李菡丹

他是國家級高層次人才，歐洲科學(xué)院院士，IEEE會士，同時(shí)擔(dān)任中國自動化學(xué)會副秘書長、IEEE工業(yè)電子學(xué)會副主席、《IEEE/ASME機(jī)電一體化匯刊》主編等；他長期致力于自動控制理論和應(yīng)用研究，在網(wǎng)絡(luò)化控制、機(jī)器人智能系統(tǒng)、智能裝備等領(lǐng)域取得了一系列研究成果，入選全球高被引學(xué)者，曾獲國家自然科學(xué)獎二等獎、全國先進(jìn)工作者、中國青年五四獎?wù)?、中國青年科技獎、陳嘉庚青年科學(xué)獎、科學(xué)探索獎等榮譽(yù)。

他就是全國青聯(lián)常委，中青科協(xié)常務(wù)理事，哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師、智能控制與系統(tǒng)研究所所長高會軍。

最近，高會軍參加了“中國青年科技工作者日”全國宣傳月山東站活動，他對活動期間舉辦的“中青科協(xié)走進(jìn)濟(jì)南——數(shù)字經(jīng)濟(jì)賦能省會高質(zhì)量發(fā)展”主題論壇印象深刻?！巴ㄟ^這個活動，我全面地了解到山東數(shù)字強(qiáng)省建設(shè)以及推動創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、人才鏈深度融合的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)和有效舉措，同時(shí)也從各位專家的精彩發(fā)言中得到啟發(fā)，這些內(nèi)容對我未來的研究工作都起到了很好的借鑒和參考作用。”

作為宣講團(tuán)成員，高會軍還作了題為《科技創(chuàng)新賦能產(chǎn)業(yè)發(fā)展——面向類器官再生的智能制造系統(tǒng)》的報(bào)告。他坦言，這方面研究是基于他在智能控制以及裝備制造領(lǐng)域的研究成果，結(jié)合生物醫(yī)療前沿需求開展的一個新興研究方向?！邦惼鞴僭诠タ巳祟愔卮蠹膊?、揭示生命本質(zhì)等方面具有極大潛力，國際上仍缺少規(guī)模化轉(zhuǎn)化與應(yīng)用案例，其標(biāo)準(zhǔn)化批量制造屬于國際前沿?zé)狳c(diǎn)方向，意義重大，挑戰(zhàn)性高，正屬于近年來我們大力倡導(dǎo)的醫(yī)工交叉領(lǐng)域的實(shí)際前沿問題。我已經(jīng)在基于機(jī)器視覺的控制領(lǐng)域積累了比較豐富的研究成果，并且成功應(yīng)用于解決生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的顯微操作問題，這部分研究內(nèi)容也正是類器官再生制造系統(tǒng)的關(guān)鍵問題。因此，我非常希望相關(guān)研究基礎(chǔ)能夠與類器官再生制造問題相結(jié)合，為我國生物醫(yī)療領(lǐng)域的發(fā)展作出新的貢獻(xiàn)。”

他的研究代表了系統(tǒng)科學(xué)和控制論的進(jìn)步

高會軍長期面向高端電子制造裝備控制中的關(guān)鍵科學(xué)問題開展研究，在網(wǎng)絡(luò)化控制和基于視覺的高性能控制方向取得了一系列創(chuàng)新成果。針對網(wǎng)絡(luò)通訊給控制系統(tǒng)帶來的挑戰(zhàn)，他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)建立了一套新的網(wǎng)絡(luò)化控制研究體系，在統(tǒng)一框架下綜合考慮多種網(wǎng)絡(luò)通信約束，突破了已有方法僅考慮單一或部分通信約束的局限性，并在此基礎(chǔ)上開展網(wǎng)絡(luò)化復(fù)雜生產(chǎn)過程控制研究，解決了設(shè)備網(wǎng)和監(jiān)控網(wǎng)雙網(wǎng)環(huán)境下工業(yè)過程運(yùn)行指標(biāo)優(yōu)化跟蹤問題。該研究成果獲2014年度國家自然科學(xué)獎二等獎（排名第一）。

針對高端精密電子制造裝備系統(tǒng)中復(fù)雜不確定性、外界干擾及多類型傳感器帶來的挑戰(zhàn)，高會軍帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)致力于提高視覺識別精準(zhǔn)性、控制精確度和計(jì)算實(shí)時(shí)性，提出了基于視覺的高性能控制技術(shù)，解決了復(fù)雜工況下高速高精度控制難題，同時(shí)研制了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的高速高精度貼片機(jī)，實(shí)現(xiàn)了電子組裝核心裝備的自主可控。基于視覺的高性能控制技術(shù)已應(yīng)用于20余家國內(nèi)外著名企業(yè)，產(chǎn)生顯著的經(jīng)濟(jì)和社會效益。

就在去年10月份，美國電氣與電子工程師協(xié)會（英文簡稱IEEE）系統(tǒng)、人與控制論學(xué)會公布2023年諾伯特·維納獎（Norbert Wiener Award）獲獎?wù)?，高會軍因?qū)ο冗M(jìn)系統(tǒng)控制理論與工程應(yīng)用作出的杰出貢獻(xiàn)獲此殊榮。這是繼2014年中國大陸學(xué)者首次獲獎后，時(shí)隔9年，中國大陸學(xué)者再次獲得這一獎項(xiàng)。

據(jù)了解，諾伯特·維納獎是為紀(jì)念“控制論”創(chuàng)始人諾伯特·維納于1980年設(shè)立，由IEEE系統(tǒng)、人與控制論學(xué)會管理，是系統(tǒng)與控制論領(lǐng)域的最高獎項(xiàng)之一，每年授獎不超過一人。

IEEE系統(tǒng)、人與控制論學(xué)會前任主席及獎勵委員會主席愛德華·通斯特爾評價(jià)說：“高會軍教授是先進(jìn)系統(tǒng)控制理論與工程應(yīng)用領(lǐng)域的世界知名專家。他在網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)和機(jī)電一體化系統(tǒng)先進(jìn)控制方面的研究作出了重大貢獻(xiàn)，代表了系統(tǒng)科學(xué)和控制論的進(jìn)步，為此學(xué)會授予他諾伯特·維納（Norbert Wiener）獎。該獎項(xiàng)被認(rèn)為是系統(tǒng)與控制論領(lǐng)域的最高獎項(xiàng)，也是學(xué)會最高技術(shù)成就獎之一。”

高會軍感慨：“能夠獲得這個獎項(xiàng)，我非常榮幸。這是國際學(xué)術(shù)界對我研究工作的肯定，我也非常感謝多年來為我科研工作提供持續(xù)支持的學(xué)校和團(tuán)隊(duì)以及國內(nèi)外眾多學(xué)者的緊密合作。該獎項(xiàng)是IEEE系統(tǒng)、人與控制論學(xué)會由于我在‘先進(jìn)系統(tǒng)控制理論與工程應(yīng)用作出的杰出貢獻(xiàn)而頒給我的，這也是我近些年工作的縮影。我在科研工作中始終重視理論聯(lián)系實(shí)際，尤其對于工科領(lǐng)域，我認(rèn)為一定要從實(shí)際工程中提煉科學(xué)問題，有針對性地開展理論研究，從根本上切實(shí)解決工程中存在的實(shí)際問題，這才是我們工程領(lǐng)域科研人員應(yīng)該遵循的發(fā)展道路。我在自動控制領(lǐng)域的理論成果就已經(jīng)在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)化過程控制、光機(jī)電一體化智能裝備以及類器官再生的智能制造等實(shí)際工程領(lǐng)域得到了應(yīng)用。我在團(tuán)隊(duì)建設(shè)和學(xué)生培養(yǎng)過程中，也始終強(qiáng)調(diào)理論和實(shí)際的結(jié)合。未來我也將繼續(xù)堅(jiān)持這樣的發(fā)展思路，力爭繼續(xù)在工業(yè)制造、生物醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域作出貢獻(xiàn)。”

高會軍的研究成果在國際上產(chǎn)生重要影響，引用學(xué)者包括多位國內(nèi)外院士及IEEE會士，成果獲IEEE神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與學(xué)習(xí)系統(tǒng)匯刊及IEEE工業(yè)電子匯刊杰出論文獎，入選湯森路透發(fā)布的2014年世界最具影響力科學(xué)家榜單，是入選的17位科學(xué)家中唯一一位中國學(xué)者。

同時(shí)，高會軍在人才培養(yǎng)方面也取得突出成績，他帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)成員多人入選國家級高層次人才和青年人才、IEEE會士和洪堡學(xué)者等，培養(yǎng)的多名博士獲評“全國百篇優(yōu)秀博士論文”、中國自動化學(xué)會優(yōu)秀博士論文等。

“與國家需求相結(jié)合是成功的重要因素”

1976年，高會軍出生于黑龍江省集賢縣。初中畢業(yè)時(shí)，因?yàn)榧依锝?jīng)濟(jì)條件不好，他沒有選擇繼續(xù)讀高中，而是考取了陜西的一所中專學(xué)校，并在1995年中專畢業(yè)后進(jìn)入工廠工作。

當(dāng)時(shí)，工廠的工作和生活條件比較艱苦，工作需要三班倒，作息時(shí)間很不規(guī)律。為了參加自學(xué)考試，高會軍常常在機(jī)床旁一邊工作一邊學(xué)習(xí)，書本上沾滿了機(jī)床濺出的油漬。他為了節(jié)省車費(fèi)，就騎著自行車往返于單位、報(bào)名點(diǎn)和考點(diǎn)。他回憶那時(shí)的生活也經(jīng)常是入不敷出，需要借錢買資料、交報(bào)名費(fèi)。每當(dāng)遇到難點(diǎn)問題，他常常徹夜難眠又無人請教，在痛苦與無助面前，多少次想放棄卻又咬著牙堅(jiān)持下來……

就這樣，在兩年半的時(shí)間里，本科自學(xué)考試要求的15門課程，高會軍全部一次通過，獲得了機(jī)電一體化工程專業(yè)本科學(xué)歷。

通過成人自考，年輕的高會軍對科研產(chǎn)生了濃厚的興趣，經(jīng)過一段時(shí)間的思想斗爭后，他決定考研。每天凌晨三四點(diǎn)，他就去搶占自習(xí)室。經(jīng)過大半年的沖刺，1998年，高會軍考取了沈陽工業(yè)大學(xué)電機(jī)與電器專業(yè)碩士研究生。

2001年，取得碩士學(xué)位的高會軍再接再厲，考入哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制科學(xué)與工程專業(yè)繼續(xù)攻讀博士學(xué)位，2005年博士畢業(yè)后留校任教，并被破格晉升為教授，2006年4月被評為博士生導(dǎo)師。此時(shí)的他年僅30歲，是哈爾濱工業(yè)大學(xué)最年輕的博士生導(dǎo)師。

高會軍介紹，在攻讀博士期間，他還曾于2003年11月至2004年8月在香港大學(xué)訪問研究，博士畢業(yè)后于2005年10月至2007年10月在加拿大Alberta大學(xué)進(jìn)行博士后研究工作。

從中專生到博導(dǎo)，從車間工人到頂尖科學(xué)家，每一次華麗轉(zhuǎn)身的背后，支撐高會軍的是超乎常人的付出和對信念的堅(jiān)守。他坦言：“最初驅(qū)使我不斷求學(xué)的是對科技知識的渴望。中專畢業(yè)在工廠工作時(shí)，我深感知識的重要，只有科學(xué)文化知識才能提高生產(chǎn)效率、改善工作環(huán)境，于是產(chǎn)生了繼續(xù)求學(xué)的想法。在隨后攻讀碩士、博士學(xué)位的道路上，我愈發(fā)深刻體會到科技對于我們國家發(fā)展的重要意義，也開始將我個人的學(xué)習(xí)和科研工作與國家重大需求相結(jié)合，致力于高端裝備自主可控，專注于解決卡脖子關(guān)鍵技術(shù)難題。我覺得將個人發(fā)展與國家需求相結(jié)合也應(yīng)當(dāng)是每一位科研工作者走向成功的重要因素之一。在后來不斷地學(xué)習(xí)和科研工作中，腳踏實(shí)地、注重細(xì)節(jié)，并且對自己正在做的事情充滿信心、執(zhí)著努力，也是我能夠取得這些科研成果的重要原因?！?h3>“不滿足于國際前沿，要力爭國際領(lǐng)先”

《中華兒女》：你從2008年起對光機(jī)電一體化智能裝備相關(guān)技術(shù)開展研究，并致力于高端貼片機(jī)的研發(fā)工作。在研究的過程中，你遇到過什么困難，是如何克服的？

高會軍：我的研究方向之一，是光機(jī)電一體化智能裝備，近年來，主要針對電子制造領(lǐng)域的電子元器件表面貼裝裝備開展了深入研究和研發(fā)工作。我國是電子產(chǎn)品制造大國，對此類裝備需求量巨大。在整條表面貼裝生產(chǎn)線的裝備中，目前只有最核心最復(fù)雜的貼片機(jī)尚未實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化。我國的高端貼片機(jī)市場仍被韓國、日本等國企業(yè)所壟斷。該設(shè)備是集機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)器視覺、光電信息、圖像處理、運(yùn)動控制、智能優(yōu)化、材料工藝等問題為一體的高端裝備，其核心技術(shù)具有很高的難度。其實(shí)，這10多年來，我的研發(fā)工作也遇到了不少困難，比如研發(fā)團(tuán)隊(duì)人員流動頻繁，研發(fā)場地局限性較大，資金支持有限等等多方面問題。慶幸的是，我始終沒有動搖堅(jiān)持下去的決心。后來，通過不斷培養(yǎng)人才和隊(duì)伍優(yōu)化，研發(fā)團(tuán)隊(duì)日趨穩(wěn)定，也通過積極尋求地方政府支持，在電子制造產(chǎn)業(yè)比較聚集的優(yōu)勢地域建立了專門的研發(fā)基地，同時(shí)也陸續(xù)爭取到來自各方面的資金支持，困難陸續(xù)得到了解決。

《中華兒女》：你研究的課題有什么最新進(jìn)展和突破 新的一年，你有什么目標(biāo)和規(guī)劃？

高會軍：我主要的研究課題包括“面向類器官再生的智能制造系統(tǒng)”以及“高速高精度表面貼裝裝備”研發(fā)，這兩方面課題都取得了一些最新進(jìn)展。類器官智能制造方面，我們已經(jīng)突破了面向類器官細(xì)胞的顯微操作基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)了面向類器官再生的智能制造第二代系統(tǒng)，并且實(shí)現(xiàn)了一定規(guī)模的類器官標(biāo)準(zhǔn)化批量制造；高速高精度表面貼裝裝備方面，我們已經(jīng)完成了第五代樣機(jī)的研發(fā)，部分機(jī)型成功應(yīng)用于相關(guān)企業(yè)生產(chǎn)線并取得了良好成效。新的一年，我們將在現(xiàn)有成果的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步完善面向類器官再生的智能制造系統(tǒng)，同時(shí)擴(kuò)大高端貼片機(jī)的市場化推廣，力爭早日實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化。當(dāng)然，未來必定仍有一些未知的困難在等待著我們，但我有信心面對它們，我會堅(jiān)定不移把研究工作繼續(xù)下去，我們不僅僅滿足于達(dá)到國際前沿，更要力爭國際領(lǐng)先，為我國電子制造領(lǐng)域的進(jìn)步作出切實(shí)貢獻(xiàn)。

《中華兒女》：你曾經(jīng)獲得過很多榮譽(yù)，其中你最看重的是哪一個獎項(xiàng)？

高會軍：我最看重的是2014年獲得的國家自然科學(xué)獎二等獎。因?yàn)閲易匀豢茖W(xué)獎是我國對具有重大意義的科研成果給予的充分肯定。獲獎的成果是具有網(wǎng)絡(luò)通訊約束的動態(tài)系統(tǒng)控制理論與方法，對于網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的發(fā)展具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值，也是我后期在智能制造、生物醫(yī)學(xué)裝備等領(lǐng)域開展研究工作的重要基礎(chǔ)。

《中華兒女》：作為全國青聯(lián)常委、黑龍江省青聯(lián)副主席、中青科協(xié)常務(wù)理事，今后，你將如何發(fā)揮榜樣作用，引領(lǐng)青年成長、成才，為科技強(qiáng)國建設(shè)貢獻(xiàn)自己的力量？

高會軍：我在工作之余也非常愿意投身于社會公益事業(yè)，將我的成長經(jīng)歷和多年來在教學(xué)科研工作中的經(jīng)驗(yàn)和感悟分享給廣大青少年和科技工作者，宣揚(yáng)科學(xué)研究的重要和勤奮刻苦的精神，并致力于促進(jìn)全國青年科研人才的交流與合作。我也希望未來有更多機(jī)會發(fā)揮榜樣作用，引領(lǐng)廣大青年科研人員和學(xué)生成長成才，為科技強(qiáng)國建設(shè)貢獻(xiàn)自己的力量。

責(zé)任編輯 張惠清