畢軒懿 閆妍 孫爾鴻 葉旭春

Research progress on usage intention of the elderly for healthcare robots and influencing factors

BI Xuanyi， YAN Yan， SUN Erhong， YE Xuchun

Naval Medical University， Shanghai 200433 China

Corresponding Author? YE Xuchun， E?mail： ye_xch8639@163.com

Abstract? The theoretical models of usage intention of the elderly for healthcare robots were summarized，and the influencing factors were discussed from four aspects：human，robot，human-robot interaction and environment.In the whole process of development and design of healthcare robots，we should pay more attention to usage intention of the elderly for healthcare robots and influencing factors based on user experience，develop localized theoretical models and evaluation tools，and cultivate complex medical and nursing teams to facilitate the deep integration of robot technology and elderly care.

Keywords??? elderly； robot； healthcare； usage intention； influencing factors； nursing； review

摘要? 總結(jié)老年人對(duì)健康照護(hù)機(jī)器人使用意愿的理論模型，從人類因素、機(jī)器人因素、人?機(jī)器人交互因素和環(huán)境因素4個(gè)方面深入探討老年人對(duì)健康照護(hù)機(jī)器人使用意愿的影響。在健康照護(hù)機(jī)器人研發(fā)和設(shè)計(jì)的全過程中，應(yīng)從用戶體驗(yàn)視角關(guān)注老年人的使用意愿及影響因素，開發(fā)本土化的理論模型和評(píng)估工具，并培養(yǎng)復(fù)合型醫(yī)護(hù)團(tuán)隊(duì)，助力機(jī)器人技術(shù)與老年健康照護(hù)的深度融合。

關(guān)鍵詞? 老年人；機(jī)器人；健康照護(hù)；使用意愿；影響因素；護(hù)理；綜述

doi：10.12102/j.issn.1009-6493.2024.10.008

人口老齡化已成為全球必然趨勢(shì)，獨(dú)居老人、失能老人和高齡老人數(shù)量不斷增多，使得老年照護(hù)內(nèi)容復(fù)雜化、需求膨脹化，對(duì)我國(guó)老年護(hù)理事業(yè)的發(fā)展構(gòu)成嚴(yán)峻挑戰(zhàn)^[1]。在國(guó)家系列政策的大力助推下，機(jī)器人賦能護(hù)理已成為智慧時(shí)代下破解老年照護(hù)難題、應(yīng)對(duì)全生命周期健康挑戰(zhàn)和推動(dòng)護(hù)理事業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要解決方案^[2?3]。在老年健康照護(hù)實(shí)踐中，機(jī)器人不但能在居家或醫(yī)院環(huán)境下為老年人提供健康監(jiān)測(cè)、功能康復(fù)、慢性病管理、助餐助浴和移動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)等治療和生活輔助，還能為其提供情感關(guān)懷、認(rèn)知支持、娛樂陪伴等社會(huì)輔助，有效緩解護(hù)理人員的工作壓力^[4?6]。然而，由于恐怖谷效應(yīng)、刻板印象等原因，老年人對(duì)健康照護(hù)機(jī)器人的使用意愿并不完全一致，可能阻礙其通過機(jī)器人技術(shù)獲得福祉，是影響其最終是否采納機(jī)器人服務(wù)的重要心理因素^[7]。因此，準(zhǔn)確評(píng)估老年人對(duì)健康照護(hù)機(jī)器人的使用意愿尤為重要，有利于深入了解我國(guó)老年人對(duì)機(jī)器人護(hù)理的功能期望和現(xiàn)實(shí)需求，為推出智能化、人性化的機(jī)器人健康照護(hù)服務(wù)提供參考。現(xiàn)就老年人對(duì)健康照護(hù)機(jī)器人使用意愿的理論模型和影響因素進(jìn)行綜述，并提出思考與啟示，以期為應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)更為智慧、有效的老年人健康照護(hù)奠定基礎(chǔ)。

1? 機(jī)器人使用意愿的理論模型

1.1 技術(shù)接受模型（technology acceptance model，TAM）

TAM是Davis^[8]在理性行為理論基礎(chǔ)上提出的模型，旨在通過信念、態(tài)度和行為解釋信息技術(shù)接受度的決定性因素。TAM表明感知有用性受感知易用性的影響，二者共同決定態(tài)度，而感知有用性和態(tài)度可直接影響使用意愿，最終決定使用行為^[8]。TAM條目簡(jiǎn)單且概括性強(qiáng)，可較好地預(yù)測(cè)用戶對(duì)信息技術(shù)的采納行為，但由于其因素過于簡(jiǎn)單，容易忽略其他重要因素對(duì)使用意愿的影響^[9]。為彌補(bǔ)這一局限性，Venkatesh等^[10]在TAM的基礎(chǔ)上加入感知有用性的前因變量構(gòu)建TAM2，包括認(rèn)知過程變量（工作相關(guān)性、輸出質(zhì)量、結(jié)果可證性）和社會(huì)影響變量（主觀規(guī)范、自愿、印象），但該模型未進(jìn)一步探索這些變量對(duì)感知易用性的作用路徑。隨后，研究團(tuán)隊(duì)在TAM2的基礎(chǔ)上增加了影響感知易用性的變量，整合成TAM3，包括自我效能感、感知外部控制、技術(shù)焦慮、娛樂性、感知愉悅及客觀可用性，全面解釋了個(gè)體因素、系統(tǒng)特征、社會(huì)影響和干預(yù)因素等對(duì)使用意愿及行為的影響^[11]。

1.2 整合技術(shù)接受和使用模型（unified theory of acceptance and use of technology，UTAUT）

UTAUT是Venkatesh等^[12]通過回顧和整合TAM、理性行為理論、動(dòng)機(jī)理論等8個(gè)理論模型構(gòu)建而成，是目前信息技術(shù)采納領(lǐng)域解釋度和預(yù)測(cè)力最強(qiáng)的理論模型^{[9，13]}。在UTAUT中，績(jī)效期望、努力期望和社會(huì)影響直接影響用戶使用意愿，便利條件和使用意愿共同決定使用行為，而性別、年齡、使用經(jīng)驗(yàn)和自愿使用這4個(gè)控制變量起調(diào)節(jié)作用^[12]。UTAUT綜合并拓展了先前研究的理論成果，以其強(qiáng)大整合性和解釋力在信息技術(shù)采納相關(guān)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，為學(xué)者避免了選擇理論模型時(shí)所面臨的困難和糾結(jié)^[9，13]。然而，UTAUT僅納入了動(dòng)機(jī)理論中的實(shí)用性動(dòng)機(jī)相關(guān)變量，未涉及享樂型動(dòng)機(jī)相關(guān)變量對(duì)使用意愿的影響，為此原團(tuán)隊(duì)增加價(jià)格價(jià)值、習(xí)慣和享樂動(dòng)機(jī)3個(gè)變量后形成了UTAUT2^[14]，模型應(yīng)用范圍也拓展至消費(fèi)者行為領(lǐng)域。Alaiad等^[15]在UTAUT的基礎(chǔ)上引入信任、隱私影響、倫理影響和法律影響等變量，構(gòu)建了居家照護(hù)機(jī)器人使用意愿影響因素的理論模型。

1.3 老年人技術(shù)接受模型（senior technology acceptance model， STAM）

Chen等^[16]綜合考慮老年人生理、心理和社會(huì)特征后，結(jié)合TAM和UTAUT構(gòu)建了STAM，旨在全面評(píng)估老年人對(duì)輔助技術(shù)的使用態(tài)度和行為。在STAM中，感知有用性由感知易用性、自我效能感、便利條件和社會(huì)關(guān)系決定；感知易用性由自我效能感、技術(shù)焦慮、便利條件、健康狀況、生理功能、生活態(tài)度和滿意度決定；使用行為由自我效能感、技術(shù)焦慮、便利條件、健康狀況、認(rèn)知能力、社會(huì)關(guān)系、身體功能、生活態(tài)度和滿意度共同決定；態(tài)度由感知有用性、感知易用性和便利條件決定^[16]。

1.4 Almere模型

Almere模型是Heerink等^[17]在UTAUT基礎(chǔ)上構(gòu)建而成，可用于預(yù)測(cè)老年人對(duì)機(jī)器人技術(shù)的使用意愿和行為。Almere模型中，感知有用性、感知易用性、態(tài)度、感知愉悅、社會(huì)影響和信任直接影響老年人的使用意愿；感知有用性由感知易用性、焦慮和感知適應(yīng)性決定；感知易用性由感知愉悅和焦慮決定；感知愉悅由社會(huì)存在和感知社會(huì)性決定；社會(huì)存在取決于感知社會(huì)性，而感知社會(huì)性受信任影響，信任又受態(tài)度影響；態(tài)度由社會(huì)影響、感知適應(yīng)性和焦慮決定^[17]。

2? 機(jī)器人使用意愿的影響因素

2.1 人類因素

當(dāng)前研究多聚焦于技術(shù)或產(chǎn)品本身的研發(fā)與迭代更新，忽略了人類因素的重要性，在產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程中充分考慮目標(biāo)用戶的具體需求將有利于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的成功研發(fā)與推廣，有效推動(dòng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型^[18]。作為人?機(jī)器人交互（human?robot interaction， HRI）的重要組成部分，人類因素對(duì)機(jī)器人使用意愿的影響應(yīng)被重視，人類因素主要包括人口學(xué)因素和心理學(xué)因素。

2.1.1 人口學(xué)因素

影響老年人對(duì)機(jī)器人使用意愿的人口學(xué)因素包括年齡、文化程度、性別、健康狀況、文化背景和技術(shù)使用經(jīng)驗(yàn)等。年齡與機(jī)器人使用意愿呈負(fù)相關(guān)，即年齡越大的老年人對(duì)機(jī)器人的使用意愿越低^[19]。研究發(fā)現(xiàn)，與75歲以上的高齡老年人相比，65～74歲的低齡老年人更愿意使用居家照護(hù)機(jī)器人，原因可能是高齡老年人受傳統(tǒng)家庭觀念的深刻影響，認(rèn)為日常生活應(yīng)由子女照料而不是機(jī)器人替代；同時(shí)，隨著年齡增長(zhǎng)，老年人的認(rèn)知能力和身體狀況逐漸下降，難以操縱機(jī)器人完成復(fù)雜的任務(wù)，也可導(dǎo)致老年人對(duì)機(jī)器人的使用意愿降低^[20]。文化程度越高的老年人越愿意在健康照護(hù)中使用機(jī)器人，原因可能是文化程度更高的老年人具有更強(qiáng)的學(xué)習(xí)和理解能力，更愿意嘗試新鮮事物和技術(shù)^[19?21]。性別對(duì)機(jī)器人使用意愿具有影響，男性老年人更信任機(jī)器人技術(shù)，更可能愿意在居家環(huán)境中使用健康照護(hù)機(jī)器人^[20]。健康狀況差的老年人更傾向于使用機(jī)器人，可能是由于他們將機(jī)器人視為一種功能補(bǔ)償方法，能在增強(qiáng)其自主性和獨(dú)立性的同時(shí)彌補(bǔ)身體功能缺陷^{[16，22]}。文化背景的差異性導(dǎo)致老年人接觸到的機(jī)器人相關(guān)信息和資源不同，因而對(duì)其外觀設(shè)計(jì)、溝通方式等人機(jī)交互模式的偏好和態(tài)度也存在差異，進(jìn)而影響其使用意愿^[23]。老年人往往對(duì)新技術(shù)的使用經(jīng)驗(yàn)較少，大部分老年人未親身體驗(yàn)過機(jī)器人提供的服務(wù)，難以掌握機(jī)器人的實(shí)際功能，且其可能因害怕嘗試新事物抗拒改變而不愿意使用機(jī)器人技術(shù)^[19，21]。

2.1.2 心理學(xué)因素

心理學(xué)因素也是影響老年人對(duì)機(jī)器人使用意愿的重要因素，主要包括態(tài)度、信任、自我效能感、技術(shù)焦慮、病恥感和人格特征等。態(tài)度對(duì)機(jī)器人使用意愿的影響是人?機(jī)器人交互領(lǐng)域的重要研究?jī)?nèi)容，多名學(xué)者對(duì)其進(jìn)行了深入探討，結(jié)果顯示，積極態(tài)度可促進(jìn)老年人對(duì)健康照護(hù)機(jī)器人的使用意愿^[24?25]。老年人對(duì)機(jī)器人的信任是影響人機(jī)協(xié)作效率的重要因素，較高的信任水平可消除老年人的疑慮和擔(dān)憂，進(jìn)而提升其使用意愿^{[15，26]}。自我效能感越高的老年人越能接受機(jī)器人服務(wù)，在尚未完全掌握機(jī)器人使用方法的新手用戶中更為明顯^[16]。技術(shù)焦慮阻礙了老年人通過機(jī)器人技術(shù)獲得益處，是影響其使用意愿的重要因素。由于認(rèn)知下降，技術(shù)焦慮高的老年人可能會(huì)對(duì)機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)生非理性焦慮、恐懼等負(fù)性情緒反應(yīng)，害怕使用或接觸新鮮事物，從而抗拒使用機(jī)器人^{[16，24，27]}。病恥感也是阻礙老年人機(jī)器人使用意愿的重要因素，尤其是老年殘疾人在使用輔助機(jī)器人時(shí)，會(huì)因害怕被貼上“依賴”“衰弱”“孤獨(dú)”等標(biāo)簽而拒絕使用機(jī)器人^[28]。不同人格特征的老年人機(jī)器人使用意愿存在差異，外向性或開放性人格的老年人對(duì)機(jī)器人持有更積極的態(tài)度，更愿意與機(jī)器人保持親密的心理聯(lián)系，而內(nèi)向性或神經(jīng)質(zhì)人格的老年人對(duì)機(jī)器人則持有更消極的態(tài)度^[29]。目前，關(guān)于心理學(xué)因素的研究相對(duì)較少且多停留于現(xiàn)象學(xué)層面的簡(jiǎn)單探討，后續(xù)研究應(yīng)深入挖掘老年人心理學(xué)因素對(duì)機(jī)器人使用意愿的內(nèi)在機(jī)制。

2.2 機(jī)器人因素

與人類因素相比，機(jī)器人因素更為可控，對(duì)技術(shù)研發(fā)、完善及升級(jí)更具可操作性意義，因此相關(guān)研究主要聚焦在機(jī)器人設(shè)計(jì)層面，即對(duì)機(jī)器人自身因素的優(yōu)化與控制，具體分為機(jī)器人的外部因素和內(nèi)在功能。

2.2.1 外部因素

機(jī)器人的外部因素直接影響老年人使用意愿，主要包括外觀、聽覺、觸覺、行為和動(dòng)作等。外觀是老年人對(duì)機(jī)器人的第一印象，良好的外觀設(shè)計(jì)可提高老年人使用意愿，目前研究主要聚焦于機(jī)器人性別、身高、體重、擬人化等^[5，9]，其中，擬人化是人?機(jī)器人交互領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一，核心在于將人類特征（如外貌、意圖、情緒等）附加在機(jī)器人上，保證人臉、語(yǔ)音等人類多模態(tài)屬性的實(shí)現(xiàn)，有利于促進(jìn)與老年人的自然交互，提高老年人對(duì)機(jī)器人的身份認(rèn)同和信任程度，并增強(qiáng)對(duì)機(jī)器人出錯(cuò)或故障的容忍度^[30]。然而，當(dāng)擬人化加深到一定程度后，老年人的好感度會(huì)急劇下降并產(chǎn)生恐懼感，即恐怖谷效應(yīng)^[30]。因此，應(yīng)結(jié)合研究基礎(chǔ)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)探索健康照護(hù)機(jī)器人的最佳擬人化水平，防止恐怖谷效應(yīng)導(dǎo)致老年人產(chǎn)生消極態(tài)度。機(jī)器人的觸摸功能（如握手、牽手、碰肩等）不僅能提高老年人對(duì)機(jī)器人社會(huì)交互功能的評(píng)價(jià)，還能減輕其在不良事件中的應(yīng)激反應(yīng)，進(jìn)而增進(jìn)人機(jī)關(guān)系的親密度^[31]。有研究者探究了用戶對(duì)機(jī)器人聲音的偏好，如Dou等^[32]發(fā)現(xiàn)，用戶更能接受家庭陪護(hù)機(jī)器人使用成年男性或兒童的聲音；Chang等^[33]發(fā)現(xiàn)，用戶傾向于接受女性或外向開朗的聲音；也有研究發(fā)現(xiàn)，用戶更喜歡具有情感關(guān)懷的聲音^[34]。作為機(jī)器人的動(dòng)態(tài)特征，行為和動(dòng)作等的設(shè)計(jì)能提升用戶與機(jī)器人的交互體驗(yàn)和參與感，從中獲得更多的愉悅感與幸福感^[35]。如機(jī)器人的姿勢(shì)（點(diǎn)頭）和伴隨音樂的舞蹈動(dòng)作（在用戶贏得比賽后）受到老年人的認(rèn)可和喜愛，并會(huì)提高老年人與機(jī)器人的社交互動(dòng)體驗(yàn)和使用意愿^[36]。外部因素相關(guān)研究多針對(duì)社交或服務(wù)型機(jī)器人，鮮有研究聚焦健康照護(hù)機(jī)器人，未來研究應(yīng)在前期研究的基礎(chǔ)上進(jìn)一步探討老年人對(duì)健康照護(hù)機(jī)器人不同人機(jī)交互特征的偏好差異，為相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)與設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)。

2.2.2 內(nèi)在功能

感知有用性、感知易用性、情感設(shè)計(jì)、隱私問題和倫理問題等內(nèi)部因素也會(huì)影響老年人對(duì)機(jī)器人的使用意愿。作為TAM的重要組成部分，感知有用性和感知易用性都是用戶對(duì)技術(shù)使用的主觀評(píng)價(jià)，可正向預(yù)測(cè)老年人對(duì)健康照護(hù)機(jī)器人的使用意愿^[17，37]。機(jī)器人的情感設(shè)計(jì)也會(huì)直接影響老年人的使用意愿，在嵌入用戶情感深度挖掘的同時(shí)，附加語(yǔ)言、文本等多種方式的反饋，將有利于研發(fā)出更符合老年人身心需求的機(jī)器人產(chǎn)品，提升人?機(jī)器人交互過程的真實(shí)感和可信度，給老年人帶來更為真實(shí)且沉浸的應(yīng)用體驗(yàn)，從而增強(qiáng)其使用意愿^[38]。隱私問題也是影響老年人對(duì)健康照護(hù)機(jī)器人使用意愿的重要因素，老年人常因擔(dān)心出現(xiàn)個(gè)人信息泄漏、健康數(shù)據(jù)濫用、私人空間侵犯等問題而拒絕使用健康照護(hù)機(jī)器人^[15，20]。近年來，倫理問題成為人?機(jī)器人交互領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一，主要包括人機(jī)交互的安全失控、醫(yī)療責(zé)任的法律認(rèn)定、社會(huì)參與的逐漸缺失、人機(jī)單向度的情感聯(lián)系等^[39]，這些均直接影響著老年人對(duì)健康照護(hù)機(jī)器人的使用意愿^[15]。

2.3 人?機(jī)器人交互因素

人?機(jī)器人交互因素也會(huì)影響老年人對(duì)健康照護(hù)機(jī)器人的使用意愿，主要包括熟悉度、感知安全、感知愉悅和感知風(fēng)險(xiǎn)等。隨著接觸時(shí)間的不斷增加，老年人對(duì)機(jī)器人的信任感、積極態(tài)度和感知易用性增加，關(guān)系逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)榕笥?，而較少的接觸時(shí)間可能會(huì)使其感到陌生和不確定，因而影響其使用意愿^[40]。因此，應(yīng)向老年人詳細(xì)介紹所用健康照護(hù)機(jī)器人的名稱、功能等信息，保證老年人已充分了解該機(jī)器人。在健康照護(hù)領(lǐng)域，機(jī)器人多需要通過與老年人直接接觸來完成治療、護(hù)理任務(wù)，如搬運(yùn)輔助機(jī)器人、康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人和慢性病管理機(jī)器人等，老年人在此過程中感知到的安全性和舒適度是保障機(jī)器人有效使用、實(shí)現(xiàn)人機(jī)共融的決定性因素^[41]。感知愉悅是促進(jìn)老年人使用機(jī)器人的內(nèi)在動(dòng)機(jī)因素，受內(nèi)在動(dòng)機(jī)推動(dòng)的老年人更渴望從人?機(jī)器人交互過程中獲得愉悅、有趣等積極心理體驗(yàn)，而不是僅關(guān)注其帶來的外在生理益處^{[17，42]}。感知風(fēng)險(xiǎn)也會(huì)影響老年人對(duì)健康照護(hù)機(jī)器人的使用意愿。作為健康照護(hù)領(lǐng)域的一項(xiàng)新技術(shù)，老年人在使用機(jī)器人的過程中勢(shì)必會(huì)擔(dān)心自身時(shí)間、經(jīng)濟(jì)、身體等方面受到的威脅，這些將影響其使用意愿^[43]。目前探討人?機(jī)器人交互因素影響老年人對(duì)健康照護(hù)機(jī)器人使用意愿的研究相對(duì)較少，后續(xù)可深入挖掘其潛在心理機(jī)制并分析促進(jìn)與阻礙因素，以期為在健康照護(hù)機(jī)器人的研發(fā)過程中添加相關(guān)元素或設(shè)計(jì)提供依據(jù)。

2.4 環(huán)境因素

影響老年人對(duì)健康照護(hù)機(jī)器人使用意愿的環(huán)境因素主要有便利條件和社會(huì)影響。便利條件是指老年人感知到的支持機(jī)器人使用的客觀資源和條件，社會(huì)影響是指老年人感知到的來自家人、朋友等周圍重要人員對(duì)機(jī)器人使用的認(rèn)可程度，二者均可影響老年人對(duì)健康照護(hù)機(jī)器人的使用意愿^{[15，17]}。安全、舒適的使用環(huán)境和便捷、有效的技術(shù)支持等可有效改善老年人的用戶體驗(yàn)，即使機(jī)器人未能及時(shí)做出預(yù)期反饋，老年人也不會(huì)因此感到不適或煩躁^[44]。然而，由于目前成熟的健康照護(hù)機(jī)器人較少，大多集中于發(fā)達(dá)城市，醫(yī)療和技術(shù)資源分布不均導(dǎo)致健康照護(hù)機(jī)器人的可及性較差，從而影響老年人的使用^[45]。社會(huì)影響也會(huì)影響老年人對(duì)機(jī)器人的使用意愿，來自家庭、同伴或醫(yī)護(hù)人員的社會(huì)支持會(huì)促使老年人積極參與人機(jī)交互過程，有利于增強(qiáng)其對(duì)健康照護(hù)機(jī)器人的使用態(tài)度和意愿^[46]。因此，應(yīng)考慮通過增加可及性、加強(qiáng)技術(shù)支持等多種途徑減輕環(huán)境因素對(duì)老年人使用意愿的不利影響。

3? 啟示

3.1 基于用戶體驗(yàn)的健康照護(hù)機(jī)器人相關(guān)研究有待深入

用戶體驗(yàn)已成為體驗(yàn)經(jīng)濟(jì)時(shí)代的研究熱點(diǎn)，良好的用戶體驗(yàn)可促進(jìn)用戶對(duì)產(chǎn)品產(chǎn)生積極情感，進(jìn)而增強(qiáng)使用意愿^[47]。目前，健康照護(hù)機(jī)器人的相關(guān)研究主要集中在對(duì)基礎(chǔ)技術(shù)的探索與革新以及基于人因工程學(xué)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)與研發(fā)方面，主要是追求性能的完善與質(zhì)量提升，忽略了從用戶體驗(yàn)視角出發(fā)的用戶研究對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的重要性^[18]。對(duì)潛在用戶群體的需求考慮不足可能會(huì)導(dǎo)致健康照護(hù)機(jī)器人的功能設(shè)計(jì)存在缺陷，阻礙其推廣與應(yīng)用。因此，研究者應(yīng)圍繞“以用戶為中心的設(shè)計(jì)”和適老化設(shè)計(jì)理念，結(jié)合老年人的生理和心理特點(diǎn)，根據(jù)醫(yī)療、護(hù)理、康復(fù)、居家照護(hù)等不同定位深入了解老年人的實(shí)際需求和功能期望，并反饋至產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與研發(fā)過程中，促進(jìn)健康照護(hù)機(jī)器人更好地為老年人服務(wù)。

3.2 本土化健康照護(hù)機(jī)器人使用意愿理論模型和評(píng)估工具有待開發(fā)

了解和評(píng)估老年人對(duì)健康照護(hù)機(jī)器人的使用意愿至關(guān)重要，有利于及時(shí)識(shí)別使用意愿較低的老年人及其特征，探明其可能的促進(jìn)與阻礙因素，并采取有針對(duì)性的干預(yù)措施以提升其使用意愿。然而，目前我國(guó)機(jī)器人使用意愿理論模型和評(píng)估工具的研制尚處于起步階段，大多為基于UTAUT、Almere模型等國(guó)外成熟理論模型自行設(shè)計(jì)的調(diào)查問卷^[9]，尚缺乏本土化、標(biāo)準(zhǔn)化、聚焦于老年人的健康照護(hù)機(jī)器人使用意愿的理論模型和評(píng)估工具。因此，應(yīng)結(jié)合我國(guó)文化背景、老年人實(shí)際需求及機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀，在護(hù)理學(xué)、心理學(xué)、機(jī)器人學(xué)等多學(xué)科理論與技術(shù)融合的基礎(chǔ)上，開發(fā)易于理解、操作簡(jiǎn)便且信效度良好的本土化理論模型和評(píng)估工具，為有效、準(zhǔn)確地評(píng)估老年人對(duì)健康照護(hù)機(jī)器人的使用意愿現(xiàn)狀及影響因素提供參考。

3.3 復(fù)合型醫(yī)護(hù)專業(yè)人才和多學(xué)科團(tuán)隊(duì)有待培養(yǎng)

工業(yè)化推動(dòng)了機(jī)器人、人工智能、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)向健康照護(hù)領(lǐng)域的快速滲透，為實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、科學(xué)、有效的老年人健康照護(hù)服務(wù)提供了現(xiàn)實(shí)依據(jù)^{[4?5，48]}。醫(yī)護(hù)人員作為健康照護(hù)機(jī)器人的直接操作者和使用者，更應(yīng)基于其豐富的專業(yè)知識(shí)和臨床經(jīng)驗(yàn)為機(jī)器人的產(chǎn)品研發(fā)、技術(shù)改革和標(biāo)準(zhǔn)制定提出具有重要價(jià)值的建議。因此，亟須培養(yǎng)護(hù)理學(xué)、人因工程學(xué)、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)學(xué)科的復(fù)合型人才，為醫(yī)護(hù)人員提供更多任職培訓(xùn)和繼續(xù)教育機(jī)會(huì)，保障健康照護(hù)機(jī)器人臨床實(shí)用價(jià)值的進(jìn)一步提升。此外，為促進(jìn)護(hù)理學(xué)與機(jī)器人學(xué)的深度融合，應(yīng)打破學(xué)科壁壘，加強(qiáng)跨專業(yè)人才交流，組建多學(xué)科研究團(tuán)隊(duì)，提升醫(yī)工融合人才的創(chuàng)新能力和學(xué)術(shù)素養(yǎng)，將機(jī)器人滲透至臨床治療、疾病護(hù)理、功能康復(fù)與日常生活照護(hù)等健康照護(hù)的各個(gè)環(huán)節(jié)中^[49]。

4? 小結(jié)

機(jī)器人技術(shù)將在老年人健康照護(hù)中發(fā)揮至關(guān)重要的作用，而使用意愿是影響其實(shí)際使用情況的關(guān)鍵要素。在健康照護(hù)機(jī)器人研發(fā)和應(yīng)用的各個(gè)階段，應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注老年人的使用意愿及其影響因素。應(yīng)開展基于用戶體驗(yàn)視角的健康照護(hù)機(jī)器人相關(guān)研究，開發(fā)本土化機(jī)器人使用意愿的理論模型和評(píng)估工具，并培養(yǎng)復(fù)合型醫(yī)護(hù)人才和多學(xué)科團(tuán)隊(duì)，推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)與健康照護(hù)的交叉融合，進(jìn)而助力護(hù)理事業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。

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（收稿日期：2023-05-05；修回日期：2024-02-27）

（本文編輯 陳瓊）