮波動和接觸時間的延長,更有利于氧氣與水的混合交換,增加了氧氣的利用率,從而提高了增氧錐的溶氧效率。
本研究同時還發(fā)現(xiàn),由于增氧錐喉管附近的液體速度較大,隨著增氧錐橫截面面積的增加,錐內(nèi)液體流速逐步降低,液速徑向分布的均勻性較差[24],液體發(fā)生了偏流現(xiàn)象 (圖2-a)。隨著增氧錐角度的改變,所產(chǎn)生的偏流現(xiàn)象也發(fā)生了變化,增氧錐的角度越大則偏流效果越小。并非要完全避免偏流現(xiàn)象才能使其工作效率最高,適當?shù)钠鳜F(xiàn)象反而有助于底部氣泡向上聚集。經(jīng)亞克力增氧錐模型試驗 (圖2-b) 發(fā)現(xiàn),喉管偏下處位置水流與氣泡偏流現(xiàn)象較明顯,可看出右側(cè)氣泡波峰明顯高于左側(cè)。同時為切合節(jié)能環(huán)保型的綠色生產(chǎn)原則,較之其他角度,增氧錐截面角度為28°時具有較高的水流速度,也因適當?shù)钠鳜F(xiàn)象帶來了較好的溶氧效果;并且在加工過程中發(fā)現(xiàn),28° 的圓錐展開扇形角度約為88°,這在生產(chǎn)加工上有一定的優(yōu)勢 (1 張整圓鋼板可生產(chǎn)4 臺氧錐的錐形筒,從而使余料最小)。
圖2 增氧錐發(fā)生的偏流、回流現(xiàn)象和實驗模擬過程中發(fā)生的偏流Fig. 2 Partial flow and reflux in speece cone and biased flow occurred during experimental simulation
傳統(tǒng)增氧錐曝氣設(shè)備通常安裝在一側(cè)或是安裝在水流經(jīng)管的增氧錐內(nèi)部,這會破壞增氧錐內(nèi)流體的穩(wěn)定性。且部分曝氣設(shè)備由于進氣口單一,產(chǎn)生的氣泡較大,不如微氣泡表面積大、氣含率高、上升速度慢、溶解速度快且更容易溶解于水[25]。根據(jù)文丘里管原理和微氣泡理論,筆者設(shè)計開發(fā)了一款新式多孔結(jié)構(gòu)環(huán)形微孔曝氣射流器[26-27](圖3-a):
圖3 微孔曝氣射流器截面圖和流體仿真圖Fig. 3 Cross-sectional view and fluid simulation diagram of microporous aeration jet
環(huán)形進氣結(jié)構(gòu)可以最大限度地保持原有液體的流動軌跡;微孔結(jié)構(gòu)能夠產(chǎn)生大量微氣泡,使氣液交換更加充分;結(jié)合房燕等[19]的研究結(jié)果,調(diào)整氧氣輸送位置,置于氣泡黏連效果影響最小的喉管上方,盡可能保持微氣泡的品質(zhì)和數(shù)量。當氧氣由曝氣裝置流出時,通過文丘里結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的負壓與水流進行氣液交換,剩余未溶于水的氣泡一部分仍停留在曝氣管內(nèi)與水體交換,另一部分則進入增氧錐中,與未發(fā)生交換或交換后氧氣發(fā)生逃逸的水體進行再次交換。
對微孔曝氣射流器進行流體仿真,采用進水壓力0.7 MPa、進氣壓力0.2 MPa 的增氧錐作業(yè),觀察內(nèi)腔壓力流速等分布情況,由此分析該配件的合理性,檢驗是否會因進水壓力過大導致水流進入氣管引發(fā)功能失效。圖3-b 的仿真結(jié)果顯示,根據(jù)其文丘里特性,水流經(jīng)管曝氣管喉管位置產(chǎn)生的負壓區(qū)仍在喉管處內(nèi)部,其壓力也低于輸氣管道壓力,故不會發(fā)生水流誤入氣管的情況。
以上對增氧錐的溶解氧壓力指標要求進行了分析?,F(xiàn)對增氧錐及其配套管路采用SolidWorks 進行建模裝配:進出水管路尺寸為DN80 (公稱直徑80 mm),使用3 個90° 通件依次連接水管和曝氣射流器,壓力突變部分、射流器與增氧錐之間采用可靠性更高的法蘭連接;隨后進入Flow simulation 進行流體仿真分析,設(shè)定其進口壓力為0.7 MPa,連接觀察其出水的速度,同時經(jīng)由仿真軟件模擬出水在增氧錐內(nèi)的流動情況,以便確定其流量技術(shù)要求是否達標。
設(shè)置增氧錐進水壓力為0.7 MPa 進行仿真,由圖4-a 可知,該工況下增氧錐內(nèi)的流速平均值為2.6 m·s?1;根據(jù)管徑、流速、流量對照表 (表1),當管徑規(guī)格為DN80、液體流速為2.6 m·s?1時,流量為48 m3·h?1,滿足預先規(guī)定的技術(shù)指標(大于45 m3·h?1);通過觀察Flow simulation 生成的增氧錐內(nèi)部液體流動軌跡圖 (圖4-b),得出其內(nèi)部液體走向也符合預期。
表1 管徑、速度、流量對照表Table 1 Check list of caliber, velocity and rate of flow
圖4 增氧錐整體速度分布圖和內(nèi)液體流動軌跡圖Fig. 4 Overall velocity distribution plot and diagram of liquid flow trajectories in speece cone
采用如圖5-a 所示的系統(tǒng)裝置進行試驗。增氧錐自動控制系統(tǒng)由監(jiān)測系統(tǒng)、控制系統(tǒng)與氣液混合系統(tǒng)組成。以溶解氧傳感器等組成的溶解氧監(jiān)測系統(tǒng)可通過測量水中的溶解氧濃度進行輸入數(shù)據(jù)的采集處理。結(jié)合蔣建明等[28]、周紅標[29]和史兵[30]的研究成果,以可編程邏輯控制器 (Programmable logic controller, PLC) 為控制系統(tǒng),采用Matlab R2016a 軟件設(shè)計水質(zhì)監(jiān)測程序,對傳感器的數(shù)據(jù)與當前需氧量進行對比,再將判定結(jié)果傳輸?shù)剿米冾l器,以控制高溶氧水的流量,從而調(diào)節(jié)水中溶解氧水平[31]。實際水池試驗如圖5-b 所示,通過PLC 控制氧氣瓶氧氣的流量,與水泵供水從水池左側(cè)吸入的水同時進入增氧錐,最后于增氧錐中進行氣液混合,流出的高含氧水體于右側(cè)進入水池,經(jīng)水體的流動擴散開來,達到全局增氧的效果。
如圖6 所示,根據(jù)某養(yǎng)殖工船養(yǎng)殖艙內(nèi)08:00—16:00 的溶解氧監(jiān)測數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn),溶解氧質(zhì)量濃度達到10 mg·L?1時,即可滿足大部分時間的溶解氧需求。故以10 mg·L?1為檢驗指標,在其他條件相同的情況下,比較了有無微孔曝氣裝置的增氧錐內(nèi)水體溶解氧的質(zhì)量濃度從5 mg·L?1到達10 mg·L?1的速度。由圖7 可得,當增氧錐安裝微孔曝氣射流器時,對水體溶解氧提升速度較為明顯。
圖7 增氧錐內(nèi)溶解氧提升速度對比Fig. 7 Comparison of dissolved oxygen enhancement rates in speece cone
目前針對增氧錐開展的研究較少,僅見個別研究對增氧錐進行了CFD 數(shù)值模擬[32],與其較為平整的仿真結(jié)果不同的是,本試驗的仿真結(jié)果偏流現(xiàn)象明顯,這可能是由于兩種數(shù)值模擬軟件的偏差以及仿真時邊界條件的參數(shù)設(shè)置不同所致。本試驗增氧錐的壓力較一般的增氧錐更大些,且因曝氣管的文丘里喉管區(qū)域流速過快,導致偏流現(xiàn)象嚴重。此外,溶解氧傳感器的放置位置也是造成差異的原因之一,監(jiān)測位置離出水口越近,傳感器的讀數(shù)變化越明顯,這是本試驗結(jié)果與其他研究不同的原因之一。
因客觀條件所限,本試驗并未對設(shè)備的氧氣利用率進行深入探究。同時在試驗過程中也發(fā)現(xiàn),溶解氧傳感器的精確度及增氧錐增氧系統(tǒng)軟硬件的配合性對增氧系統(tǒng)溶解氧效果的影響較大,后續(xù)有待深入研究溶解氧傳感器精度的補償性算法及增氧錐系統(tǒng)的智能控制方法,軟硬件同步適配開發(fā)也是后續(xù)研究的重點和難點。
根據(jù)Flow simulation 流體仿真數(shù)值模擬及實際數(shù)據(jù)分析,本文提出了增氧錐截面角度為28° 結(jié)構(gòu)優(yōu)化方案及環(huán)形微孔曝氣射流器配件開發(fā),其在一定條件下能夠有效提高增氧錐的增氧效果。作為針對養(yǎng)殖工船特定工作環(huán)境開發(fā)的配件,對于積極推進深遠海養(yǎng)殖業(yè)發(fā)展具有重要現(xiàn)實意義,并可為養(yǎng)殖工船等深遠海養(yǎng)殖設(shè)施的增氧設(shè)備設(shè)計與生產(chǎn)提供參考。